1.一种应用于地铁轨道交通站台的投影系统，其特征在于，包括：多个投影终端设备（1），分别固定设置在地铁站站台的上方；所述投影终端设备（1）与地铁站站台一侧的各个屏蔽门一一对应；所述投影终端设备（1）的投影区域（5）为所述屏蔽门的上部区域；

控制平台（2），分别与所述投影终端设备（1）和乘客信息系统（3）的中央服务器（3‑1）通讯连接；

所述控制平台（2）用于接收所述中央服务器（3‑1）发送的列车到站的动态信息；所述控制平台（2）基于所述动态信息和预存的投影模板生成投影信息，并通过所述投影终端设备（1）将所述投影信息投影在所述地铁站站台一侧对应的屏蔽门的上部区域；其中，所述投影模板包括列车的运行路线图；

所述投影终端设备（1）包括：

固定座（11），与天花横梁固定连接；

伸缩杆（12），一端与所述固定座（11）固定连接；

安装平台（13），其上端面与所述伸缩杆（12）的另一端固定连接；

平移导轨（14），固定设置在所述安装平台（13）的下端面；

设置座（15），设置在所述平移导轨（14）上，所述设置座（15）可在所述平移导轨（14）上滑动；

第一转动轴（16），所述第一转动轴（16）的固定端与所述设置座（15）固定连接；

连接臂（17），一端与所述第一转动轴（16）的转动端固定连接；所述连接臂（17）折弯设置；

第二转动轴（18），所述第二转动轴（18）的固定端与所述连接臂（17）远离所述第一转动轴（16）轴的一端固定连接；所述第一转动轴（16）的轴心与所述第二转动轴（18）的轴心垂直；

U型连接件（19），中部与所述第二转动轴（18）的转动端固定连接；

两个第三转动轴（20），对称设置在所述U型连接件（19）的两端；所述第三转动轴（20）的固定端与所述U型连接件（19）固定连接；

设备本体（21），两侧分别与两个所述第三转动轴（20）的转动端固定连接；

所述设备本体（21）包括：

壳体（31），

两个竖直导轨（32），固定设置在所述壳体（31）内；

水平导轨（33），两端分别设置在两个竖直导轨（32）上；所述水平导轨（33）在所述两个竖直导轨（32）的作用下上下滑动；

平台设置座（34），设置在所述水平导轨（33）上，所述平台设置座（34）可在所述水平导轨（33）上水平滑动；

设置平台（35），与所述平台设置座（34）固定连接；

投影组件（36），设置在所述设置平台（35）上；

控制组件（37），设置在所述壳体（31）内，所述控制组件（37）分别与所述投影组件（36）、所述水平导轨（33）、所述竖直导轨（32）、所述伸缩杆（12）、所述平移导轨（14）、所述第一转动轴（16）、所述第二转动轴（18）和所述第三转动轴（20）电连接；

投影系统还包括多个第一摄像组件，用于拍摄所述投影组件（36）的投影区域（5）的图像，与所述控制组件（37）电连接；

所述控制组件（37）通过所述第一摄像组件拍摄所述投影组件（36）的投影区域（5）的图像；

所述控制组件（37）将所述图像与预设图像进行匹配确认所述投影组件（36）的投影区域（5）是否在预设区域内；

当所述投影组件（36）的投影区域（5）不在预设区域内时，计算所述投影区域（5）的中心点与所述预设区域的中心点之间的第一距离；

当所述第一距离大于第一预设值时，所述控制组件（37）控制所述伸缩杆（12）和所述平移导轨（14）动作对所述设备本体（21）的位置进行调整，使所述投影区域（5）的中心点与所述预设区域的中心点相重叠；然后，所述控制组件（37）控制所述第一转动轴（16）、第二转动轴（18）和第三转动轴（20）动作，使所述投影区域（5）的四边与所述预设区域的四边长度一一对应相等；在调整所述投影区域（5）的四边时，所述投影区域（5）的中心点位置会发生偏移，所述控制组件（37）控制所述竖直导轨（32）和所述水平导轨（33）动作对所述投影区域（5）的中心点位置进行微调，使所述投影区域（5）的中心点与所述预设区域的中心点相重叠；

当所述第一距离小于等于所述第一预设值时，所述控制组件（37）控制所述第一转动轴（16）、所述第二转动轴（18）和所述第三转动轴（20）动作，使所述投影区域（5）的四边与所述预设区域的四边长度一一对应相等；在调整所述投影区域（5）的四边时，所述投影区域（5）的中心点位置会发生偏移，所述控制组件（37）控制所述竖直导轨（32）和所述水平导轨（33）动作对所述投影区域（5）的中心点位置进行微调，使所述投影区域（5）的中心点与所述预设区域的中心点相重叠。

2.如权利要求1所述的应用于地铁轨道交通站台的投影系统，其特征在于，所述动态信息为ATS格式信息。

3.如权利要求1所述的应用于地铁轨道交通站台的投影系统，其特征在于，所述控制平台（2）包括Android系统。

4.如权利要求1所述的应用于地铁轨道交通站台的投影系统，其特征在于，还包括：多个语音采集装置，分别与所述控制平台（2）通讯连接；所述多个语音采集装置与所述多个投影终端设备（1）一一对应，所述语音采集装置设置在所述投影终端设备（1）的投影区域（5）旁；

