1.一种无人机摄像机挂载支架，其特征在于：包括起落支撑结构、悬挂结构、摄像机抱箍结构以及机身安装结构；

起落支撑结构包括固定板(1)以及四根支撑腿；支撑腿由竖向支撑管(2)、支撑杆(3)、支撑压簧(5)以及橡胶支撑底脚(6)构成；四根支撑腿的竖向支撑管(2)分别竖向安装在固定板(1)下侧面四个顶角处；支撑杆(3)的上端插装在竖向支撑管(2)中，橡胶支撑底脚(6)固定安装在支撑杆(3)的下端上；在支撑杆(3)上设有限位凸圈(4)；支撑压簧(5)套设在支撑杆(3)上，且上下两端分别支撑在竖向支撑管(2)的下管口和限位凸圈(4)上；

悬挂结构包括旋转驱动电机(19)、竖向转轴(8)、顶板(9)、两块侧边板(14)、倾角驱动电机(13)以及矩形框(16)；旋转驱动电机(19)安装在固定板(1)的上侧面上，并在输出轴上设有驱动伞齿(21)；竖向转轴(8)旋转式安装在固定板(1)的中心处，并在竖向转轴(8)的上端设有与驱动伞齿(21)相啮合的从动伞齿(20)；竖向转轴(8)的下端固定安装在顶板(9)的上侧面中心处；两块侧边板(14)竖向安装在顶板(9)下侧面上，且两块侧边板(14)相互平行；在矩形框(16)的两个竖向边框外侧面上均固定设置有一根侧边转轴(15)；两根侧边转轴(15)分别旋转式安装在两块侧边板(14)上；在一根侧边转轴(15)上固定设置有从动齿轮(17)；倾角驱动电机(13)固定安装在侧边板(14)的外侧面上，并在倾角驱动电机(13)的输出轴上设有与从动齿轮(17)相啮合的驱动齿轮(18)；

摄像机抱箍结构安装在矩形框(16)上，用于对放置到矩形框(16)内的摄像机进行抱箍式安装；机身安装结构安装在固定板(1)的上侧面上，用于将固定板(1)绑扎到无人机机身的下侧面上；

机身安装结构包括两块条形夹持板(33)、按压板(29)、钢丝细绳(31)、紧固螺栓(26)、平台支架(7)以及两根夹紧螺栓(25)；两块摆动条形板(33)的下侧边摆动式铰接安装在固定板(1)上侧面上；两根夹紧螺栓(25)分别螺纹旋合安装在两块条形夹持板(33)的中部；在两根夹紧螺栓(25)螺杆端部均球形铰接安装有一个夹持圆盘(22)；在两个夹持圆盘(22)的夹持面上均设有侧边防滑垫(23)；在按压板(29)的上侧面上设有两个定位支座(30)，并在两个定位支座(30)上均设置有一个钢绳孔；在一块条形夹持板(33)的外侧面上设置有一个螺栓安装座(27)；紧固螺栓(26)螺纹旋合安装在螺栓安装座(27)上；在紧固螺栓(26)的螺杆端部旋转式安装有一个旋转头(28)，并在条形夹持板(33)上且靠近旋转头(28)处设置有定位贯穿孔；钢丝细绳(31)的一端固定在旋转头(28)上，另一端贯穿定位贯穿孔后通过端部绳扣(34)固定在另一块条形夹持板(33)的内侧面上；按压板(29)通过两个定位支座(30)上的钢绳孔挂设在钢丝细绳(31)上，用于在钢丝细绳(31)的拉动下按压在无人机机身的上侧面上；平台支架(7)固定安装在固定板(1)上侧面中部，并在平台支架(7)的上侧面上设置有下侧防滑垫(24)；

摄像机抱箍结构包括U形锁紧板(36)、抱箍锁紧螺栓(10)以及抱箍扁带(12)；在矩形框(16)的下侧边框上设置有两个条形贯穿孔，U形锁紧板(36)的两侧边板分别竖向贯穿两个条形贯穿孔；抱箍扁带(12)的两端分别固定安装在U形锁紧板(36)两侧边板的上边缘上；抱箍锁紧螺栓(10)竖向螺纹旋合安装在U形锁紧板(36)的下侧板中部。

在支撑杆(3)的杆壁上沿其长度方向设置有条形限位槽，在竖向支撑管(2)的内侧管壁上设置有滑动式嵌入条形限位槽中的限位凸块。

2.根据权利要求1所述的无人机摄像机挂载支架，其特征在于：在按压板(29)的下侧夹持侧板面上设置有上侧防滑垫(32)。

3.根据权利要求1所述的无人机摄像机挂载支架，其特征在于：在竖向支撑管(2)与固定板(1)的安装位置处设置有加强筋板(35)。

4.根据权利要求1所述的无人机摄像机挂载支架，其特征在于：在矩形框(16)的下侧边框内壁上设置有摄像机防滑垫(37)；在抱箍锁紧螺栓(10)上螺纹旋合安装有一个锁紧螺母(11)。