1.一种全自动锁体铰台阶孔装置，其特征在于：包括上料机构(10)、换位机构(20)、钻孔单元(30)和卸料机构(40)，钻孔单元包括第一直线传动机构(31)和钻孔动力头(32)，第一直线传动机构(31)带动钻孔动力头(32)直线移动实现进给运动，钻孔单元(30)为两个且分布在换位机构(20)的两侧，锁体(50)经由上料机构(10)上料到换位机构(20)上，换位机构(20)带动锁体(50)移动至两个钻孔单元(30)之间，经由两个钻孔动力头(32)分别对锁体(50)两侧的通孔进行钻台阶，台阶孔完成之后经由卸料机构(40)实现卸料。

2.根据权利要求1所述的全自动锁体铰台阶孔装置，其特征在于：所述上料机构(10)包括支撑单元和驱动单元，支撑单元包括导料板架(11)，导料板架(11)的内部开设供锁体(50)穿过的水平第一通道(12)，第一通道(12)的底部沿着水平长度方向开设第一避让缺口(13)，所述驱动单元包括第二直线传动机构(14)、顶升气缸(15)、水平条板(16)和拨杆(17)，驱动单元布置在支撑单元的下方，第二直线传动机构(14)带动顶升气缸(15)沿着第一通道(12)的长度方向移动，顶升气缸(15)带动水平条板(16)上下移动，拨杆(17)为多个且立式间隔固定在水平条板(16)上，第二直线传动机构(14)和顶升气缸(15)能够带动拨杆(17)穿过第一避让缺口(13)安插到第一通道(12)中并拨动锁体(50)沿着第一通道(12)移动实现上料。

3.根据权利要求2所述的全自动锁体铰台阶孔装置，其特征在于：所述卸料机构(40)的结构和上料机构(10)的结构相同，卸料机构(40)中的支撑单元和上料机构(10)中的支撑单元间距布置且在同一直线上，卸料机构(40)和上料机构(10)共用同一个驱动单元，所述换位机构(20)布置在卸料机构(40)的支撑单元和上料机构(10)的支撑单元之间。

4.根据权利要求3所述的全自动锁体铰台阶孔装置，其特征在于：所述换位机构(20)包括支撑板架(21)、第三直线传动机构(22)、导料块(23)、定位杆(24)、夹紧气缸(25)、压板(26)，第三直线传动机构(22)固定在支撑板架(21)的上板面上，定位杆(24)立式固定在支撑板架(21)的上板面一端，导料块(23)由第三直线传动机构(22)带动实现直线运动且运动方向和第二直线传动机构(14)的运动垂直，所述导料块(23)的内部开设供锁体(50)穿过的水平的第二通道(27)，第二通道(27)的底部沿着水平长度方向开设供拨杆(17)穿过的第二避让缺口，压板(26)固定在夹紧气缸(25)的活塞杆端部，夹紧气缸(25)固定在导料块(23)上，压板(26)悬伸到第二通道(27)内部，夹紧气缸(25)能够控制压板(26)对第二通道(27)内部的锁体(50)实施压制，导料块(23)的一侧开设第一避让槽(231)，导向块(23)的另一侧两端分别开设第二避让槽(232)和第三避让槽(233)，第一避让槽(231)、第二避让槽(232)和第三避让槽(233)均和第二通道(27)连通，第一锁体(50)的中部一侧开设卡槽(51)，第三直线传动机构(22)的两侧分别布置推动气缸(28)，推动气缸(28)的活塞杆端部垂直固定推动杆(29)，第三直线传动机构(22)能够带动导料块(23)移动至以下两种状态：第一种状态是第二通道(27)和上料机构(10)、卸料机构(40)中的第一通道(12)在一条直线上且相互衔接；第二种状态是定位杆(24)自导料块(23)的第一避让槽(231)中穿过后定位杆(24)的上端移动到第一锁体(50)的卡槽(51)中，当处于第二种状态时，启动其中一侧的推动气缸(28)能够带动推动杆(29)在第二避让槽(232)或第三避让槽(233)内移动使得第一锁体(50)的卡槽(51)中一侧内壁抵靠在定位杆(24)上，此种状态下，其中一个钻孔单元实施钻孔作业。