1.一种凸轮送料插针模组，用于将端子插入基体中，其特征在于，所述凸轮送料插针模组包括：

支撑机构，包括第一支撑组件和第二支撑组件；

驱动机构，包括沿第一方向延伸的旋转轴，所述旋转轴可旋转地设于所述第一支撑组件；

送料机构，包括设于所述旋转轴的第一凸轮、与所述第一凸轮连接的第一连杆以及与所述第一连杆连接的送料组件，所述第一连杆与所述第二支撑组件连接，所述第一凸轮带动所述第一连杆摆动，所述第一连杆带动所述送料组件沿所述第一方向移动；

裁切机构，包括设于所述旋转轴的第二凸轮、与所述第二凸轮连接的第二连杆以及与所述第二连杆连接的切刀组件，所述第二连杆与所述第二支撑组件连接，所述第二凸轮带动所述第二连杆摆动，所述第二连杆带动所述切刀组件沿第三方向移动以使所述切刀组件沿所述第三方向靠近或远离所述端子；以及插针机构，包括设于所述旋转轴的第三凸轮、与所述第三凸轮连接的第三连杆、与所述第三连杆连接的上夹爪、与所述第三凸轮连接的第四连杆、与所述第四连杆连接的滑动块以及设于所述滑动块的下夹爪，所述第三连杆与所述第二支撑组件连接，所述滑动块与所述第二支撑组件滑动连接，所述第三凸轮带动所述第三连杆摆动，所述第三连杆带动所述上夹爪沿第三方向移动以使所述上夹爪沿所述第三方向靠近或远离所述下夹爪，进而实现对所述端子的夹持或松开；所述第三凸轮带动所述第四连杆移动，所述第四连杆推动所述滑动块沿着第二方向滑动以使所述上夹爪和所述下夹爪夹持所述端子沿所述第二方向靠近所述基体；

其中，所述第一凸轮、所述第二凸轮以及所述第三凸轮同轴设置且同步旋转，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向三者两两垂直。

2.根据权利要求1所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述送料机构还包括设于所述第二支撑模组的第一连接件以及沿所述第一方向延伸的第一导向组件，所述第一连杆可旋转地设于所述第一连接件，所述第一导向组件包括与所述送料组件连接的第一滑动件以及设于所述第二支撑模组并与所述第一滑动件滑动连接的第二滑动件。

3.根据权利要求2所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述第一凸轮包括柱状主体以及形成于所述柱状主体外缘的第一曲线槽，所述第一曲线槽沿着所述柱状主体的周向延伸，所述第一曲线槽包括第一基圆区域以及与所述第一基圆区域连接的横向偏移区域，所述第一连杆包括第一主体以及设于所述第一主体的第一滚轮，所述第一滚轮设于所述第一凸轮的第一曲线槽内；

所述第一连接件包括固定于所述第二支撑组件的第一固定件以及设于所述第一固定件的第一固定轴，所述第一固定轴沿所述第三方向延伸，所述第一连杆的第一主体可旋转地连接于所述第一固定轴。

4.根据权利要求1所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述裁切机构还包括用于连接所述第二连杆和所述切刀组件的第二连接件、设于所述第二支撑组件并沿所述第三方向延伸的第二导杆以及设于所述第二支撑模组的第三连接件，所述第二导杆穿设于所述第二连接件，所述第二连接件与所述第二导杆滑动配合，所述第二连杆可旋转地设于所述第三连接件。

5.根据权利要求4所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述第二凸轮为盘形凸轮，所述第二凸轮的外缘为曲线轮廓，所述第二凸轮的外缘包括第二基圆区域和裁切动作区域，所述第二连杆包括第二主体以及设于所述第二主体的第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二凸轮的外缘抵接啮合；

所述第三连接件包括固定于所述第二支撑组件的第三固定件以及设于所述第三固定件的第三固定轴，所述第三固定轴沿所述第一方向延伸，所述第二连杆的第二主体可旋转地连接于所述第三固定轴。

