1.一种能够侧向播种的园林播种机,其特征在于,包括有车体(1),车体(1)顶部设有第一水平推送组件(2)、第二水平推送组件(3)、钻孔组件(4)、播种组件(5)和浇水施肥组件(6),第一水平推送组件(2)和第二水平推送组件(3)依次水平固定安装在车体(1)顶部,第一水平推送组件(2)和第二水平推送组件(3)的输出方向均与车体(1)长度方向垂直设置,钻孔组件(4)包括有升降驱动机构(7)、三组钻孔驱动机构(8)和三组钻头(9),升降驱动机构(7)固定安装在第一水平推送组件(2)的输出端顶部,三组钻孔驱动机构(8)沿着车体(1)长度方向依次安装在升降驱动机构(7)的输出端上,三组钻头(9)均竖直设置在第一水平推送组件(2)正上方,三组钻头(9)分别与三组钻孔驱动机构(8)的输出端传动连接,播种组件(5)和浇水施肥组件(6)均水平安装在第二水平推送组件(3)的输出端上,播种组件(5)位于浇水施肥组件(6)的正上方;
第一水平推送组件(2)包括有第一伺服电机(10)、第一螺纹伸缩杆(11)和第一水平滑板(12),第一伺服电机(10)水平固定安装在车体(1)顶部的一侧,第一螺纹伸缩杆(11)水平设置在车体(1)的正上方,第一水平滑板(12)水平设置在车体(1)顶部,第一螺纹伸缩杆(11)的轴线方向与车体(1)长度方向垂直,第一螺纹伸缩杆(11)的一端与第一伺服电机(10)的输出端固定连接,第一螺纹伸缩杆(11)的另一端与第一水平滑板(12)一侧侧壁中部固定连接,车体(1)顶部还设有供第一水平滑板(12)滑行的第一滑轨(13),第一水平滑板(12)的底部两侧设有与第一滑轨(13)滑动配合的第一T型滑槽(14),车体(1)顶部还设有两个第一限位座(15),第一水平滑板(12)的侧壁两端延伸出两根第一水平限位杆(16)分别贯穿两个第一限位座(15)向外设置,第一滑轨(13)、第一T型滑槽(14)和第一水平限位杆(16)的长度方向均与第一螺纹伸缩杆的轴向方向一致,钻孔组件(4)固定安装在第一水平滑板(12)上,第一水平滑板(12)远离第一伺服电机(10)的一侧竖直贯穿设有三个间隔设置的钻孔避让通槽(17)。
2.根据权利要求1所述的一种能够侧向播种的园林播种机,其特征在于,第二水平推送组件(3)包括有第二伺服电机(18)、第二螺纹伸缩杆(19)和第二水平滑板(20),第二伺服电机(18)水平固定安装在车体(1)顶部的一侧,第二螺纹伸缩杆(19)水平设置在车体(1)的正上方,第二水平滑板(20)水平设置在车体(1)顶部,第二螺纹伸缩杆(19)的轴线方向与车体(1)长度方向垂直,第二螺纹伸缩杆(19)的一端与第二伺服电机(18)的输出端固定连接,第二螺纹伸缩杆(19)的另一端与第二水平滑板(20)一侧侧壁中部固定连接,车体(1)顶部还设有供第二水平滑板(20)滑行的第二滑轨(21),第二水平滑板(20)的底部两侧设有与第二滑轨(21)滑动配合的第二T型滑槽(22),车体(1)顶部还设有两个第二限位座(23),第二水平滑板(20)的侧壁两端延伸出两根第二水平限位杆(24)分别贯穿两个第二限位座(23)向外设置,第二滑轨(21)、第二T型滑槽(22)和第二水平限位杆(24)的长度方向均与第二螺纹伸缩杆的轴向方向一致,播种组件(5)和浇水施肥组件(6)均固定安装在第二水平滑板(20)上,第二水平滑板(20)远离第二伺服电机(18)的一侧竖直贯穿设有三个间隔设置的落料贯穿通槽(25)。
3.根据权利要求2所述的一种能够侧向播种的园林播种机,其特征在于,升降驱动机构(7)包括有固定架(26)、升降架(27)、第三伺服电机(28)和驱动齿轮(29),固定架(26)竖直固定安装在第一水平滑板(12)顶部远离第一伺服电机(10)的一侧,第三伺服电机(28)水平固定安装在第一水平滑板(12)顶部,第三伺服电机(28)的输出轴轴线方向与车体(1)长度方向一致,驱动齿轮(29)竖直设置在第一水平滑板(12)的正上方,驱动齿轮(29)一侧侧壁中心处与伺服电机的输出轴固定连接,升降架(27)水平设置,升降架(27)能够竖直滑动的设置在固定架(26)内,升降架(27)靠近第三伺服电机(28)的一侧侧壁上竖直固定设有齿条(30),齿条(30)与驱动齿轮(29)啮合,固定架(26)的两端竖直设有竖直滑槽(31),升降架(27)靠近竖直滑槽(31)的两侧向外延伸出滑动限位杆(32),升降架(27)通过竖直滑槽(31)和滑动限位杆(32)配合实现滑动连接,三组钻孔驱动机构(8)依次设置在升降架(27)上。
