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专利号: 2020102566692
申请人: 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种VR空间扩展方法,其特征在于,所述VR空间扩展方法包括:获取真实空间中追踪道具和体验者各部位的真实位置信息,所述体验者佩戴VR头戴设备;

根据预设的VR空间构建比例和所述体验者各部位的真实位置信息,计算所述体验者在虚拟空间中的虚拟位置信息;

根据真实空间中追踪道具和体验者各部位的真实位置信息,判断所述追踪道具是否与所述体验者发生交互;

若所述追踪道具与所述体验者发生交互,则根据两者的真实位置信息,计算所述追踪道具与所述VR头戴设备之间的相对位置关系;

根据所述追踪道具与所述VR头戴设备之间的相对位置关系和所述预设的VR空间构建比例,确定所述追踪道具的虚拟位置信息;

在所述根据真实空间中追踪道具和体验者各部位的真实位置信息,判断所述追踪道具是否与所述体验者发生交互之前,还包括:判断所述VR空间构建比例是否大于预设VR空间构建比例阈值;

若所述VR空间构建比例大于预设VR空间构建比例阈值,则执行根据真实空间中追踪道具和体验者各部位的真实位置信息,判断所述追踪道具是否与所述体验者发生交互;

若所述VR空间构建比例小于预设VR空间构建比例阈值,则根据所述体验者各部位、所述追踪道具对应的真实位置信息,计算角色、所述追踪道具对应的虚拟位置信息。

2.根据权利要求1所述的VR空间扩展方法,其特征在于,所述根据两者的真实位置信息,计算所述追踪道具与所述VR头戴设备之间的相对位置关系包括:根据体验者各部位的真实位置信息确定所述VR头戴设备的真实坐标信息;

根据追踪道具的真实位置信息确定所述追踪道具的真实坐标信息;

基于所述VR头戴设备与所述追踪道具的真实坐标信息,计算两者的相对位置关系。

3.根据权利要求1所述的VR空间扩展方法,其特征在于,所述根据所述追踪道具与所述VR头戴设备之间的相对位置关系和所述预设的VR空间构建比例,确定所述追踪道具的虚拟位置信息包括:基于所述VR头戴设备与所述追踪道具的相对位置关系和预设的VR空间构建比例,计算所述追踪道具的虚拟坐标信息;

基于所述追踪道具的虚拟坐标信息,确定所述追踪道具的虚拟位置信息。

4.根据权利要求1所述的VR空间扩展方法,其特征在于,所述根据预设的VR空间构建比例和所述体验者各部位的真实位置信息,计算所述体验者在虚拟空间中的虚拟位置信息包括:根据VR头戴设备与体验者各部位的真实位置信息,计算所述体验者各部位与所述VR头戴设备之间的相对位置关系;

根据所述体验者各部位与所述VR头戴设备之间的相对位置关系和所述预设的空间构建比例确定所述体验者各部位在所述VR空间中的虚拟位置信息。

5.根据权利要求4所述的VR空间扩展方法,其特征在于,所述根据所述体验者各部位与所述VR头戴设备之间的相对位置关系和所述预设的空间构建比例确定所述体验者各部位在所述VR空间中的虚拟位置信息包括:基于所述VR头戴设备与所述体验者各部位的相对位置关系和所述VR空间构建比例,计算所述体验者各部位的虚拟坐标信息;

基于所述体验者各部位的虚拟坐标信息,确定所述体验者各部位的虚拟位置信息。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的VR空间扩展方法,其特征在于,若所述体验者未与所述追踪道具发生交互时,所述VR空间扩展方法,还包括:根据所述追踪道具的真实位置信息和显示比例,计算所述追踪道具的虚拟坐标信息;

基于所述追踪道具的虚拟坐标信息,确定所述追踪道具的虚拟位置信息。

7.一种VR装置,其特征在于,所述VR装置包括:

获取模块,用于获取真实空间中追踪道具和体验者各部位的真实位置信息,所述体验者佩戴VR头戴设备;

第一转换模块,用于根据预设的VR空间构建比例和所述体验者各部位的真实位置信息,计算所述体验者在虚拟空间中的虚拟位置信息;

判别模块,用于根据真实空间中追踪道具和体验者各部位的真实位置信息,判断所述追踪道具是否与所述体验者发生交互;

处理模块,用于若所述追踪道具与所述体验者发生交互,则根据两者的真实位置信息,计算所述追踪道具与所述VR头戴设备之间的相对位置关系;

第二转换模块,用于根据所述追踪道具与所述VR头戴设备之间的相对位置关系和预设的VR空间构建比例确定所述追踪道具的虚拟位置信息;

所述VR装置还包括调节模块,具体用于:判断所述VR空间构建比例是否大于预设VR空间构建比例阈值;若所述VR空间构建比例大于预设VR空间构建比例阈值,则执行根据真实空间中追踪道具和体验者各部位的真实位置信息,判断所述追踪道具是否与所述体验者发生交互;若所述VR空间构建比例小于预设VR空间构建比例阈值,则根据所述体验者各部位、所述追踪道具对应的真实位置信息,计算角色、所述追踪道具对应的虚拟位置信息。

8.一种VR设备,其特征在于,所述设备包括:存储器和至少一个处理器,所述存储器中存储有指令,所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连;

所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令,以使得所述设备执行如权利要求

1‑6中任一项所述的VR空间扩展方法。

9.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑6中任一项所述的VR空间扩展方法。