1.一种智能制造设备用柔性气动臂，其特征是：上夹持部位于下夹持部上方，固定搭扣置于上夹持部一端和下夹持部一端之间，所述固定搭扣连接上夹持部一端和下夹持部一端，所述上夹持部和下夹持部均为中空结构，所述上夹持部上侧中部向上拱起形成强化气筋，所述下夹持部下侧中部向下拱起形成强化气筋，所述上夹持部上侧面等距置有多个伸缩部，所述伸缩部和上夹持部相连通，所述下夹持部下侧面等距置有多个伸缩部，所述伸缩部和上夹持部相连通，所述伸缩部上向内凹陷形成弧形槽，下连接管的一端置于上夹持部另一端和下夹持部另一端之间，所述下连接管的一端置有密封插管，所述密封插管和下夹持部相连接，且相连通，下气管和下连接管的另一端相连接，且相连通，上连接管的一端置于上夹持部另一端和下夹持部另一端之间，所述上连接管的一端置有密封插管，所述密封插管和上夹持部相连接，且相连通，上气管和上连接管的另一端相连接，且相连通，所述密封插管上置有密封垫。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造设备用柔性气动臂，其特征在于所述伸缩部处于倾斜状态，当对上气管或者下气管进行充气或者抽气时，上夹持部或者下夹持部进行螺旋卷曲。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造设备用柔性气动臂，其特征在于所述强化气筋壁内嵌置有弹性条。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能制造设备用柔性气动臂，其特征在于所述伸缩部设置在强化气筋上。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造设备用柔性气动臂，其特征在于所述弧形槽的槽壁上置有防滑齿，所述上夹持部表面置有防滑齿，所述下夹持部表面置有防滑齿。

6.根据权利要求5所述的一种智能制造设备用柔性气动臂，其特征在于所述伸缩部上置有磁性片。

7.根据权利要求1所述的一种智能制造设备用柔性气动臂，其特征在于所述上夹持部和下夹持部配合伸缩部，能够通过充气控制弯曲，以便对物料形成钩取。

8.根据权利要求1所述的一种智能制造设备用柔性气动臂，其特征在于所述上夹持部、下夹持部、伸缩部均由橡胶材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种智能制造设备用柔性气动臂，其特征在于所述上气管进气、下气管出气，上夹持部膨胀、下夹持部收缩的设计，能够使得上夹持部和下夹持部配合形成向上的弯曲，配合孔槽方向进行钩取。

10.根据权利要求1所述的一种智能制造设备用柔性气动臂，其特征在于取所述下固定搭扣，同时向上夹持部和下夹持部抽气的设计，能够使上夹持部和下夹持部形成相反方向的弯曲，进而进行双向钩取。