1.一种到港货物运输转送装置，包括岸桥吊车、转运车、以及主控服务器，所述岸桥吊车用于将货船上的集装箱(1)吊至转运车上，所述主控服务器用于调配港口内的所有在运行的转运车，所述转运车用于将集装箱(1)从港口卸货区转运至各接货区，其特征在于：所述转运车上设置有无线通讯装置，用于转运车与主控服务器无线通讯；

导航装置，用于规划转运车的行驶路线；

控制器，用于分析处理转运车所接受到的指令，并控制转运车进行相应的动作；

识别装置，用于识别转运车行驶路线上的标记和障碍物；

集装箱(1)感应装置，用于感应转运车上是否装有集装箱(1)；

所述转运车包括伸缩车板和升降驱动装置，所述伸缩车板能够横向撑开增大支撑面积，所述升降驱动装置共有四个且分别固定在伸缩车板的下端面四个角处，所述升降驱动装置能够竖向升降，改变伸缩车板的高度。

2.根据权利要求1所述的一种到港货物运输转送装置，其特征在于：所述伸缩车板包括大小完全一致的左车板(2)和右车板(3)，在左车板(2)的内部水平且平行的固定有一排横向气缸(4)，所述横向气缸(4)的输出轴端部穿出左车板(2)的右侧壁后固定在右车板(3)的左侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种到港货物运输转送装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括竖直气缸、固定座(6)、转动电机(7)、转动座(8)、滚轮(9)、以及驱动电机(10)，所述竖直气缸固定在伸缩车板的下端面上，其输出端竖直向下固定在固定座(6)的上端面，所述固定座(6)的内部为中空，转动电机(7)固定在固定座(6)的内部且其输出端向下穿出固定座(6)并固定在转动座(8)的上端面上，所述转动座(8)的下端开设有安装槽，所述滚轮(9)两侧的转轴转动连接在安装槽的槽壁上，且滚轮(9)的外侧转轴穿出转动座(8)侧壁与驱动电机(10)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种到港货物运输转送装置，其特征在于：所述控制器为CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片级计算机。

5.根据权利要求1所述的一种到港货物运输转送装置，其特征在于：所述无线通讯装置采用Wi-Fi模块或移动网络模块。

6.根据权利要求1所述的一种到港货物运输转送装置，其特征在于：所述导航装置采用GPS卫星定位装置或北斗卫星定位装置。

7.根据权利要求1所述的一种到港货物运输转送装置，其特征在于：所述集装箱(1)感应装置为设置在伸缩车板上端面的压力传感器(12)。

8.根据权利要求1所述的一种到港货物运输转送装置，其特征在于：所述识别装置包括安装在伸缩车板两端的高清摄像头(11)，所述高清摄像头(11)与控制器的输入端电连接。

9.一种到港货物运输转送方法，根据权利要求1-8所述的任一项到港货物运输转送装置，其特征在于，包括以下步骤：S1：货船到港口后，主控服务器通过WiFi或移动网络向转运车发送启动信号，转运车在收到信号后通过导航装置规划其位置到港口的路线，并沿导航路线向卸货区行驶；

S2：转运车在开始驶向港口前，通过横向气缸(4)收缩，使伸缩车板的左车板(2)和右车板(3)抵到一起，减小伸缩车板的宽度；通过竖向气缸(5)收缩，较小伸缩车板距离地面的高度；

S3：在港口卸货区中，使用黄色油漆在地面上绘制两道平行的进港标识线，转运车在驶进卸货区时通过识别装置对地面上的进港标识线进行识别，使车子两侧的滚轮(9)沿进港标识线行驶；

S4：转运车依次按进港标识线排队驶入卸货区，当转运车行驶至进港标识线最前端的卸货点时，导航装置结束导航，同时向控制器发送信号，控制器控制水平气缸和竖直气缸动作，通过水平气缸的输出轴伸出将伸缩车板的左车板(2)和右车板(3)撑开，增大支撑面积，通过竖直气缸的输出轴伸出将伸缩车板顶起，抬高伸缩车板的高度；

S5：当岸桥吊车将集装箱(1)吊至转运车上后，主控服务器通过WiFi或移动网络将该集装箱(1)的存放地信息发送给该承运转运车，由该转运车的导航装置规划路线；

S6：在港口的卸货区地面上使用红色油漆绘制两道平行的返程标识线，两条返程标识线对称的绘制在进港标识线的两侧，已经承运集装箱(1)的转运车在开始出港前通过识别装置识别返程标识线，使该转运车两侧的滚轮(9)能够沿返程标识线行驶，使已经承运集装箱(1)的转运车能够从未承运的转运车上方驶过；

S7：承运集装箱(1)的转运车在驶出卸货区后按导航路线行驶至码头的装货区或者储存区，到达后通过吊车将集装箱(1)吊离进行装车或者存放，转运车上的集装箱(1)感应器在检测不到集装箱(1)的压力后向控制器发送信号，控制器控制水平气缸和竖直气缸动作，通过水平气缸的输出轴收缩将伸缩车板的左车板(2)和右车板(3)拼到一起，减小伸缩车板的宽度，通过竖直气缸的输出轴伸缩降低伸缩车板的高度，便于下一次进入卸货区。