1.一种水培叶菜收割装置，其特征在于，所述水培叶菜收割装置包括：移动主体，用于带动收割机构移动并驱动收割机构通过翻转导出已收割的叶菜；

收割机构，所述收割机构安装在移动主体上，用于从培养液中提升叶菜并去除其根部;所述移动主体包括：

连接件，所述连接件与收割机构连接，用于带动收割机构移动和转动；

驱动组件，所述驱动组件一端固定在移动升降平台上，另一端与连接件联动连接，并与收割机构连接，用于驱动连接件转动并驱动收割机构运动；

移动升降平台，用于调整收割高度并带动收割机构移动。

2.根据权利要求1所述的水培叶菜收割装置，其特征在于，所述收割机构包括：夹持结构，所述夹持结构与移动主体连接，用于夹持叶菜并带动叶菜向上移动；

切割结构，所述切割结构固定在夹持结构靠近叶菜根部的一端，用于切断叶菜的根部。

3.根据权利要求2所述的水培叶菜收割装置，其特征在于，所述夹持结构包括：主轴，所述主轴与移动主体通过可拆卸连接连接，用于安装切割结构、提升组件和夹持组件；

提升组件，所述提升组件与主轴配合连接，用于通过驱动夹持组件带动叶菜向上移动；

夹持组件，所述夹持组件与主轴滑动连接，用于夹持叶菜。

4.根据权利要求3所述的水培叶菜收割装置，其特征在于，夹持组件上设置有磁性材料，提升组件通过产生的磁力吸引夹持组件沿主轴向上运动。

5.根据权利要求3所述的水培叶菜收割装置，其特征在于，夹持组件用于夹持叶菜的一端为摩擦力大的柔质材料。

6.根据权利要求2所述的水培叶菜收割装置，其特征在于，所述切割结构包括剪切件和驱动件，剪切件为剪叉结构，剪叉结构交叉处通过轴承与夹持结构转动连接，驱动件一端与夹持结构固定连接，另一端通过连杆与剪叉结构转动连接。

7.根据权利要求2所述的水培叶菜收割装置，其特征在于，收割机构还包括连接组件，连接组件一端与夹持结构固定连接，另一端通过圆槽与移动主体夹紧连接。

8.根据权利要求1所述的水培叶菜收割装置，其特征在于，连接件为长轴，长轴沿母线设置有键槽，用于限制收割机构相对于长轴转动。

9.根据权利要求1所述的水培叶菜收割装置，其特征在于，移动主体还包括支撑组件，所述支撑组件一端与连接件转动连接，另一端与叶菜培养装置滑动连接，用于为连接件提供支撑力。