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专利号: 2020102374245
申请人: 福州竞象自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-04-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种早餐售卖机,其特征在于:包括机体和柜门,所述柜门转动设置在机体上,所述柜门上设有用于选取购买的触摸屏和取货口,所述机体内设有取货装置、散热制冷装置、货仓和货架密封门,所述取货装置和货架密封门位于货仓仓口处,所述散热制冷装置至于货仓的顶部,所述取货装置包括固定架、Y轴升降轮组和X轴动力组,所述固定架为矩形固定架,所述X轴动力组设置在固定架上,并且X轴动力组的驱动方向沿矩形固定架的水平长度方向设置,所述Y轴升降轮组设在X轴动力组的输出端上,所述Y轴升降轮组的驱动方向沿着矩形固定架的竖直长度方向设置,所述Y轴升降轮组的输出端设有取货机构,所述取货机构包括托盘,所述托盘设置在Y轴升降轮组的输出端,所述托盘的水平面与矩形固定架的水平面具有夹角,所述托盘依次沿着X轴动力组的输出方向和Y轴升降轮组的输出方向移动至取货口;

所述固定架包括两个平行设置的固定杆,两个固定杆相对面设有滑轨,两个滑轨上分别设有导向块,两个导向块的相对面固定连接有连接件,所述Y轴升降轮组和X轴动力组固定设置在连接件上,所述X轴动力组包括支撑杆、第一驱动电机和两条驱动带,所述支撑杆沿着固定架的高度方向设置在连接件上,所述第一驱动电机安装设置在支撑杆的顶端,所述第一驱动电机的输出端沿着支撑杆的高度方向设有转动杆,所述转动杆延伸至固定架的底端,所述支撑杆上下端均设有两个以支撑杆为轴对称的滑轮,所述两条驱动带沿着固定架的水平方向分别设在固定架的上下端,所述驱动带的首端和末端固定设置在固定架上,所述转动杆上下端设有转动轮,所述转动轮位于两个滑轮之间,所述转动轮与固定架之间的距离大于滑轮与固定架之间的距离,形成三角形轮组,所述驱动带向着固定架的侧面贴合转动轮设置,另一侧面贴合滑轮设置,所述Y轴升降轮组包括支撑柱和第二驱动电机,所述支撑柱沿着矩形固定架的竖直长度方向设置在连接件上,所述支撑柱与支撑杆之间具有空隙,所述第二驱动电机设置在支撑柱的顶部,所述支撑柱的上下端均设有驱动轮,所述支撑柱上端的驱动轮与第二驱动电机的输出端相连接,所述驱动轮上绕设有传动带,所述传动带沿着支撑柱的高度方向设置;

托盘上设有移动接货装置,所述托盘为U型托盘,所述U型托盘位于支撑杆和支撑柱之间,所述U型托盘的靠近支撑柱的竖直面固定设置有连接板,所述连接板固定设在Y轴升降轮组的传动带上,所述U型托盘的水平面与矩形固定架的水平面具有夹角α设置,夹角α角度范围为25°<α<65°,所述U型托盘的水平面沿着U型托盘的竖直面的高度方向设有两滑道,所述移动接货装置的底部设有两个与滑道相配的滑块,所述移动接货装置包括固定框、微型电机和取货托架,所述固定框为矩形固定框,所述两个滑块对称设置在矩形固定框的底部,所述矩形固定框的底部在位于两个滑块之间开设有一开口,所述微型电机安装至矩形固定框内,所述所述U型托盘的水平面沿着U型托盘的竖直面的高度方向设有齿条,所述齿条位于开口内,所述微型电机的输出端连接有与齿条相适配的转动齿,所述取货托架设置在矩形固定框的顶端;

所述散热制冷装置包括蒸发器、冷凝器和压缩机,所述冷凝器和压缩机均设置在蒸发器的顶端,所述压缩机、冷凝器和蒸发器依次连接,所述蒸发器的底部为镂空设置形成输出口,所述蒸发器的底端沿着输出口的周长围绕设有一圈密封板,形成流通道,所述流通道内安装有直线驱动器,所述流通道的出口设有流道封板,所述直线驱动器的输出端与流道封板固定连接。

2.根据权利要求1所述一种早餐售卖机,其特征在于,所述直线驱动器包括电动推和第三驱动电机,所述流通道的横截面为长方形,所述电动推和第三驱动电机均设置在流通道的一长侧壁上,所述电动推的输出端沿着流通道的宽度方向垂于流通道另一长侧壁设置,所述电动推的输出端凸出流通道的长侧壁设置,并与流道封板固定连接,所述第三驱动电机的输出端与电动推相连接,所述流道封板顶部对应电动推输出端的位置设有一卡箍,所述电动推输出端的末端设置在卡箍内,并通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述一种早餐售卖机,其特征在于,包括至少一个货仓,所述货仓内设有多个货架,所述货架的水平底面与货仓的水平底面呈夹角α设置,夹角α角度范围为25°≤α≤45°,所述货架较低的一端朝向货仓仓门设置,所述货仓的底部为镂空设置,所述货仓在镂空的位置内安装有一蒸锅底座,所述蒸锅底座的底部凸出货仓底部设置,所述蒸锅底座内嵌设有蒸锅,所述蒸锅的输出方向向着货架设置。

4.根据权利要求3所述一种早餐售卖机,其特征在于,多个货架沿着货架的高度方向等距排列设置,所述货架包括两根支柱和两个置货篮,所述支柱沿着货仓仓门的宽度方向安装至货仓内,远离货仓仓门支柱的位置高于靠近货仓仓门的支柱,两个置货篮沿着货仓仓门的宽度方向等距排列在支柱上。

5.根据权利要求1所述一种早餐售卖机,其特征在于,所述货架密封门包括支撑架内设有支撑框架,所述支撑框架内设有密封门,所述密封门的高度小于支撑框架的高度,所述支撑框架对称两侧边上设有相同的轨道,所述轨道内嵌设有沿着轨道移动的锁紧滑轮,所述密封门与锁紧滑轮转动连接,所述支撑框架顶端侧面安装有气缸固定锁,所述气缸固定锁的输出方向朝着密封门设置,所述密封门向着气缸固定锁的输出方向凹陷形成一凹槽,所述凹槽槽口所在的平面与支撑框架安装有气缸固定锁的侧面齐平,所述气缸固定锁的输出端设有卡杆,所述卡杆的投影面位于凹槽内,所述凹槽内沿着气缸固定锁的输出方向的相反方向凸出设有推板。

6.根据权利要求5所述一种早餐售卖机,其特征在于,所述支撑框架由两长立柱与一L型支撑板垂直连接形成,所述L型支撑板的竖直侧壁固定在立柱上,并且L型支撑板位于立柱的上端,所述长立柱为的横截面均为U型,且U型长立柱的槽口相对设置,所述U型长立柱的一内侧壁设有两条导向条,两条导向条沿着长立柱的长度方向设置,并且两条导向条相连接,所述轨道为导向条与U型长立柱另一内侧壁之间的间隙,所述锁紧滑轮的直径与轨道的宽度相匹配,所述Y轴升降轮组的输出端还设有顶板。