1.海绵指甲锉自动生产设备的上料装置,其特征在于:包括第一支撑架(21)、放料框(22)、限位组件(23)、防堵组件(24)、检测组件(25)、接料组件(26)、上料输送带(27)、除尘组件(28)和上料组件(29),第一支撑架(21)与上料组件(29)间隔设置,所述放料框(22)、接料组件(26)和上料输送带(27)沿一直线依次设置在第一支撑架(21)的顶部,所述限位组件(23)安装在放料框(22)的外壁上,所述防堵组件(24)安装在放料框(22)的底部,所述除尘组件(28)位于上料输送带(27)的正上方,所述放料框(22)的出料口处设有衔接出料料道(221),所述接料组件(26)位于衔接出料料道(221)的正下方,所述检测组件(25)安装在衔接出料料道(221)上。
2.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产设备的上料装置,其特征在于:所述限位组件(23)包括限位电机(231)、限位齿轮(232)和呈U型的限位块(233),所述限位块(233)的两内壁上均设有滑块,所述放料框(22)的两外壁上均设有与滑块滑动配合的滑槽(222),所述限位块(233)的顶部下方设有呈竖直设置的限位板(234),所述限位电机(231)安装在放料框(22)的外壁上,所述限位齿轮(232)安装在限位电机(231)的输出端上,所述限位块(233)的一侧外壁上设有若干个与限位齿轮(232)啮合的齿槽(2331)。
3.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产设备的上料装置,其特征在于:所述防堵组件(24)包括抖动板(241)、防堵电机(242)、主动齿轮(243)、从动齿轮(244)、安装杆(245)、抖动件(246)和安装座(247),所述放料框(22)的底部设有与抖动板(241)匹配的矩形槽,所述抖动板(241)的一端转动安装在矩形槽内,两个安装座(247)对称安装在放料框(22)的底部,所述安装杆(245)转动安装在两个安装座(247)上,所述抖动件(246)安装在安装杆(245)的中部,且抖动件(246)与抖动板(241)的底部相抵触,所述从动齿轮(244)安装在安装杆(245)的一端,所述放料框(22)的外壁上设有呈竖直设置的第一安装板(223),所述防堵电机(242)安装在第一安装板(223)上,所述主动齿轮(243)安装在防堵电机(242)的输出端上,且主动齿轮(243)与从动齿轮(244)啮合。
4.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产设备的上料装置,其特征在于:所述检测组件(25)包括检测电动推杆(251)、推块(252)、接近传感器(253)、第一定位气缸(254)、第一定位板(255)、第二定位气缸(256)和第二定位板(257),所述衔接出料料道(221)的后侧壁上设有朝向放料框(22)内延伸的延伸板(224),所述第一定位气缸(254)安装在延伸板(224)的顶部,所述第一定位板(255)安装在第一定位气缸(254)的输出端上,所述第二定位气缸(256)呈水平安装在衔接出料料道(221)的前侧壁上,所述第二定位板(257)安装在第二定位气缸(256)的输出端上,所述衔接出料料道(221)的左右两侧壁上分别设有第一安装槽(225)和第二安装槽(226),所述接近传感器(253)安装在第一安装槽(225),所述检测电动推杆(251)呈水平安装在第二安装槽(226)内,所述推块(252)安装在检测电动推杆(251)的输出端上。
5.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产设备的上料装置,其特征在于:所述接料组件(26)包括接料电动推杆(261)、第一承载板(262)、接料电机(263)、第一联轴器(264)、第一夹爪气缸(265)、转动座(266)、转轴和呈L型的第二安装板(267),所述接料电动推杆(261)呈竖直安装在第一支撑架(21)的顶部,所述第一承载板(262)呈水平安装在接料电动推杆(261)的输出端上,所述转动座(266)与接料电机(263)间隔设置在第一承载板(262)的顶部,所述转轴转动安装在转动座(266)上,所述第一联轴器(264)的两端分别与转轴的一端和接料电机(263)的输出端固定连接,所述第二安装板(267)安装在转轴的另一端,所述第一夹爪气缸(265)安装在第二安装板(267)。
