1.一种用于汽车管道内外壁的抛光装置，其特征是，包括：

工作台，包括工作台本体，设置在所述工作台上的传动件，以及与所述工作台固定连接的检测设备；

送料组件，包括设置在所述工作台上的装载台，与所述装载台固定连接的框架，以及设置在所述框架上的上料机构；

夹持组件，包括设置在所述传动件上的活动板，以及设置在所述活动板上的抓取机构；

位置调整组件，包括固定设置在所述工作台上的驱动机构，以及与所述驱动机构固定连接的内壁打磨机构；

抛光组件，包括与所述工作台固定连接的保护罩，以及设置在所述保护罩上的外壁打磨机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车管道内外壁的抛光装置，其特征是：所述上料机构包括与所述框架固定连接的液压伸缩机，设置在所述液压伸缩机输出端的滑板，与所述滑板滑动连接、且位于所述框架上的第一滑轨，对称设置在所述滑板两侧的一组伸缩部，与所述伸缩部固定连接的上料槽，以及设置在所述上料槽内的一组支撑板。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车管道内外壁的抛光装置，其特征是：所述抓取机构包括与所述活动板固定连接的夹持电机，设置在所述夹持电机输出端的传动齿条，与所述传动齿条滑动连接、且位于活动板上的传动导轨，对称设置在所述活动板上、且与所述传动齿条啮合的一组齿轮，设置在所述齿轮上的第一连杆，以及安装在所述第一连杆另一端的夹持臂。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车管道内外壁的抛光装置，其特征是：所述驱动机构包括与所述工作台固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的伸缩杆，安装在所述伸缩杆另一端的驱动板，对称设置在所述驱动板两侧的一组驱动滑块，以及与所述驱动滑块滑动连接的驱动滑轨。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车管道内外壁的抛光装置，其特征是：所述内壁打磨机构包括与所述驱动板固定连接的支撑架和转动件，设置在所述转动件上的抛光件和第一从动轮，与所述支撑架固定连接的打磨电机，设置在所述打磨电机输出端的第一主动轮，用于连接所述第一主动轮与第一从动轮的第一传动皮带。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车管道内外壁的抛光装置，其特征是：所述外壁打磨机构包括与所述工作台固定连接的保护罩，设置在所述保护罩上的抛光电机和第二从动轮，设置在所述抛光电机输出端的第二主动轮，用于连接所述第二主动轮和第二从动轮的第二传动皮带，与所述第二从动轮连接的传动轴，以及设置在所述传动轴另一端的抛光部。

7.根据权利要求2所述的一种用于汽车管道内外壁的抛光装置，其特征是：所述上料槽底部设有凸起端，所述装载台上还设有与支撑板适配的一组凹槽。

8.一种用于汽车管道内外壁的抛光装置的抛光方法，其特征是，包括：

S1：当需要对汽车管道进行抛光工作时，操作人员可将需要抛光的汽车管道放置在上料槽内，进而液压伸缩机开始工作，运动的液压伸缩机带动滑板开始工作，进而运动的滑板开始在第一滑轨上滑动，进而运动的滑板带动伸缩部开始运动，同时伸缩部开始工作，进而运动的伸缩部带动上料槽开始工作，进而上料槽开始上升，直至与装载台位于同一水平面，此时在液压伸缩机工作下，支撑板与装载台上的凹槽契合，进而使得汽车管道能够运输至装载台上，完成装置的运输工作；

S2：当汽车管道位于装载台上后，夹持电机开始工作，进而运动的夹持电机带动传动齿条开始工作，运动的传动齿条带动与之啮合的一组齿轮开始工作，进而运动的齿条带动第一连杆开始运动，使得第一连杆与传动齿条之间的角度越来越大，因此调节两夹持臂之间的距离，当夹持臂处于预期值时，夹持电机反向工作，进而能够减小第一连杆与传动齿条间的夹角，进而使得夹持臂能够夹持住汽车管道，进而汽车管道随着传动件的运动被运输至下一区域；

S3：当汽车管道被运输至驱动机构处时，驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机带动伸缩杆开始工作，进而运动的伸缩杆带动驱动板开始工作，进而运动的驱动板在驱动滑轨上滑动，进而驱动板开始运动；

S4：当驱动板开始运动后，打磨电机也开始工作，进而运动的打磨电机带动第一主动轮开始工作，进而转动的第一主动轮带动第一传动皮带开始工作，进而运动的第一传动皮带带动第一从动轮开始工作，进而运动的第一从动轮带动转动件开始转动，进而使得抛光件对汽车管道内壁进行抛光工作；

S5：当汽车管道内壁抛光工作结束后，汽车管道随着传动件的运动至指定区域，此时抛光电机开始工作，进而运动的抛光电机带动第二主动轮开始工作，进而运动的第二主动轮带动第二传动皮带开始工作，进而运动的第二传动皮带带动第二从动轮开始工作，运动的第二从动轮带动传动轴开始工作，从而使得传动轴上的抛光部能够完成对汽车管道外壁的抛光工作；

S6：汽车管道外壁抛光工作完成后，汽车管道被运输至检测设备处，此时检测设备开始对汽车内外壁进行检测工作；

S7：检测完成的汽车管道被运输至指定区域，完成汽车管道的抛光工作。