1.一种适用于湿烂田的小麦播种机用旋耕埋茬装置,其特征在于,所述旋耕埋茬装置包括旋耕部、连接部、高度调节机构、中央控制器,所述小麦播种机上设有与所述连接部匹配的安装部,所述旋耕部包括旋转轴、若干个在所述旋转轴轴向方向等距设置的旋转刀片、驱动所述旋转轴旋转的第一电机,所述连接部包括设置在所述旋转轴两端的第一连杆,所述安装部包括旋转轮、控制旋转轮旋转角度的第二电机、与所述旋转轮一体连接且沿旋转轮径向延伸的伸出杆,所述第一连杆下端连接所述旋转轴,所述第一连杆上端与所述伸出杆可拆卸连接,所述高度调节机构包括通过第二连杆与所述伸出杆末端铰接的浮动块,所述浮动块设置在小麦播种机前进方向的前端且位于所述旋耕部的前方,所述浮动块下表面在小麦播种机前进过程中始终与湿烂田的土壤表面接触,所述第二连杆上设有若干个等距的铰接孔,所述旋转轮上设有第一角度传感器,所述第二连杆与所述伸出杆的铰接处设有第二角度传感器,所述中央控制器与所述第一角度传感器、第二角度传感器、所述第一电机、所述第二电机信号连接,所述第二角度传感器测得的旋转角度值发送至所述中央控制器,所述中央控制器根据接收到的第二角度传感器测得的旋转角度值控制第二电机启停,从而调节旋转刀片的耕地深度,所述中央控制器控制所述第一电机的转速。
2.根据权利要求1所述的适用于湿烂田的小麦播种机用旋耕埋茬装置,其特征在于,所述第一连杆上端与所述伸出杆可拆卸连接的方式为螺栓连接、螺纹连接中的任一种,当连接方式为螺栓时,所述第一连杆和伸出杆上的连接孔为通孔;当连接方式为螺纹时,所述第一连杆和伸出杆上的连接孔为螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的适用于湿烂田的小麦播种机用旋耕埋茬装置,其特征在于,所述第一连杆为有弧度的弯曲杆,朝向远离所述小麦播种机的方向外凸。
4.根据权利要求1所述的适用于湿烂田的小麦播种机用旋耕埋茬装置,其特征在于,所述旋转刀片为锯齿刀片。
5.根据权利要求1所述的适用于湿烂田的小麦播种机用旋耕埋茬装置,其特征在于,所述第二连杆与所述伸出杆的铰接点为A点,所述浮动块中心为B点,L2为A点到B点的直线距离,所述第二角度传感器用于测量第二连杆与伸出杆之间开口方向靠近播种机前进方向的夹角α,所述第一角度传感器用于测量所述伸出杆与所述旋转轮中心轴所在水平面之间的夹角β,所述旋转轮中心为C点,C点到A点的距离为L1,所述旋转轴中心为D点,C点到D点的距离为L3,所述C点与D点之间的线段与所述伸出杆之间的夹角为γ。
6.根据权利要求5所述的适用于湿烂田的小麦播种机用旋耕埋茬装置,其特征在于,测量角β的方法为:在播种机上连接一个与旋转轮中心轴所在水平面重合的水平杆,所述水平杆延伸至所述伸出杆竖直面内,所述第一角度传感器测量位于所述伸出杆竖直面内的水平杆与所述伸出杆之间的夹角。
7.根据权利要求5所述的适用于湿烂田的小麦播种机用旋耕埋茬装置,其特征在于,B点到所述旋转轮中心轴所在水平面之间的距离为h,D点到所述旋转轮中心轴所在水平面之间的距离为H,h=L1·sinβ-L2·sin(α-β)
H=L3·sin(γ-β)。