1.一种行走康复用锻炼器材，其特征在于：包括转轴(1)，所述转轴(1)的两端转动安装有滑块(2)，所述滑块(2)侧壁上设有通孔，通孔内活动安装有圆杆(3)，所述圆杆(3)的两端底部均固定有支撑腿(4)，两个所述圆杆(3)顶端均设有限位孔，两个所述滑块(2)的侧壁上均设有矩形环(5)，所述矩形环(5)上活动安装有限位螺杆(6)，所述限位螺杆(6)与限位孔为间隙配合，所述限位螺杆(6)与限位孔用于滑块(2)的限位，其中一个所述滑块(2)的侧壁上固定有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)为伺服电机，所述驱动电机(7)的输出轴端与转轴(1)固定连接，所述驱动电机(7)用于带动转轴(1)转动，所述转轴(1)表面固定有两个方形板(8)，所述方形板(8)远离转轴(1)的一端设有安装孔，安装孔内活动安装有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)远离相邻方形板(8)的一端固定有弧形块(10)，所述弧形块(10)用于辅助带动患者起立，所述滑块(2)侧壁上设有控制器，控制器用于控制锻炼器材的工作。

2.根据权利要求1所述的一种行走康复用锻炼器材，其特征在于：两个所述方形板(8)的侧壁上均固定有弹力绳(11)，所述弹力绳(11)远离方形板(8)的一端固定有绑腿布(12)，所述绑腿布(12)用于绑住患者腿部，所述绑腿布(12)上设有魔术贴，所述魔术贴用于绑腿布(12)的系紧。

3.根据权利要求2所述的一种行走康复用锻炼器材，其特征在于：安装孔内部设有充气气囊(13)，所述绑腿布(12)的内侧壁上设有两个以上的按摩球(14)，所述充气气囊(13)通过气管与按摩球(14)连通，所述按摩球(14)用于帮助患者腿部按摩。

4.根据权利要求3所述的一种行走康复用锻炼器材，其特征在于：所述方形板(8)的侧壁上固定有一号限位板(15)，所述一号限位板(15)上设有一号孔，一号孔内活动安装有钢丝绳(16)，所述钢丝绳(16)靠近方形板(8)的一端固定有拉手(17)，所述钢丝绳(16)远离方形板(8)的一端固定在绑腿布(12)侧壁上。

5.根据权利要求2所述的一种行走康复用锻炼器材，其特征在于：所述弧形块(10)与伸缩杆(9)相交位置位于弧形块(10)的三分之一处，所述弧形块(10)远离伸缩杆(9)的内侧壁上设有滑槽(18)，滑槽(18)内活动安装有滑板(19)，所述滑板(19)与弧形块(10)为间隙配合，所述滑板(19)采用弹性材料，所述滑板(19)用于患者位置的调整。

6.根据权利要求4所述的一种行走康复用锻炼器材，其特征在于：其中一个所述方形板(8)上的钢丝绳(16)与另一个方形板(8)底端的绑腿布(12)固定连接。

7.一种行走康复用锻炼方法，该方法用于使用权利要求1-6任意一项所述的锻炼器材，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将锻炼器材安装在指定地点，保证锻炼器材稳定不晃动，调整好转轴(1)和圆杆(3)端部的位置，给锻炼器材通电；

S2：患者移动轮椅到锻炼器材的一端，保证轮椅位于两根圆杆(3)之间，调整好自身与弧形块(10)之间位置，并将弧形块(10)放于患者腋下，通过控制器控制驱动电机(7)来带动转轴(1)转动，使得患者身体站起；

S3：患者拔掉限位螺杆(6)，手扶圆杆(3)来移动滑块(2)，患者通过腿部的用力来带动自身沿着圆杆(3)长度方向移动，通过拉动钢丝绳(16)来辅助腿部的移动，在患者移动到圆杆(3)的另一端后返回初始位置；

S4：患者将限位螺杆(6)插入到限位孔中，通过控制器来控制驱动电机(7)工作，待患者坐上轮椅后移动轮椅离开锻炼器材。