1.一种全方位齿轮打磨机，包括工作箱体，所述工作箱体中设置有动力腔，其特征在于：所述工作箱体中设有位于所述动力腔右上侧的打磨腔，所述工作箱体中设有位于所述打磨腔左侧的传动腔，所述工作箱体中设有位于所述所述打磨腔上侧的运料腔，所述运料腔向右开口，所述打磨腔底壁中设有可上下滑动的齿轮托，所述打磨腔后壁中设有滑槽滑槽，所述滑槽托可上下滑动安装于所述滑槽中，所述滑槽托中转动设有齿槽刷底座，所述齿槽刷底座上侧设有齿槽刷，所述齿槽刷插入待加工齿轮的齿槽中，所述齿槽刷底座内部为中空，所述齿轮托位于所述齿槽刷底座中，所述打磨腔底壁中转动设有旋转主轴，所述旋转主轴穿过所述齿轮托，所述旋转主轴插入待加工齿轮的齿轮孔中，所述打磨腔后壁左右对称设有滑动腔，所述滑动腔中设有可左右滑动的滑块，所述滑块相互靠近一侧端面固定设有柔性排刷，所述柔性排刷用于打磨待加工齿轮的齿顶面，所述运料腔中可左右运动用于将打磨完成的待加工齿轮推出的推动顶块；所述动力腔中设有第一电机，所述第一电机与所述旋转主轴下端动力连接；所述动力腔后壁固定设有第二电机，所述第二电机的电机主轴上固定设有第一斜齿轮，所述动力腔后壁上转动设有与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述动力腔中转动设有转盘，所述转盘的安装轴与所述第二斜齿轮的安装轴之间通过皮带轮传动连接，所述打磨腔中设有可左右滑动的联动杆，所述联动杆左端固定设有衔铁，所述齿槽刷底座外圆面转动设有电磁铁，所述联动杆与所述转盘之间铰接安装有铰接杆，所述齿槽刷底座内壁中设有位于所述衔铁左侧的联动孔，所述联动孔左右贯穿，所述齿轮托外圆面设有环形槽；所述电机主轴上固定设有电机传动齿轮，所述动力腔中设有花键轴，所述花键轴可上下滑动，所述花键轴上固定设有与所述电机传动齿轮啮合的传动齿轮，所述花键轴上侧延伸至所述传动腔中，所述传动腔后壁中设有电磁铁腔，所述电磁铁腔中滑动设有导轨滑块，所述电磁铁腔与所述导轨滑块中间设有复位弹簧，所述导轨滑块与所述花键轴转动连接，当所述电磁铁释放所述导轨滑块，所述传动腔顶壁转动设有凸轮轴，所述凸轮轴中设有向下开口的花键孔，所述导轨滑块带动所述花键轴上升后所述花键轴插入所述凸轮轴中的花键孔中，所述花键轴外圆面固定设有定位块，所述传动腔后壁转动设有连杆轴，所述连杆轴上固定设有卡齿连杆，所述凸轮轴上固定设有制动齿轮，当所述花键轴下降与所述凸轮轴脱离时，所述定位块下压所述卡齿连杆下侧，使所述卡齿连杆上侧将所述制动齿轮卡死，所述卡齿连杆右侧与所述传动腔内壁之间连接有顶压弹簧，所述凸轮轴上固定设有凸轮，所述凸轮与左侧所述滑块相抵，所述滑块与所述滑动腔内壁之间连接有压缩弹簧，左侧所述滑块上固定设有拉线，所述打磨腔后壁转动设有杠杆，所述杠杆位于右侧所述滑块右侧，所述拉线右端固定连接在所述杠杆的下侧，当左侧所述滑块向右运动使，通过所述拉线带动所述杠杆上端顶压右侧所述滑块，使右侧所述滑块向左运动。

2.根据权利要求1所述的一种全方位齿轮打磨机，其特征在于：所述工作箱体右端面固定设有位于所述运料腔右侧开口下侧的收集箱。

3.根据权利要求2所述的一种全方位齿轮打磨机，其特征在于：所述运料腔上侧设置一个贯通的送料腔，所述送料腔连通外界和所述打磨腔，在所述工作箱体顶端的固定设置有液压机，在所述液压机右侧固定设置有一个储料桶，所述储料桶中的储料腔储存待加工齿轮，所述把所述储存桶底部的所述待加工齿轮推入所述送料腔，所述待加工齿轮通过所述送料腔进入打磨腔，所述工作箱体上端面固定设有环绕所述送料腔设置的弧形挡板。