1.一种铆压装置,其特征在于,包括:
机架(1),所述机架(1)上安装有台面板(101);
工装移栽组件(2),所述工装移栽组件(2)至少有两组且安装于台面板(101)上;
极片倒置工装(3),所述极片倒置工装(3)安装于其中一组工装移栽组件(2)上;
极片铆压工装(4),所述极片铆压工装(4)安装于另一组工装移栽组件(2)上;
螺钉吹送组件(5),所述螺钉吹送组件(5)安装于螺钉吹送移栽组件(6)上,所述螺钉吹送移栽组件(6)安装于台面板(101)上;
铆压组件(7),所述铆压组件(7)包括铆压组件Ⅰ(7-1)和铆压组件Ⅱ(7-2),所述铆压组件Ⅰ(7-1)和铆压组件Ⅱ(7-2)分别位于两工装移栽组件(2)的上方且分别位于螺钉吹送移栽组件(6)的两侧;
翻转移栽组件(8),所述翻转移栽组件(8)安装于工装移栽组件(2)尾端的台面板(101)上。
2.根据权利要求1所述的铆压装置,其特征在于:所述台面板(101)上安装有用于限制工装移栽组件(2)安装的限位板(102),两所述限位板(102)之间安装有若干导轨安装板(103),所述机架(1)的4个角处均安装有地脚螺栓(104)。
3.根据权利要求1所述的铆压装置,其特征在于:所述工装移栽组件(2)为两组电动缸组件,所述电动缸组件包括气缸Ⅰ(201)、导轨Ⅰ(202)和滑块Ⅰ(203),所述滑块Ⅰ(203)滑动安装于导轨Ⅰ(202)上,所述气缸(201)驱动滑块Ⅰ(203)沿着导轨Ⅰ(202)做直线运动。
4.根据权利要求1所述的铆压装置,其特征在于:所述极片倒置工装(3)通过工装安装板(204)安装于工装移栽组件(2)上,所述极片倒置工装(3)包括正极片倒置工装(3-1)和负极片倒置工装(3-2),所述正极片倒置工装(3-1)和负极片倒置工装(3-2)均包括顶板Ⅰ(301)、底板Ⅰ(302)和导柱Ⅰ(305),所述顶板Ⅰ(301)顶部安装有定位柱Ⅰ(303)和支撑柱Ⅰ(304),所述导柱Ⅰ(305)一端与顶板Ⅰ(301)相连,另一端穿过底板Ⅰ(302),所述导柱Ⅰ(305)的上部和下部均套有压板Ⅰ(306),两所述压板Ⅰ(306)之间的导柱Ⅰ(305)上分别套设有两组导套Ⅰ(307),两所述导套Ⅰ(307)之间的导柱Ⅰ(306)上套设有弹性件Ⅰ(308);所述导柱Ⅰ(305)的一端通过限位圈Ⅰ(309)和挡圈Ⅰ(310)与压板Ⅰ(306)相连,两所述压板Ⅰ(306)之间还连接有支撑柱Ⅱ(311),所述支撑柱Ⅱ(311)套设于导套Ⅰ(307)和弹性件Ⅰ(308)外,所述顶板Ⅰ(302)和底板Ⅰ(302)之间还安装有弹簧Ⅰ(312);所述负极片倒置工装(3-2)的顶板(301)上还安装有压销支撑板(313)。
5.根据权利要求1所述的铆压装置,其特征在于:所述极片铆压工装(4)包括正极片铆压工装(4-1)和负极片铆压工装(4-2),所述正极片铆压工装(4-1)和负极片铆压工装(4-2)均包括顶板Ⅱ(401)、底板(402)Ⅱ和导柱Ⅱ(405),所述顶板Ⅱ(401)顶部安装有定位柱Ⅱ(403)、支撑柱Ⅲ(404)和螺套支撑柱(413),所述导柱Ⅱ(405)一端与顶板Ⅱ(401)相连,另一端穿过底板Ⅱ(402),所述导柱Ⅱ(405)的上部和下部均套有压板Ⅱ(406),两所述压板Ⅱ(406)之间的导柱Ⅱ(405)上分别套设有两组导套Ⅱ(407),两所述导套Ⅱ(407)之间的导柱Ⅱ(405)上套设有弹性件Ⅱ(408);所述导柱Ⅱ(405)的一端通过限位圈Ⅱ(409)和挡圈Ⅱ(410)与压板Ⅱ(406)相连,两所述压板Ⅱ(406)之间还连接有支撑柱Ⅳ(411),所述支撑柱Ⅳ(411)套设于导套Ⅱ(407)和弹性件Ⅱ(408)外,所述顶板Ⅱ(401)和底板Ⅱ(402)之间还安装有弹簧Ⅱ(412)。
6.根据权利要求1所述的铆压装置,其特征在于:所述螺钉吹送移栽组件(6)包括螺钉吹送移栽组件Ⅰ(6-1)和螺钉吹送移栽组件Ⅱ(6-2),所述螺钉吹送移栽组件Ⅰ(6-1)和螺钉吹送移栽组件Ⅱ(6-2)安装于横板Ⅰ(601)的两侧,所述横板Ⅰ(601)通过支架Ⅰ(602)安装于台面板(101)上;所述螺钉吹送组件(5)包括螺钉吹送组件Ⅰ(5-1)和螺钉吹送组件Ⅱ(5-2),所述螺钉吹送组件Ⅰ(5-1)与螺钉吹送移栽组件Ⅰ(6-1)相连,所述螺钉吹送组件Ⅱ(5-2)与螺钉吹送移栽组件Ⅱ(6-2)相连。