6.根据权利要求1所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述插针机构还包括设于所述第二支撑模组的第四连接件以及用于连接所述第三连杆和所述上夹爪的第五连接件，所述第三连杆可旋转地设于所述第四连接件，所述第五连接件包括与所述上夹爪连接的连接件主体以及形成于所述连接件主体的U型槽，所述第三连杆与所述U型槽抵接。

7.根据权利要求6所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述第三凸轮为盘形凸轮，所述第三凸轮的外缘为曲线轮廓，所述第三凸轮的外缘包括第三基圆区域和夹持动作区域，所述第三连杆包括第三主体、设于所述第三主体一端的第三滚轮以及设于所述第三主体另一端的第四滚轮，所述第三滚轮与所述第三凸轮的外缘抵接啮合，所述第四滚轮设于所述第五连接件的U型槽；

所述第三凸轮的侧面设有第二曲线槽，所述第二曲线槽包括第四基圆区域和插针动作区域，所述第四连杆包括第四主体和设于所述第四主体的第五滚轮，所述第五滚轮设于所述第三凸轮的第二曲线槽内；

所述第四连接件包括固定于所述第二支撑组件的第四固定件以及设于所述第四固定件的第四固定轴，所述第四固定轴沿所述第一方向延伸，所述第三连杆的第三主体可旋转地连接于所述第四固定轴。

8.根据权利要求1所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述第一支撑组件包括两个间隔设置的支撑座，所述旋转轴通过轴承设于所述支撑座；

所述第二支撑组件包括支撑台、设于所述支撑台上用于放置所述端子料带的放置机构以及形成于所述支撑台的滑槽，所述滑槽与所述插针机构的滑动块滑动配合，所述放置机构包括设于所述支撑台的下固定块和与所述下固定块配合的上固定块，所述下固定块和所述上固定块之间形成用于容纳所述端子料带的间隙，所述上固定块上开设有与所述送料组件配合的沿所述第一方向延伸的通槽，所述第一连杆带动所述送料组件在所述通槽中移动以拨动所述端子料带沿所述第一方向移动。

9.一种插信号片装置，其特征在于，所述插信号片装置包括：

底座；

权利要求1至8任一项所述的凸轮送料插针模组，所述凸轮送料插针模组的第一支撑模组和第二支撑模组分别固定于所述底座上；以及

基体送料模组，所述基体送料模组包括设于所述底座上的第三支撑模组以及分别设于所述第三支撑模组上的基体输送机构、分料机构和位移机构；所述基体输送机构包括输送组件，所述输送组件具有用于容纳所述基体的第一输送槽；所述分料机构包括分料组件以及第二气缸，所述第二气缸包括第二缸体和与所述分料组件连接的第二活塞杆，所述第二活塞杆沿所述第三方向延伸，所述分料组件具有用于容纳所述基体的第二输送槽，当所述输送组件和所述分料组件在所述第三方向对齐时所述第二输送槽与所述第一输送槽对接连通；所述位移机构包括位移组件和第三气缸，所述第三气缸包括第三缸体和与所述位移组件连接的第三活塞杆，所述第三活塞杆沿所述第三方向延伸，所述位移组件具有用于容纳所述基体的第三输送槽，当所述位移组件和所述分料组件在所述第三方向对齐时所述第三输送槽与所述第二输送槽对接连通。

10.根据权利要求9所述的插信号片装置，其特征在于，所述分料机构还包括设于所述分料组件的信号控制器，所述信号控制器用于控制所述第二气缸，所述基体输送机构还包括第一气缸、第三滑动件、与所述第三滑动件滑动连接的第四滑动件以及与第三滑动件连接的信号触发器，所述信号触发器和所述信号控制器对应设置，所述第一气缸包括第一缸体和与所述第三滑动件连接的第一活塞杆，所述第一活塞杆沿第一方向延伸，所述信号控制器被配置为当所述信号触发器靠近所述信号控制器时，控制所述第二气缸运行以使所述分料机构沿第三方向移动。