4.根据权利要求3所述的一种能够侧向播种的园林播种机,其特征在于,钻头旋转机构包括有第四伺服电机(33)和旋转杆(34),第四伺服电机(33)竖直固定安装在升降架(27)上,钻头(9)位于第四伺服电机(33)的正下方,旋转杆(34)竖直设置在第四伺服电机(33)与钻头(9)之间,旋转杆(34)的顶端与第四伺服电机(33)的输出轴固定连接,旋转杆(34)的底端与钻头(9)的顶端固定连接,旋转杆(34)与钻头(9)同轴设置。
5.根据权利要求4所述的一种能够侧向播种的园林播种机,其特征在于,播种组件(5)包括有种子存储室(35)、三根种子下料管(36)和落料驱动机构(37),第二水平滑板(20)的顶部竖直设有安装架(38),落料驱动机构(37)水平固定安装在安装架(38)顶部,安装架(38)的顶部设有存储室支撑架,种子存储室(35)固定安装在存储室支撑架上,种子存储室(35)底部设有三组漏斗式下料端(39),落料驱动机构(37)的三个接收端位于三组漏斗式下料端(39)的下方并与之连通,三根种子下料管(36)的顶端分别与落料驱动机构(37)的三个放料端连通,种子下料管(36)的另一端倾斜向下设置并通过落料贯穿通槽(25)竖直向下延伸。
6.根据权利要求5所述的一种能够侧向播种的园林播种机,其特征在于,落料驱动机构(37)包括有第五伺服电机(40)、第一转轴(41)、三个间隔送料盘(42),第五伺服电机(40)水平固定安装在安装架(38)顶部一侧,第一转轴(41)水平设置在种子存储室(35)和安装架(38)之间,第一转轴(41)的轴线方向与车体(1)长度方向一致,第一转轴(41)的两端均与安装架(38)顶部转动连接,第五伺服电机(40)的输出端与第一转轴(41)的其中一端固定连接,三个间隔送料盘(42)依次竖直套设在第一转轴(41)上,间隔送料盘(42)分别与漏斗式下料端(39)、种子下料管(36)连通,间隔送料盘(42)内部设有空腔(43),空腔(43)内设有安装环(44)和六块环形分布的挡板(45),挡板(45)与安装环(44)固定连接,挡板(45)的外侧壁与空腔(43)内壁贴合,安装环(44)与第一转轴(41)固定连接,间隔送料盘(42)与第一转轴(41)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种能够侧向播种的园林播种机,其特征在于,浇水施肥组件(6)包括有混合箱(46)、搅拌机构(47)和三个出水管(48),混合箱(46)位于第二水平滑板(20)和安装架(38)之间,混合箱(46)的底部固定安装在第二水平滑板(20)顶部,混合箱(46)的顶部设有肥料加料口(49)和进水口(50),搅拌机构(47)水平安装在混合箱(46)内部,三个出水管(48)依次设置在第二水平滑板(20)上,出水管(48)的一端与混合箱(46)的侧壁连通,出水管(48)的另一端穿过落料贯穿通槽(25)竖直向下延伸,出水管(48)与混合箱(46)连通的一端固定安装有电控阀门(51),出水管(48)的另一端固定安装有喷头(52)。
8.根据权利要求7所述的一种能够侧向播种的园林播种机,其特征在于,搅拌机构(47)包括有第六伺服电机(53)、第二转轴(54)和搅拌桨(55),第六伺服电机(53)水平固定安装在第二水平滑板(20)顶部,第二转轴(54)水平设置在混合箱(46)内部,第二转轴(54)的轴线方向与车体(1)长度方向一致,第二转轴(54)的两端分别于混合箱(46)两端侧壁能够旋转的连接,第六伺服电机(53)的输出端与第二转轴(54)的其中一端固定连接,若干个搅拌桨(55)沿着第二转轴(54)轴线环形分布在混合箱(46)内部,搅拌桨(55)与第二转轴(54)固定连接。