1.一种具有主轴位置调整功能的直线回转运动装置，用以调整主轴位置，其特征在于：

所述具有主轴位置调整功能的直线回转运动装置包括环绕主轴并与主轴相固定的主轴抱夹、用以驱动所述主轴抱夹沿所述主轴延伸方向运动的驱动组件、静导轨、多个油压垫，所述驱动组件的数量为两个，两个所述驱动组件设置在所述主轴抱夹的左右两侧，所述主轴抱夹上设有多个斜面，所述静导轨与多个所述斜面平行，多个所述油压垫抵持在所述静导轨和所述斜面之间，多个所述油压垫独立控制，以在所述静导轨和所述斜面之间产生油膜，每个斜面上沿所述主轴延伸方向固定设有两个油压垫，通过向油压垫供油，调整油压垫厚度，实现主轴的上下方向、左右方向、偏摆和俯仰的调节。

2.根据权利要求1所述的具有主轴位置调整功能的直线回转运动装置，其特征在于：所述斜面的数量为四个，四个所述斜面分设在所述主轴的上下两侧和左右两侧。

3.根据权利要求2所述的具有主轴位置调整功能的直线回转运动装置，其特征在于：所述主轴的轴线位于所述斜面所在平面上或者与所述斜面所在平面平行。

4.根据权利要求3所述的具有主轴位置调整功能的直线回转运动装置，其特征在于：多个所述斜面与竖直方向的夹角相同。

5.根据权利要求3所述的具有主轴位置调整功能的直线回转运动装置，其特征在于：所述油压垫的数量为八个。

6.根据权利要求1所述的具有主轴位置调整功能的直线回转运动装置，其特征在于：所述具有主轴位置调整功能的直线回转运动装置还包括主体框架，所述驱动组件固定在所述主体框架上。

7.根据权利要求6所述的具有主轴位置调整功能的直线回转运动装置，其特征在于：所述静导轨固定在所述主体框架上。

8.根据权利要求7所述的具有主轴位置调整功能的直线回转运动装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定在所述主体框架上的定子固定座、固定连接在所述定子固定座上的定子磁轨、动子连接件和动子线圈，所述定子磁轨上开设有朝向主轴抱夹的开口，所述动子连接件的一端与所述主轴抱夹的两侧，所述动子线圈设置在另一端且自开口突伸入所述定子磁轨，与所述定子磁轨间隔设置。