1.一种面向神经网络数据的预处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将一段从JY‑901九轴姿态传感器中得到的数据通过WiFi收发模块，利用TCP/IP协议的Socket编程进行数据接收，并进行解包；

步骤2：将解包后的数据进行切割，具体为：根据需求，以动作周期为分割的单位，识别每个周期的方法采用过零检测法；过零检测法指的是：当数据经过零点时，记录过零点；若前后两个过零点的距离大于最大周期长度的1/5时，将周期数+1；当周期数等于需求的数据长度时，停止计数并舍弃之后的数据；

步骤3：将切割后的数据降维，具体包括：

步骤3.1：设初始的数据有N个维度，将该数据按照不同的规则降维至N‑1、N‑2、……、1个维度；

步骤3.2：将截取并调整好的多维度的数据按照不同项目的需求进行首尾连接；最终得到维度较少的数据；

步骤4：将降维后的数据送进神经网络，进行训练。

2.一种面向神经网络数据的预处理装置，其特征在于，包括：数据接收模块：用于将一段从JY‑901九轴姿态传感器中得到的数据通过WiFi收发模块，利用TCP/IP协议的Socket编程进行数据接收，并进行解包；

数据切割模块：用于将解包后的数据进行切割，具体为：根据需求，以动作周期为分割的单位，识别每个周期的方法采用过零检测法；过零检测法指的是：当数据经过零点时，记录过零点；若前后两个过零点的距离大于最大周期长度的1/5时，将周期数+1；当周期数等于需求的数据长度时，停止计数并舍弃之后的数据；

数据降维模块：用于将切割后的数据降维，具体包括：

步骤3.1：设初始的数据有N个维度，将该数据按照不同的规则降维至N‑1、N‑2、……、1个维度；

步骤3.2：将截取并调整好的多维度的数据按照不同项目的需求进行首尾连接；最终得到维度较少的数据；

数据传送模块：用于将降维后的数据送进神经网络，进行训练。