1.一种圆柱钢材智能存储箱，包括底座机构（1）、存储机构（2）、手臂机构（3）、夹取机构（4），其特征在于：

所述的底座机构（1）在地面上滑动，存储机构（2）旋转安装在底座机构（1）中起到存储的作用，手臂机构（3）固定安装在存储机构（2）上，起到控制手臂的作用，夹取机构4旋转安装在手臂机构（3）中，实现夹取功能；

车轮电机齿轮（107）固定安装在车轮电机（108）的电机轴上，车轮电机（108）固定安装在车轮电机支架109上，车轮电机支架（109）固定安装在底座底板（101）下方，跌落检测限位块110固定安装在底座底板（101）的下方，跌落检测连接块（111）滑动安装在跌落检测限位块（110）中，跌落检测连接块齿条（112）固定安装在跌落检测连接块（11的侧面，跌落检测器（113）固定安装在跌落检测连接块（111）的下方，跌落检测电机齿轮（116）与跌落检测连接块齿条（112）为齿轮齿条啮合，跌落检测电机齿轮（116）固定安装在跌落检测电机（115）的电机轴上，存储机构套圈（117）固定安装在底座底板（101）的上方，旋转电机齿轮（120）固定安装在旋转电机（119）的电机轴上，开关按钮（121）固定安装在底座底板（101）上；

存储机构主体（201）旋转安装在存储机构套圈（117）中，存储机构齿轮（202）固定安装在存储机构主体（201）固定安装在存储机构主体（201）上，存储箱（204）滑动安装在存储机构主体（201）的槽中；

小气缸支架（301）固定安装在存储机构主体（201）上，小气缸支架转轴（302）固定安装在小气缸支架（301）上，小气缸支架转轴套（303）旋转安装在小气缸支架转轴（302）上，小气缸（304）固定安装在小气缸支架转轴套（303）上，小气缸连接头（305）固定安装在小气缸（304）的气杆上，小气缸连接头转轴（306）固定安装在小气缸连接头（305）上，小气缸连接头转轴连接块（307）旋转安装在小气缸连接头转轴（306）上，大气缸支架（310）固定安装在存储机构主体（201）上，大气缸支架转轴（311）固定安装在大气缸支架（310）上，大气缸支架转轴套（312）旋转安装在大气缸支架转轴（311）上大气缸（313）固定安装在大气缸支架转轴套（312）上，大气缸电机支架（314）固定安装在大气缸（313）上，大气缸电机（315）固定安装在大气缸电机支架（314）上，大气缸电机齿轮（316）固定安装在大气缸电机（315）的电机轴上；

大气缸连接转轴（401）旋转安装在大气缸（313）中，大气缸连接转轴齿轮（402）固定安装在大气缸连接转轴（401）上，夹取大气缸（403）固定安装在大气缸连接转轴（401）上，夹取固定板（404）固定安装在夹取大气缸（403）的气杆上，夹取连接套（405）固定安装在夹取固定板（404）上，夹子（407）滑动安装在夹取转轴（406）上，夹取转轴（406）固定安装在连接块（408）上，夹取转轴（406）旋转安装在夹取连接套（405）中，连接块（408）上设有滑槽（409），夹取小气缸（410）固定安装在夹取固定板（404）上，滑槽转轴（411）固定安装在夹取小气缸（410）的气杆上，滑槽转轴（411）固定安装在滑槽（409）中。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱钢材智能存储箱，其特征在于：所述的底座底板（101）为底座机构（1）的主体，底座侧板（102）固定安装在底座底板（101）的下方，车轮转轴（103）旋转安装在底座侧板（102）的圆孔中车轮（104）固定安装在车轮转轴（103）上，皮带（105）滑动安装在车轮转轴（103）上，车轮转轴齿轮（106）固定安装在车轮转轴（103）上，车轮电机齿轮（107）与车轮转轴齿轮（106）为齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱钢材智能存储箱，其特征在于：车轮电机（108）带动车轮（104）实现运动功能，皮带（105）带动跌落检测器（113）实现可调整的跌落检测功能，旋转电机（119）带动存储机构齿轮（202）转动实现存储机构（2）的旋转功能。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱钢材智能存储箱，其特征在于：旋转电机支架（118）固定安装在底座底板（101）的上方，旋转电机（119）固定安装在旋转电机支架（118）上。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱钢材智能存储箱，其特征在于：跌落检测电机支架（114）固定安装在底座底板（101）的下方，跌落检测电机（115）固定安装在跌落检测电机支架（114）上。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱钢材智能存储箱，其特征在于：指示灯（203）固定安装在存储机构主体（201）上，拉手（205）固定安装在存储箱（204）中，电池盒（206）固定安装在存储机构主体（201）上方的槽口中，电池盒（206）上设有电池盒插口（207）。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱钢材智能存储箱，其特征在于：小气缸（304）带动小气缸连接头转轴连接块（307）实现调整大气缸（313）的角度的功能，大气缸电机（315）带动大气缸连接转轴齿轮（402）实现夹取大气缸（403）的转动。

8.根据权利要求1所述的一种圆柱钢材智能存储箱，其特征在于：视觉摄像头支架（308）固定安装在存储机构主体（201）上，视觉摄像头（309）固定安装在视觉摄像头支架（308）上。

9.根据权利要求1所述的一种圆柱钢材智能存储箱，其特征在于：夹取小气缸（410）带动滑槽转轴（411）运动，实现夹子（407）夹取的功能。