1.一种基于皮带传动的研磨装置，其特征在于：包括机架(1)、第一支架(2)、第二支架(3)、皮带传动装置、研磨装置(4)、除料装置、加料仓(6)、和回收仓(5)，所述第一支架(2)和第二支架(3)均固定在机架(1)上，回收仓(5)设置在机架(1)内部，研磨装置(4)安装在机架(1)上表面且回收仓(5)设置在研磨装置(4)的正下方；所述皮带传动装置固定在第二支架(3)上，第二支架(3)设置在研磨装置(4)一侧的机架(1)表面上；所述除料装置和加料仓(6)均固定在第一支架(2)上，除料装置设置在研磨装置(4)的正上方，加料仓(6)的出料口针对研磨装置(4)；

所述皮带传动装置包括传动电机(7)、主动轴(8)、主动轮(9)、从动轮(10)、从动轴(11)和同步带(12)，所述传动电机(7)竖直安装在第二支架(3)上，传动电机(7)的电机头连接主动轴(8)的上端，主动轴(8)的下端通过轴承安装在机架(1)上；所述主动轮(9)固定套装在主动轴(8)上；所述研磨装置(4)的底部与从动轴(11)的上端固定连接，从动轴(11)的下端通过轴承连接在机架(1)上，所述从动轮(10)固定套装在从动轴(11)上，主动轮(9)和从动轮(10)通过同步带(12)连接，传动电机(7)运动时通过主动轴(8)带动主动轮(9)转动，主动轮(9)通过同步带(12)带动从动轮(10)和从动轴(11)组成的整体进行转动，进而带动研磨装置(4)进行转动；

所述研磨装置(4)包括半导体制冷片(18)、移动板(19)、正电极(20)、圆柱外壳(21)、倒圆锥形隔板(22)和圆柱底板(23)，所述圆柱底板(23)固定在竖直设置的圆柱外壳(21)的底部，皮带传动装置的从动轴(11)上端穿过圆柱底板(23)并伸入到圆柱外壳(21)内部，所述从动轴(11)为下端封闭的空心轴，从动轴(11)的下端套装有气浮套(24)，且所述气浮套(24)上设置有充气接口，外置充气泵通过充气管连接气浮套(24)上的充气接口；所述倒圆锥形隔板(22)固定在圆柱外壳(21)上端，倒圆锥形隔板(22)的边缘与圆柱外壳(21)上端边缘固定连接，所述倒圆锥形隔板(22)的最下端设置有通孔，通孔上固定有磨粒滤网，磨粒滤网的边缘与通孔的边缘紧密配合，半导体制冷片(18)均匀布置在所述倒圆锥形隔板(22)的下端面上；所述移动板(19)为水平设置的活塞型圆板，移动板(19)的四周通过O型密封圈与圆柱外壳(21)的内壁密封连接，所述正电极(20)固定在半导体制冷片(18)上方；倒圆锥形隔板(22)和移动板(19)之间的圆柱外壳(21)内部灌装有混有磨粒的液态金属抛光液；外置充气泵工作时往圆柱外壳(21)下端冲入气体，推动移动板(19)和正电极(20)组成的整体向上移动，带动液态金属抛光液向上移动并由倒圆锥形隔板(22)的通孔向上渗出，直至淹没倒圆锥形隔板(22)上的凸起；半导体制冷片(18)制冷后将倒圆锥形隔板(22)中的液态金属抛光液凝固成固态；

所述除料装置包括升降气缸(13)、升降平台(14)、吸液口、气管(15)、储尘桶(16)、驱动电机和风扇(17)，所述吸气口、气管(15)、储尘桶(16)、驱动电机和风扇(17)均设置在升降平台(14)上，所述升降平台(14)设置在研磨装置(4)正上方，升降平台(14)连接在升降气缸(13)的活动端，升降气缸(13)的固定端固定在第一支架(2)上；所述驱动电机设置在储尘桶(16)内部，所述气管(15)的一端连接除尘筒，气管(15)的另一端连接吸液口，驱动电机的输出轴连接风扇(17)，驱动电机运动时带动风扇(17)进行转动，使气管(15)另一端的吸液口产生吸力。

2.根据权利要求1所述的基于皮带传动的研磨装置，其特征在于：所述第一支架(2)上固定的加料仓(6)呈倾斜的倒锥形设计，越朝下开口越小。

3.根据权利要求2所述的基于皮带传动的研磨装置，其特征在于：所述加料仓(6)中盛有混有磨粒的液态金属抛光液，液态金属抛光液中的磨粒比例根据实际需要进行调整。

4.根据权利要求3所述的基于皮带传动的研磨装置，其特征在于：所述加料仓(6)底部设置有加料开关。

5.根据权利要求4所述的基于皮带传动的研磨装置，其特征在于：所述回收仓(5)通过液体循环泵和回收管路连接加料仓(6)，回收仓(5)、加料仓(6)和研磨装置之间形成一个闭合的液态金属磨粒流循环回路。

6.根据权利要求5所述的基于皮带传动的研磨装置，其特征在于：所述半导体制冷片(18)通过电刷进行供电。需要用电刷供电时则在圆柱外壳(21)内部设置与圆柱底板(23)固定连接的电刷固定架，电刷线穿过充气接口和从动轴(11)内部伸入研磨装置并连接电刷。

7.根据权利要求6所述的基于皮带传动的研磨装置，其特征在于：所述吸气口呈阵列方式均布在升降平台(14)底部。