1.一种圆珠笔芯回收预处理装置，包括底架(1)，第一收集筐(2)，支撑挡板(3)，控制显示屏(4)和顶部支撑架(5)，其特征在于，还包括传动机构(6)，笔头去除机构(7)，打磨机构(8)，第一电机(9)和第一传动轮(10)；底架(1)内底端中部设置有第一收集筐(2)；底架(1)内底端右部与支撑挡板(3)进行焊接；底架(1)内左端顶部与传动机构(6)相连接；底架(1)内底端左部通过螺母与第一电机(9)进行螺栓连接；支撑挡板(3)右端顶部设置有控制显示屏(4)；支撑挡板(3)顶端右部与顶部支撑架(5)进行焊接，并且顶部支撑架(5)底端左部与传动机构(6)相连接；顶部支撑架(5)底端中左部与笔头去除机构(7)进行焊接，并且笔头去除机构(7)后部与传动机构(6)相连接；笔头去除机构(7)底端前部与打磨机构(8)相连接，并且打磨机构(8)后部与传动机构(6)相连接；第一电机(9)前端中部与第一传动轮(10)进行转动连接，并且第一传动轮(10)左上方和右上方均与传动机构(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆珠笔芯回收预处理装置，其特征在于，传动机构(6)包括第二传动轮(601)，支撑座(602)，第一锥齿轮(603)，第二锥齿轮(604)，第三锥齿轮(605)，第四锥齿轮(606)，第三传动轮(607)，出笔机构(608)，收纳舱(609)，阀门(6010)，第四传动轮(6011)，第一传送带(6012)，第一夹具(6013)，圆珠笔芯临时位(6014)，限位块(6015)，第二传送带(6016)，第五传动轮(6017)，第二夹具(6018)，第一塑料管临时位(6019)和橡胶块(6020)；第二传动轮(601)后端中部与支撑座(602)相连接；第二传动轮(601)前端中部与第一锥齿轮(603)进行转动连接；第一锥齿轮(603)前端右顶部与第二锥齿轮(604)进行啮合，并且第二锥齿轮(604)右端中部与支撑座(602)相连接；第二锥齿轮(604)右端中部与第三锥齿轮(605)进行转动连接，并且第三锥齿轮(605)左端中部与支撑座(602)相连接；第三锥齿轮(605)后端右上方与第四锥齿轮(606)进行啮合；第四锥齿轮(606)后端中部与第三传动轮(607)进行转动连接，并且第三传动轮(607)后端中部与支撑座(602)相连接；第三传动轮(607)左上方与出笔机构(608)相连接并且出笔机构(608)底部与支撑座(602)相连接；第三传动轮(607)右上方通过皮带与第四传动轮(6011)进行传动连接；出笔机构(608)顶部与收纳舱(609)相连接；收纳舱(609)左顶部设置有阀门(6010)；第四传动轮(6011)后端中部与第一传送带(6012)进行转动连接；第一传送带(6012)左端中部设置有第一夹具(6013)；第一传送带(6012)底端右部下方设置有限位块(6015)；第一夹具(6013)内底部设置有圆珠笔芯临时位(6014)；限位块(6015)底端下方设置有第二传送带(6016)；第二传送带(6016)前端左部与第五传动轮(6017)进行转动连接；第二传送带(6016)顶端右部设置有第二夹具(6018)；第二夹具(6018)内底端设置有第一塑料管临时位(6019)；第二夹具(6018)左端与橡胶块(6020)相连接，并且橡胶块(6020)底端与第二传送带(6016)相连接；第二传动轮(601)右下方与第一传动轮(10)相连接；支撑座(602)左端与底架(1)相连接；收纳舱(609)底端左部与底架(1)相连接；收纳舱(609)顶端中右部与顶部支撑架(5)相连接；第一传送带(6012)中顶部与笔头去除机构(7)相连接；第二传送带(6016)中顶部与打磨机构(8)相连接；第五传动轮(6017)左下方与第一传动轮(10)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆珠笔芯回收预处理装置，其特征在于，笔头去除机构(7)包括第六传动轮(701)，第一凸轮(702)，第一旋转盘(703)，第一传动杆(704)，第二传动杆(705)，第一滑块(706)，第一滑轨(707)，第一支撑连接架(708)，第一连接块(709)，第七传动轮(7010)，第二凸轮(7011)，第二旋转盘(7012)，第三传动杆(7013)，第四传动杆(7014)，第二滑块(7015)，第二滑轨(7016)，第八传动轮(7017)