1.一种采用光流测量三维角运动的方法，其特征在于，包括：利用多个光流传感器获取光学图像，得到连续的二维图像流；

根据所述二维图像流，计算出对应的光流测量值；

将所述光流测量值进行线性变换，得到对应的三维角增量。

2.如权利要求1所述的一种采用光流测量三维角运动的方法，其特征在于，所述利用多个光流传感器获取光学图像，得到连续的二位图像流，包括：利用指向不共面的三个及以上的光流传感器与被测物体进行捷联，得到成像范围内多个连续的二维图像流。

3.如权利要求2所述的一种采用光流测量三维角运动的方法，其特征在于，根据所述二维图像流，计算出对应的光流测量值，包括：根据获取的所述二维图像流，同时根据相似三角形原理计算出对应的光流测量值。

4.如权利要求3所述的一种采用光流测量三维角运动的方法，其特征在于，将所述光流测量值进行线性变换，得到对应的三维角增量，包括：将计算出的多个所述光流传感器的所述光流测量值与设定系数相乘，得到对应的x轴、y轴和z轴上对应的角增量比例式。

5.如权利要求4所述的一种采用光流测量三维角运动的方法，其特征在于，将所述光流测量值进行线性变换，得到对应的三维角增量，还包括：将得到的所述角增量比例式进行计算，并转换为常系数矩阵与光流测量值矩阵的乘积，得到对应的三维角增量。