1.一种NR sidelink中两步控制信息SCI传输优化方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：根据SCI是否需要广播以及是否为2nd SCI的解调指示信息，将传输SCI分成两部分，其中第一部分即1st SCI包括需要进行广播以及第二部分SCI解调指示信息的固定大小SCI，第二部分即2nd SCI为目的接收UE需要解调的可变大小的SCI；

S2：根据信道质量条件，分别为两部分SCI配置相应的传输资源，其中1st SCI配置的为PSCCH传输资源，2nd SCI配置的PSSCH传输资源，在配置2nd SCI时应保证映射2nd SCI的符号是能够使用符号资源中距离PSCCH符号和PSSCH DMRS符号最近的；

S3：对两部分SCI分别添加相应的CRC校验码，另外利用网络临时标识RNTI对两部分SCI进行加扰；

S4：对添加CRC码后的两部分SCI分别进行加扰，其中1st SCI通过发送端UE的ID进行加扰，2nd SCI通过接收UE或者接受UE group的ID进行加扰；

S5：分别对两部分SCI进行信道编码，编码方式为Polar编码；

S6：对编码后的SCI分别进行调制，其中1st SCI采用固定的QPSK调制，2nd SCI根据信道质量的好坏支持多种调制方式，包括BPSK、QPSK、16QAM、64QAM；

S7：根据步骤S2中分配的传输资源，将1st SCI和2nd SCI分别映射到分配的PSCCH和PSSCH资源上，其中在映射1st SCI时以时域优先进行映射，2nd SCI以频域优先的方式进行映射；

S8：根据PSCCH和PSSCH的预编码矩阵分别对1st SCI和2nd SCI做相应的预编码；

在所述S1中，根据是否需要将SCI进行广播将SCI分成两部分，其中需要被广播以及关于解调2nd SCI指示信息的为1st SCI， 只需要被目的UE或者目的UE group进行解调的为2nd SCI， 对于广播模式下，2nd SCI为空；

在所述S2中，根据信道质量条件，为1st SCI和2nd SCI配置相应的传输资源，其中1st SCI配置的资源为PSCCH传输资源，2nd SCI配置的资源为PSSCH传输资源；

为1st和2nd SCI分别配置PSCCH和PSSCH上的传输资源，其中，在配置1st SCI传输资源时，配置的最小资源粒度为CCE，支持的最大聚合等级为16，而在配置2nd SCI传输资源时，根据信道质量配置相应的时域符号和频域子载波；在配置时域符号时，映射2nd SCI的符号是能够使用符号资源中距离PSCCH符号和PSSCH DMRS符号最近的，在配置频域资源时，最小配置粒度为1个RB中1个符号上的12个子载波，配置的RB距离传输带宽中点的距离最近；

在所述S2中，为2nd SCI配置相应的传输资源时，配置的时域符号与PSCCH所占的时域符号不同，同时与PSSCH DMRS所占的符号不同；

在所述S3中，首先为两部分的SCI分别添加相应的CRC校验码，CRC校验码生成多项式为：

24 23 21 17 15 13 12 5 4 2gCRC24C＝[D +D +D +D +D +D +D +D+D+D+D+1]             (1)其次利用网路临时标识RNTI对两部分SCI分别加扰，加扰公式为：其中ak为添加CRC码后的SCI序列，A为原始SCI的比特数，xrnti为RNTI加扰序列；

在所述S4中，分别为两部分SCI进行加扰；其中1st SCI通过发送端UE的ID进行加扰，

2nd SCI通过目的接收UE或UE group的ID进行加扰，加扰公式如下：SCISCR(k)＝(SCIRNTI(k)+c(k))mod2

16 31

cinti＝(nRNTI·2 +nID)mod2               (3)其中，c(k)为伪随机加扰序列，其初始化值为cinti，nRNTI为网络临时标识，nID为发送端UE或者接收端UE的ID；

在所述S5中，分别对加扰后的两部分进行信道编码，编码方式为Polar码；

在所述S6中，对编码后的两部分SCI进行调制，其中1st SCI采用与PSCCH统一的固定调制方式，即QPSK；2nd SCI的调制方式根据信道质量条件进行动态的配置，支持的调制方式有BPSK、QPSK、16QAM和64QAM；

在所述S7中，1st SCI在PSCCH信道上的映射在时域上优先，2nd SCI在PSSCH信道上的映射在频域上优先，且优先映射距离PSCCH和PSSCHDMRS近的资源上；

在所述S8中，映射在PSCCH信道上的1st SCI会根据PSCCH信道的预编码矩阵进行预编码，映射在PSSCH信道上的2nd SCI会根据PSSCH信道的预编码矩阵进行预编码。