，第三凸轮(7018)，传动板(7019)，压板(7020)，电动推杆(7021)，第二塑料管临时位(7022)，支撑固定板(7023)，第三滑轨(7024)，第三滑块(7025)，第四滑轨(7026)，第四滑块(7027)，第二收集筐(7028)，第二连接块(7029)，第一弹簧(7030)，第二弹簧(7031)和笔芯笔头临时位(7032)；第六传动轮(701)后端中部与第一凸轮(702)进行转动连接；第六传动轮(701)顶端上方通过皮带与第七传动轮(7010)进行传动连接；第一凸轮(702)顶端右部设置有第一旋转盘(703)；第一旋转盘(703)后端中部与第一传动杆(704)进行转动连接；第一传动杆(704)外表面右部与第二传动杆(705)进行传动连接；第一传动杆(704)外表面左部与第一支撑连接架(708)相连接，并且第一支撑连接架(708)左底部与第六传动轮(701)相连接，而且第一支撑连接架(708)左顶部与第七传动轮(7010)相连接；第一传动杆(704)底端右部设置有第一弹簧(7030)，并且第一弹簧(7030)底端与第一支撑连接架(708)相连接；第二传动杆(705)左端底部与第一滑块(706)进行焊接；第一滑块(706)外表面左部与第一滑轨(707)进行滑动连接，并且第一滑轨(707)底端与第一支撑连接架(708)相连接；第一支撑连接架(708)底端左部与第一连接块(709)进行焊接；第七传动轮(7010)后端中部与第二凸轮(7011)进行转动连接；第七传动轮(7010)右下通过皮带与第八传动轮(7017)进行传动连接，并且第八传动轮(7017)后端中部与第一支撑连接架(708)相连接；第二凸轮(7011)底端左部设置有第二旋转盘(7012)；第二旋转盘(7012)后端中部与第三传动杆(7013)进行转动连接，并且第三传动杆(7013)外表面左部与第一支撑连接架(708)相连接；第三传动杆(7013)外表面右部与第四传动杆(7014)进行传动连接；第三传动杆(7013)顶端右部设置有第二弹簧(7031)，并且第二弹簧(7031)顶端与第一支撑连接架(708)相连接；第四传动杆(7014)左端顶部与第二滑块(7015)进行焊接；第二滑块(7015)外表面左部与第二滑轨(7016)进行转动连接，并且第二滑轨(7016)顶端与第一支撑连接架(708)相连接；第八传动轮(7017)后端中部与第三凸轮(7018)进行转动连接；第三凸轮(7018)右侧设置有传动板(7019)；传动板(7019)底端与压板(7020)进行焊接；压板(7020)底端右部通过螺母与电动推杆(7021)进行螺栓连接；压板(7020)底端左部下方设置有第二塑料管临时位(7022)；电动推杆(7021)底端通过螺母与支撑固定板(7023)进行螺栓连接；第二塑料管临时位(7022)右端与笔芯笔头临时位(7032)相连接；支撑固定板(7023)底端左部与第三滑轨(7024)进行焊接；支撑固定板(7023)底端右部与第四滑轨(7026)进行焊接；第三滑轨(7024)内表面右部与第三滑块(7025)进行滑动连接；第四滑轨(7026)内表面右部与第四滑块(7027)进行滑动连接；第四滑块(7027)底端与第二收集筐(7028)进行焊接，并且第二收集筐(7028)顶端左部与第三滑块(7025)相连接；第二收集筐(7028)右端中部与第二连接块(7029)进行焊接；第六传动轮(701)右下方与打磨机构(8)相连接；第一支撑连接架(708)顶端与顶部支撑架(5)相连接；

第一连接块(709)底端与打磨机构(8)相连接；第二连接块(7029)右端与顶部支撑架(5)相连接；第二塑料管临时位(7022)外表面中部与第一传送带(6012)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种圆珠笔芯回收预处理装置，其特征在于，打磨机构(8)包括第二电机(801)，第九传动轮(802)，第二支撑连接架(803)，第十传动轮(804)，第五传动杆(805)，第五滑块(806)，第五滑轨(807)，圆柱推杆(808)，支撑板(809)，第十一传动轮(8010)，第五锥齿轮(8011)，第六锥齿轮(8012)，第三塑料管临时位(8013)，支撑挡块(8014)，第十二传动轮(8015)，第十三传动轮(8016)，平齿轮(8017)，齿轮内旋器(8018)和出料口(8019)；第二电机(801)前端中部与第九传动轮(802)进行转动连接；第二电机(801)底端通过螺母与第二支撑连接架(803)进行螺栓连接；第九传动轮(802)左上方通过皮带与第十传动轮(804)进行传动连接，并且第十传动轮(804)前端中部与第二支撑连接架(803)相连接；第十传动轮(804)后端中部与第五传动杆(805)进行转动连接；第十传动轮(804)左上方通过皮带与第十一传动轮(8010)进行传动连接，并且第十一传动轮(8010)后端中部与第二支撑连接架(803)相连接；第五传动杆(805)后端左部与第五滑块(806)进行传动连接；

