1.一种竹筒端面修理器，其特征是，包括有：工作机架（1）、废料框（2），所述工作机架（1）一侧固接有废料框（2）；

打磨机构，安装于所述工作机架（1）内两侧，用于对竹筒端面的毛刺进行打磨；

夹紧放置机构，安装于所述工作机架（1）中部，其与所述打磨机构配合，用于使竹筒放置与夹紧；

打磨机构包括有：

第一减速电机（3）、第二减速电机（4），所述第一减速电机（3）安装于靠近废料框（2）的工作机架（1）内一侧边缘位置，所述第二减速电机（4）安装于靠近废料框（2）与远离第一减速电机（3）的工作机架（1）内一侧边缘位置；

空心管（5），所述空心管（5）安装于所述第一减速电机（3）与第二减速电机（4）的输出轴上；

花键杆（6）、第一电机（8）、第二电机（10），所述花键杆（6）滑动式的放置于所述空心管（5）内，其中一根花键杆（6）尾端安装有第一电机（8），另一根花键杆（6）尾端安装有第二电机（10）；

第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）套装于所述花键杆（6）上，其一端与远离空心管（5）的花键杆（6）一端固定连接，另一端与朝向夹紧放置机构的空心管（5）端部固定连接；

第一打磨轮（9）、第二打磨轮（11），所述第一打磨轮（9）安装于所述第一电机（8）的输出轴上，所述第二打磨轮（11）安装于所述第二电机（10）的输出轴上；

夹紧放置机构包括有：

L型板（181），所述L型板（181）安装于所述工作机架（1）外一侧；

六边形杆（18），所述六边形杆（18）滑动式的穿接于靠近废料框（2）与L型板（181）的工作机架（1）一侧，其一端贯穿所述L型板（181）与其滑动配合，另一端固接有楔形块（17）；

固定套（182），所述固定套（182）固定在所述六边形杆（18）上，其远离楔形块（17）的一侧与朝向楔形块（17）的L型板（181）内一侧之间连接有第三弹簧（183），其套装于所述六边形杆（18）上；

夹块（12）、连接块（13），所述连接块（13）的数量至少为两块，其安装于所述工作机架（1）内两侧，所述夹块（12）铰接于所述两侧连接块（13）内端；

第二弹簧（15），所述第二弹簧（15）连接于朝向第一电机（8）与靠近废料框（2）的两侧夹块（12）一侧之间；

斜块（16），所述斜块（16）滑动式的放置于靠近废料框（2）的两个夹块（12）内侧之间，其与所述夹块（12）和楔形块（17）接触配合；

第一滚轮（14），所述第一滚轮（14）转动式的安装于朝向废料框（2）的两侧夹块（12）端部，其与所述斜块（16）斜面接触；

隔板（19），所述隔板（19）的数量至少为两块，其对称式的安装于靠近L型板（181）与远离废料框（2）的工作机架（1）一侧中部；

滑套（23），所述滑套（23）滑动式的放置于所述两块隔板（19）内侧之间，第三连杆（22）滑动式的穿接于所述滑套（23）内；

第二连杆（21），所述第二连杆（21）的数量至少为两根，其铰接于所述第三连杆（22）的两端；

第一连杆（20），所述第一连杆（20）转动连接于远离空心管（5）的花键杆（6）一端，其尾端与所述第二连杆（21）尾端铰接连接；

L型连杆（24），所述L型连杆（24）安装于所述滑套（23）一侧中部，其贯穿所述隔板（19）一侧；

楔形杆（26），所述楔形杆（26）安装于所述固定套（182）朝向L型连杆（24）的一侧，其尾端贯穿所述L型板（181），且所述楔形杆（26）与所述L型板（181）滑动配合；

第二滚轮（25），与楔形杆（26）配合的第二滚轮（25）转动式的安装于朝向L型板（181）的L型连杆（24）端部，其与所述楔形杆（26）斜面接触。