6.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产设备的上料装置,其特征在于:所述除尘组件(28)包括除尘电缸(281)、U型支架(282)、第一转接头(283)和第一吹气头(284),所述除尘电缸(281)倒立安装在U型支架(282)的顶部下方,且除尘电缸(281)的滑台上安装有呈U型的第三安装板,所述第一转接头(283)安装在第三安装板上,所述第一吹气头(284)连通在第一转接头(283)的底部,所述U型支架(282)的两外壁上均设有呈水平设置的辅助电动推杆(285),每个辅助电动推杆(285)的输出端上均安装有呈T型的辅助压平板(286)。
7.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产设备的上料装置,其特征在于:所述上料组件(29)包括第二支撑架(291)、上料电动推杆(292)、第二承载板(293)、上料电缸(294)、安装架(295)和第二夹爪气缸(296),所述上料电动推杆(292)呈竖直安装在第二支撑架(291)的顶部,所述第二承载板(293)呈水平安装在上料电动推杆(292)的输出端上,所述上料电缸(294)倒立安装在第二承载板(293)的底部,所述安装架(295)安装在上料电缸(294)的滑台上,所述第二夹爪气缸(296)安装在安装架(295)上。
8.根据权利要求7所述的海绵指甲锉自动生产设备的上料装置,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1.首先,步进电机驱动转盘(11)进行步进式转动,转盘(11)上的所有安放治具(12)也随其进行同时转动,在转动时,先通过第一上料装置(2)将第一个锉体上到安放治具(12)内;
步骤2.然后,通过防堵电机(242)驱动主动齿轮(243),主动齿轮(243)带动从动齿轮(244)以及安装杆(245)绕安装杆(245)的轴线进行转动,抖动件(246)随着安装杆(245)进行同步转动,抖动件(246)在转动时抵触抖动板(241)产生抖动效果;
步骤3.放料框(22)内的锉体能够抖动依次顺着放料框(22)内底壁进入到延伸板(224)与放料框(22)的内底壁之间,之后第一定位气缸(254)能够驱动第一定位板(255)下移,第一定位板(255)能够将锉体进行短暂停止定位,让锉体能够一个接一个的进入到衔接出料料道(221)内进行检测作业,与此同时,第二定位气缸(256)能够驱动第二定位板(257)平移,第二定位板(257)能够接住落入衔接出料料道(221)内的锉体,之后检测电动推杆(251)驱动推块(252)平移,推块(252)推动锉体或连接片的尾部向接近传感器(253)移动,由于锉体或连接片的头部为弧形,因此接近传感器(253)的感应端也必须为弧形,锉体或连接片的尾部被推块(252)推动时,若接近传感器(253)感应端感应到锉体或连接片的头部,则说明锉体或连接片没有发生位置错误的情况,若接近传感器(253)感应端没有感应到锉体或连接片的头部,则说明该锉体或连接片的位置颠倒需要提醒进行纠正;
步骤4.之后第一夹爪气缸(265)将从衔接出料料道(221)落出的锉体进行夹持,随后接料电机(263)通过第一联轴器(264)带动第二安装板(267)绕转轴的轴线进行90度转动,与此同时,接料电动推杆(261)驱动第一承载板(262)下移,从而让第一夹爪气缸(265)夹持的锉体进行整体下移,直接锉体抵触到上料输送带(27)上,第一夹爪气缸(265)停止工作,上料输送带(27)将锉体输送到U型支架(282)的正下方,两个辅助电动推杆(285)工作驱动对应的辅助压平板(286)移动,辅助压平板(286)将锉体或连接片的两端压住;
步骤5.之后除尘电缸(281)驱动第一吹气头(284)往复水平移动,第一吹气头(284)将锉体或连接片顶部的灰尘吹走;
步骤6.吹完后,两个辅助电动推杆(285)停止工作,上料输送带(27)继续输送锉体,直到位于第二夹爪气缸(296)的正下方,上料电动推杆(292)驱动第二夹爪气缸(296)下移将上料输送带(27)上的锉体夹持住,之后上料电缸(294)驱动第二夹爪气缸(296)水平移动,直到被第二夹爪气缸(296)夹持的锉体与其正下方安放治具(12)的安放槽(1211)对其后对齐后,上料电动推杆(292)再次驱动第二夹爪气缸(296)下移,让锉体能够塞入安放治具(12)内。