第五滑块(806)外表面与第五滑轨(807)进行滑动连接；第五滑轨(807)右端中部与圆柱推杆(808)进行焊接；圆柱推杆(808)外表面右部与支撑板(809)进行滑动连接；圆柱推杆(808)右侧设置有第三塑料管临时位(8013)；第十一传动轮(8010)前端中部与第五锥齿轮(8011)进行转动连接；第五锥齿轮(8011)前端右部与第六锥齿轮(8012)进行啮合，并且第六锥齿轮(8012)右端与支撑板(809)相连接；第六锥齿轮(8012)右端中部与第十二传动轮(8015)进行转动连接，并且第十二传动轮(8015)左端和右端均与第二支撑连接架(803)相连接；第三塑料管临时位(8013)顶端中部上方设置有支撑挡块(8014)，并且支撑挡块(8014)顶端与第二支撑连接架(803)相连接；第十二传动轮(8015)底端下方通过皮带与第十三传动轮(8016)进行传动连接，并且第十三传动轮(8016)左端中部与第二支撑连接架(803)相连接；第十三传动轮(8016)左端中部与平齿轮(8017)进行转动连接，并且平齿轮(8017)右端中部与第二支撑连接架(803)相连接；平齿轮(8017)前顶部与齿轮内旋器(8018)进行啮合；齿轮内旋器(8018)右端中部与出料口(8019)进行转动连接，并且出料口(8019)外表面中部与第二支撑连接架(803)相连接；第九传动轮(802)左上方通过皮带与第六传动轮(701)相连接；第二支撑连接架(803)顶端左部与第一连接块(709)相连接；第三塑料管临时位(8013)外表面中部与第二传送带(6016)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆珠笔芯回收预处理装置，其特征在于，出笔机构(608)包括第十四传动轮(60801)，第四凸轮(60802)，传动块(60803)，第六传动杆(60804)，第三弹簧(60805)，第四弹簧(60806)和斜挡块(60807)；第十四传动轮(60801)后端中部与第四凸轮(60802)进行转动连接；第四凸轮(60802)底端下方设置有传动块(60803)；传动块(60803)通过螺母与第六传动杆(60804)进行螺栓连接；第六传动杆(60804)底端左部设置有第三弹簧(60805)；第六传动杆(60804)底端右部设置有第四弹簧(60806)；第六传动杆(60804)右顶部与斜挡块(60807)进行焊接；第十四传动轮(60801)右下方通过皮带与第三传动轮(607)相连接；第十四传动轮(60801)后端中部与收纳舱(609)相连接；第六传动杆(60804)外表面右顶部与收纳舱(609)相连接；第三弹簧(60805)底端与支撑座(602)相连接；第四弹簧(60806)底端与支撑座(602)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种圆珠笔芯回收预处理装置，其特征在于，橡胶块(6020)具有一定的伸缩性。

7.根据权利要求6所述的一种圆珠笔芯回收预处理装置，其特征在于，第一传动杆(704)中右部和第三传动杆(7013)中右部均设置有一伸缩器。

8.根据权利要求7所述的一种圆珠笔芯回收预处理装置，其特征在于，第二传动杆(705)顶部、第四传动杆(7014)底部和压板(7020)左底部均设置有与圆珠笔芯半径大小相同的半圆凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种圆珠笔芯回收预处理装置，其特征在于，传动板(7019)右端顶部设置有一弹簧，并且弹簧右端与第一支撑连接架(708)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种圆珠笔芯回收预处理装置，其特征在于，齿轮内旋器(8018)中部设置有一圆环打磨器。