1.一种水培番茄的自动收割机,包括机架和安装在机架上的自动收割装置,其特征在于,所述自动收割装置包括伸缩机构和切割机构,所述切割机构通过所述伸缩机构安装在机架上,控制机构控制所述切割机构收割番茄;所述自动收割机还包括:感应机构,所述感应机构安装在切割机构的上部,用于感应番茄的相对位置,并发送信号给控制机构;以及控制机构和电源,所述控制机构与感应机构和切割机构电连接;所述电源提供电能;
所述伸缩机构包括电磁推杆、气缸、支撑架及光杆,所述气缸竖直安装在所述机架上,所述支撑架安装在所述气缸的输出轴上,所述光杆由所述气缸导向,所述电磁推杆的一端连接所述支撑架,所述电磁推杆的另一端连接所述切割机构。
2.根据权利要求1所述的一种水培番茄的自动收割机,其特征在于,所述伸缩机构还包括万向齿盘,所述万向齿盘安装设置在所述电磁推杆与所述支撑架之间。
3.根据权利要求1所述的一种水培番茄的自动收割机,其特征在于,所述切割机构包括刀片、双向电磁螺杆及螺母,两个所述刀片均焊接所述螺母,双向电磁螺杆驱动所述刀片相对或相背运动。
4.根据权利要求1所述的一种水培番茄的自动收割机,其特征在于,还包括输送软管和堆放箱,所述堆放箱放置在所述机架上,所述输送软管的两端分别设置在所述切割机构的底部和所述堆放箱的顶部。
5.根据权利要求3所述的一种水培番茄的自动收割机,其特征在于,所述刀片的截面呈弧形或半圆形,所述呈弧形或半圆形的截面的直径不小于50mm。
6.根据权利要求1所述的一种水培番茄的自动收割机,其特征在于,所述感应机构包括摄像头和距离感应器,所述摄像头和距离感应器安装在所述切割机构的上部。
7.根据权利要求1所述的一种水培番茄的自动收割机,其特征在于,还包括移动件,安装在机架底部,用于带动机架移动。