1.一种家电面板铆接设备，其特征在于，该设备包括底板定位机构（1）、侧板定位机构（2）、铆接机构（3）和机架（4）；所述的底板定位机构（1）、侧板定位机构（2）和铆接机构（3）都固定在机架（4）上；两个铆接机构（3）固定于机架（4）底面上端面，并且分别位于机架（4）左右两侧；底板定位机构（1）固定于机架（4）中间立柱前端面；两个侧板定位机构（2）固定于底板定位机构（1）的上方，并且分别位于底板定位机构（1）的左右两侧；

所述的侧板定位机构（2）包括侧板定位底板（21）、侧板定位上下气缸（22）、侧板定位上下气缸座（23）、侧板定位上下气缸导杆（24）、侧板导杆滚珠滑块（25）、侧板导杆底座（26）、侧板定位左右气缸（27）、侧板定位夹具（28）；所述的侧板定位底板（21）有两个，分别固定于上滑底板（105）上端并呈左右对称分布；所述的侧板定位上下气缸座（23）有两个，分别固定于侧板定位底板（21）上下两端；所述的侧板定位上下气缸导杆（24）有两根，分别固定于侧板定位上下气缸座（23）内部左右两端；所述的侧板导杆滚珠滑块（25）嵌合于侧板定位上下气缸导杆（24），并且能在侧板定位上下气缸导杆（24）上滑动；所述的侧板导杆底座（26）固定于侧板导杆滚珠滑块（25）上，所述的侧板定位左右气缸（27）固定于侧板导杆底座（26）；

所述的侧板定位夹具（28）与侧板定位左右气缸（27）伸出端相连接，夹持家电面板的一侧朝内；

所述的铆接机构（3）包括铆接前后电机组件（31）、铆接前后导轨丝杆组件（32）、铆接左右移动底板（33）、铆接左右电机组件（34）、铆接左右丝杆导轨组件（35）、铆接块底板（36）和冲压铆接装置（37）；所述的铆接前后电机组件（31）有两个，分别固定于机架（4）左右两端；

所述的铆接前后导轨丝杆组件（32）固定于机架（4）上，所述的铆接前后导轨丝杆组件（32）有两个，铆接前后导轨丝杆组件（32）分别与两个铆接左右移动底板（33）相连接，两个铆接前后导轨丝杆组件（32）分别控制两个铆接左右移动底板（33）；所述的铆接左右电机组件（34）有两个，分别固定于两个铆接左右移动底板（33）中间；所述的铆接左右丝杆导轨组件（35）有两个，分别固定于两个铆接左右移动底板（33）两端；所述的铆接块底板（36）有两个，铆接块底板（36）的下端分别固定于两个铆接左右丝杆导轨组件（35）中的滑块上；所述的冲压铆接装置（37）有两个，分别固定于铆接块底板（36）上端面，并且能够沿着铆接左右丝杆导轨组件（35）中的导轨左右运动；

在进行铆接工作时，家电面板底板放置在所述的底板定位机构（1）中进行底板定位，家电面板侧板放置在所述的侧板定位机构（2）中进行侧板定位；然后铆接机构（3）开始沿着设定的路线运动，进行家电面板底板与家电面板侧板的铆接；而后底板定位机构（1）、侧板定位机构（2）和铆接机构（3）回到初始位置方便对家电面板进行下料，完成铆接整个过程。

2.根据权利要求1所述的一种家电面板铆接设备，其特征在于，所述的底板定位机构（1）包括底板第一驱动电机（101）、底板第一驱动电机座（102）、联轴器（103）、底板丝杆导轨组件（104）、上滑底板（105）、上滑底板加强筋（106）、定位底板托板（107）、底板第二驱动电机（108）、底板第二驱动电机座（109）、底板丝杆导轨带轮组件（110）、定位底板（111）、定位底板推板（112）、定位底板过渡支架（113）、底板左右定位气缸（114）、底板左右定位气缸垫块（115）和底板前后定位气缸组件（116）；所述的底板第一驱动电机座（102）固定于机架（4）立柱前端面下端，底板第一驱动电机（101）固定在底板第一驱动电机座（102）上，底板丝杆导轨组件（104）固定在机架（4）立柱前端面，位于底板第一驱动电机座（102）上方，底板第一驱动电机（101）与底板丝杆导轨组件（104）通过联轴器（103）相连接；所述的上滑底板（105）固定于底板丝杆导轨组件（104）的滑块上，上滑底板（105）外端面与机架（4）立柱前端面相平行，并且上滑底板（105）能够沿着底板丝杆导轨组件（104）中的导轨上下运动；所述的上滑底板加强筋（106）有两个，固定于上滑底板（105）前端面，并且分别位于上滑底板（105）左右两侧；所述的定位底板（111）托板（107）下端面固定于上滑底板（105）与上滑底板加强筋（106）上，定位底板（111）托板（107）上端面与定位底板（111）下端面相连接固定；所述的底板第二驱动电机座（109）固定于定位底板（111）托板（107）的下端面，底板第二驱动电机（108）固定于底板第二驱动电机座（109），所述的底板丝杆导轨带轮组件（110）固定于定位底板（111）上端面，并通过丝杆带轮与底板第二驱动电机（108）相连接；所述的定位底板（111）为长方形，所述的四个底板前后定位气缸组件（116）固定于定位底板（111）上，并且分别位于定位底板（111）上端面的四角位置；所述的定位底板推板（112）固定于底板丝杆导轨带轮组件（110）中的滑块上，能够沿着底板丝杆导轨带轮组件（110）中的导轨左右运动；所述的定位底板过渡支架（113）为长方形，右端固定于定位底板推板（112）上端面，定位底板过渡支架（113）左端上端面与底板左右定位气缸（114）相连接；所述的底板左右定位气缸垫块（115）固定于底板左右定位气缸（114）的伸出端，能够沿着气缸伸出方向左右运动。