所述控制平台（2）通过所述语音采集装置采集所述投影区域（5）旁乘客的语音信息，当所述语音信息包含触发词时，所述控制平台（2）控制所述投影终端设备（1）切换到所述触发词对应的所述投影信息。

5.如权利要求1所述的应用于地铁轨道交通站台的投影系统，其特征在于，还包括多个第二摄像组件，用于拍摄预设的手势指令区域图像，分别与所述控制平台（2）通讯连接；

所述控制平台（2）执行包括如下操作：

通过所述第二摄像组件获取所述手势指令区域图像；

通过所述手势指令区域图像确定三维坐标系；

确定所述三维坐标系中手势的起始位的第一坐标 及第一方向向量，确定所述三维坐标系中手势的终止位的第二坐标 及第二方

向向量 ；

确定各个所述投影区域（5）的坐标集 ；坐标集中第 个坐标表示为 ；

基于所述第一坐标、所述第一方向向量和所述坐标集确定所述手势的起始位是否指向所述投影区域（5）；具体为将所述第一坐标的坐标值，所述第一方向向量的各向量值及所述坐标集中各坐标的坐标值带入下述计算公式中：；

当所述坐标集中存在坐标使等式成立，即确定所述手势的起始位指向所述投影区域（5）；

基于所述第二坐标、所述第二方向向量和所述坐标集确定所述手势的终止位是否指向所述投影区域（5）；具体为将所述第二坐标的坐标值，所述第二方向向量的各向量值及所述坐标集中各坐标的坐标值带入下述计算公式中：；

当所述坐标集中存在坐标使等式成立，即确定所述手势的终止位指向所述投影区域（5）；

当所述起始位指向所述投影区域（5）且所述终止位指向同一所述投影区域（5）时，确定所述手势控制所述投影区域（5）对应的投影终端设备（1）；基于所述第一坐标和所述第二坐标确定第三方向向量；当所述第三方向向量为向左时，控制所述投影终端设备（1）的投影画面左翻至下一投影画面；当所述第三方向向量为向右时，控制所述投影终端设备（1）的投影画面右翻至下一投影画面；当所述第三方向向量为向前时，控制所述投影终端设备（1）的投影画面放大；当所述第三方向向量为向后时，控制所述投影终端设备（1）的投影画面缩小；

当所述第三方向向量为向上时，控制所述投影终端设备（1）的投影画面上翻至下一投影画面；当所述第三方向向量为向下时，控制所述投影终端设备（1）的投影画面下翻至下一投影画面；其中，向左、向右、向前、向后、向上及向下是以乘客面向屏蔽门的方向来确定；

在执行手势控制时，原先的投影画面缩小后置于投影区域（5）的左上角继续投影；

在执行上一个手势控制之后的预设时间内未接收到任一手势控制，将所述原先的投影画面放大后继续投影。

6.如权利要求1所述的应用于地铁轨道交通站台的投影系统，其特征在于，还包括：多个第三摄像组件，分别设置在列车内对应每个车门位置的车顶中部，与所述控制平台（2）通讯连接，用于当车门关闭后拍摄列车内乘客的图像；

所述控制平台（2）执行包括如下操作：

设置检测区域；

在所述检测区域中采用从外到内环形扫描的方式移动采集窗；

提取所述移动采集窗所覆盖当前区域的特征；

将所述特征带入到预先训练好的SVM分类器进行分类，通过所述SVM分类器确定当前所述移动采集窗所覆盖的区域为人体的头肩部时，将检测信息加入检测信息列表；所述检测信息包括人体的头肩部信息、移动采集窗的位置信息、尺寸；

将所述检测信息列表中所述人体的头肩部信息相似度大于预设阈值的检测信息合并；

统计检测信息表中检测信息的个数为所述车门对应位置的人数；

将所述车门对应位置的人数信息通过所述投影终端设备（1）投影在下一地铁车站的与所述车门对应的屏蔽门上部的所述投影区域（5）；

其中，以所述第三摄像组件在所述乘客的图像的对应位置为原心建立坐标系；

所述移动采集窗的边长 与所述移动采集窗的中心到所述原心的距离 成正比，具体为：；

其中， 、 都为预设常数。

7.一种应用于地铁轨道交通站台的投影系统的安装方法，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一所述的投影系统；

步骤1：确定所述投影终端设备（1）安装到所述地铁站站台的天花横梁位置，具体为：根据所述投影终端设备（1）的投射比、离所述屏蔽门的距离和所述投影区域离地面的高度，确定实际安装点位置；

步骤2：然后进行登高打孔安装所述固定座（11）；在所述固定座（11）上装配光电转换箱，通过接入的交流电源输入和光纤传输信号转换成所述投影终端设备（1）其需要的直流电源输入和RJ45端口的网线传输信号；

步骤3: 将所述投影终端设备（1）的其他部分安装到所述固定座（11）上；

步骤4: 开机对所述投影区域（5）进行调试，使所述投影区域（5）位于所述地铁站站台一侧的屏蔽门上部区域；

步骤5: 通过所述投影终端设备（1）的遥控器调节投影亮度、梯度，步骤6，在地铁车站的机房交换机装载所述控制平台（2），并测试所述控制平台（2）与所述投影终端设备（1）的网络连通性。