1.一种浸油润滑状态下齿轮搅油损失的测量实验装置，包括一齿轮减速箱，所述齿轮减速箱包括箱体和齿轮组；所述齿轮组安装在所述箱体内；所述箱体和所述齿轮组之间形成润滑油腔体；其特征在于：所述箱体内壁上卡设若干竖隔板或若干横隔板；

所述竖隔板将所述齿轮组的横向跨距分割；位于所述横向跨距内的竖隔板与所述齿轮组中的齿轮接触的部分为中空结构；所有所述竖隔板将所述润滑油腔体分割成若干独立的竖腔体；

所述横隔板均将所述润滑油腔体分割成若干个独立的横腔体；所述横隔板与所述齿轮组中的齿轮接触的部分为中空结构；所述齿轮的两侧端面分别对称开设圆柱槽；所述圆柱槽内开设若干通孔；其中一个所述圆柱槽内安装一固定法兰，另一所述圆柱槽内安装一锁紧盘；

其中，所述固定法兰的中间位置设置一凸出部；所述凸出部上开设用于连接悬臂轴的齿轮孔；所述固定法兰沿周向设置多个固定圆柱；所述固定圆柱位于所述凸出部的外侧；所述固定圆柱与所述通孔对应设置；

所述锁紧盘上开设与所述固定圆柱对应的扣槽；所述扣槽包括第一直径段和第二直径段；所述第一直径段小于第二直径段；

将所述固定法兰通过固定圆柱安装在一所述圆柱槽内，将所述锁紧盘套在所述凸出部上，所述固定圆柱伸入所述第二直径段，旋转所述锁紧盘，所述固定圆柱滑入所述第一直径段以实现锁紧；

所述箱体的底部设置排油阀；所述箱体的顶部设置加油盖；所述加油盖上设置排气塞。

2.根据权利要求1所述的浸油润滑状态下齿轮搅油损失的测量实验装置，其特征在于，所述齿轮位于所述中空结构的中间位置。

3.根据权利要求1所述的浸油润滑状态下齿轮搅油损失的测量实验装置，其特征在于：所述齿轮的端面上开设减重孔；所述减重孔的内周面上卡设环形的沟槽；

所述减重孔内安装一圆柱塞；所述圆柱塞外侧面上开设多个对称分布的安装槽；所述安装槽内安装一凸块；所述凸块内沿轴向开设移动槽；所述安装槽内固定一弹簧；所述弹簧固定在移动槽内；

所述凸块卡在所述沟槽上以将所述圆柱塞固定在所述减重孔内。

4.根据权利要求1所述的浸油润滑状态下齿轮搅油损失的测量实验装置，其特征在于：所述齿轮减速箱的输入端依次连接一用于测量正常转速和转矩的第一转速转矩传感器、一用于输入的驱动电机；

所述齿轮减速箱的输出端依次连接一用于测量减速后的转速和转矩的第二转速转矩传感器、一用于所述齿轮减速箱输出端末端加载不同负载的磁粉制动器；

所述第一转速转矩传感器、第二转速转矩传感器和所述磁粉制动器分别连接一工业平板电脑内的信息采集卡，且所述工业平板电脑还通过驱动器连接所述驱动电机。

5.一种浸油润滑状态下齿轮搅油损失的测量实验方法，基于权利要求4所述的浸油润滑状态下齿轮搅油损失的测量实验装置，其特征在于，包括以下步骤：（1）取出箱体内的横隔板或者纵隔板；将油泵通过软管连接到排气塞的口部；排油阀处连接一输出软管，输出软管伸入至油池；启动油泵，润滑油经油泵吸入，通过排气塞喷到齿轮组的啮合区，再从排油阀流回到油池；然后执行步骤（2）得到齿轮减速箱的有载功耗PLoad，之后执行步骤（3）；

（2）通过工业电脑平板设定驱动电机的输出功率和输出轴转速；

第一转速转矩传感器将测量输入端的转矩和转速数据传送给工业平板电脑内部设置的数据采集卡；

第二转速转矩传感器将减速后的转矩和转速数据传送给工业平板电脑内部设置的数据采集卡，数据采集卡将数据穿传送给工业平板电脑进行处理；

（3）撤去油泵和软管，打开加油盖注入浸油深度的润滑油；

然后执行步骤（2），得到浸油深度h时，齿轮减速箱的功率损失PTotal，之后执行步骤（4）；

（4）计算齿轮减速箱在浸油深度h的无载功耗PInload的值为PInload=PTotal‑PLoad；

（5）重复执行步骤（3），直至测得所有浸油深度h下的无载功耗PInload的值；

（6）执行步骤（1），直至获取不同的工况下，所有浸油深度h下的无载功耗PInload的值；该工况的参数包括驱动电机的输出功率和输出轴转速。

6.一种浸油润滑状态下齿轮搅油损失的测量实验方法，基于权利要求4所述的浸油润滑状态下齿轮搅油损失的测量实验装置，其特征在于，包括以下步骤：S1：将油泵通过软管连接到排气塞的口部；排油阀处连接一输出软管，输出软管伸入至油池；启动油泵，润滑油经油泵吸入，通过排气塞喷到齿轮组的啮合区，再从排油阀流回到油池；然后执行步骤S2得到齿轮减速箱的有载功耗GLoad，之后执行步骤S3；

 S2： 通过工业电脑平板设定驱动电机的输出功率和输出轴转速；

第一转速转矩传感器将测量输入端的转矩和转速数据传送给工业平板电脑内部设置的数据采集卡；

第二转速转矩传感器将减速后的转矩和转速数据传送给工业平板电脑内部设置的数据采集卡，数据采集卡将数据穿传送给工业平板电脑进行处理；

S3: 撤去油泵和软管；

S4：分别设定横隔板的间距和竖隔板的间距：

将浸油深度h设定为参数变量，浸油深度h的范围是0‑1；其中，将浸油深度h进行分割，形成m个浸油深度hi；

横隔板的高度H分别与m个浸油深度hi相等，H=H1，H2，H3…Hi…Hm；其中i=1，2，3，…m；横隔板的个数为a；a=a+1；0＜a≤m；横隔板自下向上依次增加；

将齿轮组的跨距分割成n‑1个分跨距；相邻竖隔板之间围成分跨距；竖隔板的个数为b；

b=b+1；竖隔板自外向内依次增加；0＜b≤n；

S5：安装横隔板或者竖隔板;

S6：打开加油盖注入浸油深度h的润滑油；

然后执行步骤S2，得到浸油深度h时，齿轮减速箱的功率损失GTotal，之后执行步骤S7；

S7：在横隔板或者竖隔板处于第一位置状况下，浸油深度h时，计算齿轮减速箱无载功耗GInload的值为GInload=GTotal‑GLoad；

S8：返回步骤 S4，改变横隔板或者竖隔板的个数，直至获取横隔板或者竖隔板处于所有位置状况下，浸油深度h下的无载功耗GInload的值；

S9：返回步骤 S4，改变浸油深度h，直至获取所有浸油深度h时，在横隔板或者竖隔板处于所有位置状况下，齿轮减速箱无载功耗GInload的值。