7.根据权利要求6所述的铆压装置,其特征在于:所述螺钉吹送移栽组件Ⅰ(6-1)包括十字交叉排列的气缸Ⅲ(603)和气缸Ⅳ(604),所述气缸Ⅲ(603)安装于横板Ⅰ(601)上,所述气缸Ⅳ(604)通过气缸转接板(605)与气缸Ⅲ(603)相连且所述气缸转接板(605)在气缸Ⅲ(603)的驱动下可上下运动;所述螺钉吹送组件(5)通过转接板(606)安装于气缸Ⅳ(604)上且所述螺钉吹送组件(5)在气缸Ⅲ(603)和气缸Ⅳ(604)的驱动下分别沿竖直和水平方向运动;所述螺钉吹送移栽组件Ⅱ(6-2)包括十字电动缸模组(609)以及拖链Ⅰ(607),所述十字电动缸模组(609)通过垫板(610)安装于横板Ⅰ(601)上,所述螺钉吹送组件Ⅱ(5-2)通过气缸转接板(605)安装于十字电动缸模组(609)且在十字电动缸模组(609)的驱动下沿竖直和水平方向运动;所述拖链Ⅰ(607)通过拖链槽Ⅰ(608)安装于横板Ⅰ(601)上,所述拖链Ⅰ(607)通过拖链支架Ⅰ(611)与十字电动缸模组(609)相连。
8.根据权利要求6所述的铆压装置,其特征在于:所述螺钉吹送组件Ⅰ(5-1)包括滑动配合的导轨Ⅱ(501)、滑块Ⅱ(502)以及推杆(505),所述滑块Ⅱ(502)上连接有滑动座(503),所述滑动座(503)通过浮动接头Ⅰ(509)与气缸Ⅴ(510)相连,所述导轨Ⅱ(501)上还安装有推杆限位座(504),所述推杆(505)一端固定于滑动座(503)上,另一端穿过推杆限位座(504),所述推杆(505)下端为螺钉接收管(506),所述螺钉接收管(506)外为连接块(507),所述螺钉接收管(506)下端连接有定位夹头(508);所述螺钉吹送组件Ⅱ(5-2)包括滑动配合的导轨Ⅱ(501)、滑块Ⅱ(502)以及推杆(505),所述滑块Ⅱ(502)上连接有滑动座(503),所述滑动座(503)通过浮动接头Ⅰ(509)与气缸Ⅴ(510)相连,所述导轨Ⅱ(501)下端连接有气缸安装板(514),所述气缸安装板(514)上安装有气缸Ⅵ(515)和储料管安装块(516),所述储料管安装块(516)上安装有储料管(517),所述储料管(517)两侧均设置有传感器(518),所述储料管(517)下方的气缸安装板(514)上安装有推板(519),所述推板(519)的一端连接有连接杆(520),所述连接杆(520)通过浮动接头安装板(521)与浮动接头Ⅱ(522)相连,所述浮动接头Ⅱ(522)与气缸Ⅵ(515)相连,所述气缸安装板(514)底部连通有出钉管(523),所述导轨Ⅱ(501)上还安装有推杆限位座(504),所述推杆(505)一端固定于滑动座(503)上,另一端穿过推杆限位座(504),所述推杆(505)靠近推杆限位座(504)的一端套设有导向管(524)。
9.根据权利要求1所述的铆压装置,其特征在于:所述铆压组件(7)通过若干导柱Ⅲ(701)安装于台面板(101)上,所述铆压组件(7)包括压头组件、增压缸(702)、位移传感器(703)、称重传感器(704)和气液转换装置(705),所述增压缸(702)靠近压头组件的一端连接有倒T字形连杆(706);所述压头组件和称重传感器(704)安装于压头组件安装板(707)上且所述称重传感器(704)与增压缸(702)位置相对应,所述称重传感器(704)外套设压套(708),所述压套(708)一端套设于倒T字形连杆(706)外且倒T字形连杆(706)可在压套(708)内上下移动,所述压套(708)另一端固定于压头组件安装板(707)上;所述压套(708)靠近位移传感器(703)的一侧安装有位移传感器连接板(709);所述压头组件安装板(707)通过导套Ⅲ(710)与导柱Ⅲ(701)相连;所述增压缸(702)、位移传感器(703)和气液转换装置(705)均安装于增压缸安装板(711)上,所述增压缸安装板(711)安装于各导柱Ⅲ(701)的顶端;所述压头组件包括若干压头(712),所述压头(712)通过调整环(713)安装于压头组件安装板(707)上;所述铆压组件Ⅱ(7-2)的压头组件安装板(707)下方还安装有气缸Ⅶ(714)。
10.根据权利要求1所述的铆压装置,其特征在于:所述翻转移栽组件(8)包括十字交叉排列的气缸Ⅷ(801)和气缸Ⅸ(802)以及拖链Ⅱ(809),所述气缸Ⅷ(801)安装于横板Ⅱ(803)上,所述横板Ⅱ(803)两端通过支架Ⅱ(804)安装于台面板(101)上,所述气缸Ⅸ(802)通过安装板(805)安装于气缸Ⅷ(801)上且在所述气缸Ⅷ(801)的驱动下沿水平方向移动,所述气缸Ⅸ(802)的导向杆(806)连接摆动气缸(807),所述摆动气缸(807)连接气动夹爪(808);所述拖链Ⅱ(809)通过拖链槽Ⅱ(810)安装于横板Ⅱ(803)上,所述拖链Ⅱ(809)通过拖链支架Ⅱ(811)与气缸Ⅷ(801)相连。