3.根据权利要求1所述的一种家电面板铆接设备，其特征在于，所述的冲压铆接装置（37）包括冲压缸固定梁（371）、增压缸（372）、增压缸连接件（373）、冲压凹模（374）和冲压凸模（375）；所述的冲压缸固定梁（371）固定在铆接块底板（36）上，所述的增压缸（372）固定于冲压缸固定梁（371）左端面，增压缸（372）伸出端与增压缸连接件（373）的一端通过螺纹连接，增压缸连接件（373）的另一端与冲压凸模（375）相连接；所述的冲压凹模（374）固定于冲压缸固定梁（371）右端，并且与冲压凸模（375）相对。

4.根据权利要求1所述的一种家电面板铆接设备，其特征在于，所述的冲压缸固定梁（371）的左端面上有导向孔；所述的增压缸连接件（373）穿过导向孔并且分别与增压缸（372）的伸出端和冲压凸模（375）的后端面相连接。

5.根据权利要求1所述的一种家电面板铆接设备，其特征在于，所述的底板前后定位气缸组件（116）包括前后定位气缸支撑板（1161）、底板前后定位气缸（1162）、前后定位气缸弯板（1163）、前后定位气缸压板（1164）和前后定位气缸垫块（1165）；所述的前后定位气缸支撑板（1161）有四个，分别固定在定位底板（111）的四角；所述的底板前后定位气缸（1162）固定在前后定位气缸支撑板（1161）的下方；所述的前后定位气缸弯板（1163）固定在前后定位气缸支撑板（1161）的上方，并且内侧面朝向家电面板一侧；所述的前后定位气缸压板（1164）与底板前后定位气缸（1162）的伸出端相连接；所述的前后定位气缸垫块（1165）的一侧与前后定位气缸压板（1164）的内侧相连接；所述的前后定位气缸垫块（1165）的另一侧朝向家电面板的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种家电面板铆接设备，其特征在于，所述的前后定位气缸弯板（1163）的上端有倒角结构，并且倒角结构的斜面朝向家电面板一侧。

7.根据权利要求1所述的一种家电面板铆接设备，其特征在于，所述的侧板定位夹具（28）包括侧板定位夹具架（281）和吸盘（282），所述的侧板定位夹具架（281）与侧板定位左右气缸（27）的伸出端相连接；所述的吸盘（282）有三个，分别位于侧板定位夹具架（281）的前、中、后端，吸盘（282）具有吸力的一侧朝内。

8.根据权利要求7所述的一种家电面板铆接设备，其特征在于，所述的侧板定位夹具架（281）夹持部分有三段伸出端，伸出端中间没有材料，为掏空结构。

9.根据权利要求1所述的一种家电面板铆接设备，其特征在于，所述的铆接机构（3）由气缸、油缸和曲柄滑块机构中的一种或者多种混合驱动。

10.一种家电面板的铆接方法，其特征在于，该方法采用权利要求1所述的家电面板铆接设备，该方法包括以下的步骤：

将家电面板底板放入底板定位机构（1）中进行底板定位，将家电面板侧板放置在侧板定位机构（2）中进行侧板定位；

底板前后定位气缸（1162）组件（116）动作，完成家电面板底板的前后定位，底板左右定位气缸（114）开始动作，完成家电面板底板的左右定位；

侧板定位上下气缸（22）和侧板定位左右气缸（27）开始动作，将两块家电面板侧板移动到与家电面板底板侧面相贴合的位置；

底板第一驱动电机（101）、铆接前后电机组件（31）和铆接左右电机组件（34）动作，铆接机构（3）按照轨迹开始对家电面板进行铆接；

底板定位机构（1）、侧板定位机构（2）和铆接机构（3）回复初始位置，完成家电面板底板与家电面板侧板的铆接。