1.一种无人机高精度倾斜摄影测量系统，其特征在于：包括：测量区域圈定模块，用于在卫星地图上完成测量区域的圈定；

无人机测量路线规划模块，用于在圈定的区域内选定无人机测量的起点和终点，并根据圈定区域内障碍物的类型、高度、密度以及所在的位置实现无人机测量路线的规划；所述无人机测量路线包括无人机测量的飞行轨迹以大地坐标系中每一个坐标点无人机的飞行状态；

图像采集模块，用于根据所述无人机测量路线实现垂直地面角度和倾斜地面角度的图像数据的采集，每张图像均携带配套的POS数据，该POS数据至少包括纬度、经度、高程、航向角、俯仰角及翻滚角；

图像重构模块，用于根据所述POS数据完成图像数据的重构；

三维重构模块，用于根据所述POS数据完成图像数据的拼接，实现三维图像的重构；

以及图像测量模块，基于连通分量外接矩形的长宽比进行完成拼接后的图像数据上的目标物的测量；

所述无人机测量路线规划模块通过以下步骤完成测量路线的规划：S1、首先，在圈定的区域内选定无人机测量的起点和终点，并完成起点和终点的标记；

S2、基于图片识别模块进行圈定区域内障碍物类型、高度、密度的识别，并完成障碍物的标记；

S3、基于所述标记在大地坐标系内实现起点、终点以及各障碍物坐标的获取；

S4、基于障碍物类型、高度、密度、起点、终点坐标以及各障碍物坐标实现图片采集坐标点的获取；

S5、基于障碍物类型、高度、密度、起点、终点坐标、各障碍物坐标以及图片采集坐标点实现无人机飞行轨迹路线以及轨迹以大地坐标系中每一个坐标点无人机的飞行状态的规划；

还包括：

光照度采集模块，每一个图像采集模块配置一个光照度采集模块，该模块基于采集到的图像进行当前位置光照度的识别；

补光、遮光模块，每一个图像采集模块配置一个补光、遮光模块，根据光照度采集到的数据启闭，实现补光或遮光操作。

2.如权利要求1所述的一种无人机高精度倾斜摄影测量系统，其特征在于：所述无人机内载一三维姿态传感器、一机载姿态控制器和一轨迹规划器，机载姿态控制器采用闭环控制策略，基于所述无人机测量路线、三维姿态传感器实现无人机飞行姿态的控制，轨迹规划器用于以飞行器在飞行过程的加速度为目标，生成合理的参考轨迹曲线。

3.如权利要求1所述的一种无人机高精度倾斜摄影测量系统，其特征在于：所述无人机采用实时差分动态定位技术。

4.如权利要求1所述的一种无人机高精度倾斜摄影测量系统，其特征在于：所述无人机的飞行状态至少包括图像采集模块的工作状态、无人机的飞行姿态、高度、速度以及加速度。

5.如权利要求1所述的一种无人机高精度倾斜摄影测量系统，其特征在于：所述图像重构模块根据图像的航向角、俯仰角及翻滚角完成图像的重构。

6.如权利要求1所述的一种无人机高精度倾斜摄影测量系统，其特征在于：所述三维重构模块根据图像的纬度、经度、高程完成图像的拼接。