1.一种清洗效果好的洗豆机，包括主体（4），所述主体（4）的形状为圆筒形，所述主体（4）的底端处于密封状态，其特征在于，还包括清洗机构和两个过滤机构，所述清洗机构设置在主体（4）的内部，两个过滤机构分别设置在主体（4）的两侧；

所述清洗机构包括净化筒（9）、驱动组件、驱动轴（1）、转动套管（15）、安装轴承（8）、第一齿轮（12）、第一电机（5）、两个摩擦盘（7）和两个刷洗组件，所述净化筒（9）的底端处于密封状态，所述净化筒（9）与主体（4）同轴设置，所述净化筒（9）设置在主体（4）的内部，所述净化筒（9）的高度小于主体（4）的高度，所述驱动轴（1）和转动套管（15）均与主体（4）同轴设置，所述驱动轴（1）的底端上设有固定轴承，所述驱动轴（1）的底端通过固定轴承与主体（4）的底部的内壁连接，所述第一电机（5）安装在主体（4）的底端上，所述第一电机（5）与驱动轴（1）传动连接，其中一个摩擦盘（7）安装在驱动轴（1）的底端上，所述驱动组件设置在主体（4）的底部的内壁上，所述驱动组件与净化筒（9）连接，所述转动套管（15）套设在驱动轴（1）上，所述转动套管（15）与驱动轴（1）滑动连接，所述转动套管（15）与安装轴承（8）的内圈固定连接，所述安装轴承（8）的外圈与净化筒（9）的底端固定连接，所述驱动轴（1）的长度大于主体（4）的高度，所述第一齿轮（12）安装在转动套管（15）的顶端上，另一个摩擦盘（7）安装在转动套管（15）的底端上，两个摩擦盘（7）相互抵靠，两个刷洗组件分别设置在驱动轴（1）的两端，两个刷洗组件均设置在净化筒（9）的内部，两个刷洗组件均与第一齿轮（12）连接，所述净化筒（9）的底部均匀分布有至少两个筛选孔（23）；

所述过滤机构包括第一管道（2）、第二管道（3）、密封盖（6）、进水管（21）和滤网（22），所述进水管（21）设置在主体（4）的一侧，所述进水管（21）与主体（4）的内部连通，所述进水管（21）与扇叶（10）正对设置，所述第一管道（2）与驱动轴（1）平行，所述第一管道（2）的一端与进水管（21）连接，所述密封盖（6）盖设在第一管道（2）的另一端上，所述第二管道（3）的一端与主体（4）的底端连通，所述第二管道（3）的另一端与第一管道（2）的中部连通，所述滤网（22）安装在第二管道（3）的另一端上。

2.如权利要求1所述的清洗效果好的洗豆机，其特征在于，所述主体（4）上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的清洗效果好的洗豆机，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机（20）、丝杆（16）、驱动块（18）和传动杆（17），所述丝杆（16）与驱动轴（1）垂直且相交，所述丝杆（16）的两端均设有连接轴承，所述丝杆（16）的两端均通过连接轴承与主体（4）的底端的内壁连接，所述驱动块（18）的内部设有贯穿孔，所述丝杆（16）穿过驱动块（18），所述丝杆（16）与驱动块（18）螺纹连接，所述第二电机（20）与主体（4）的底端的内壁固定连接，所述第二电机（20）与丝杆（16）传动连接，所述传动杆（17）的一端与驱动块（18）铰接，所述传动杆（17）的另一端与净化筒（9）的底端铰接。

4.如权利要求1所述的清洗效果好的洗豆机，其特征在于，所述刷洗组件包括传动轴（14）、第二齿轮（13）、扇叶（10）和至少两个清洁刷（11），所述传动轴（14）与驱动轴（1）垂直且相交，所述传动轴（14）的两端上均设有定位轴承，所述传动轴（14）的两端均通过定位轴承与净化筒（9）的内壁连接，所述扇叶（10）设置在净化筒（9）的一侧，所述传动轴（14）的一端与扇叶（10）固定连接，所述传动轴（14）的另一端与第二齿轮（13）固定连接，所述第一齿轮（12）与第二齿轮（13）啮合，各清洁刷（11）周向均匀分布在传动轴（14）的外周上。

5.如权利要求1所述的清洗效果好的洗豆机，其特征在于，所述主体（4）的内壁上涂有防腐涂层。

6.如权利要求1所述的清洗效果好的洗豆机，其特征在于，所述驱动轴（1）的远离第一电机（5）的一端上设有限位块。

7.如权利要求3所述的清洗效果好的洗豆机，其特征在于，所述丝杆（16）上涂有润滑脂。

8.如权利要求3所述的清洗效果好的洗豆机，其特征在于，所述第二电机（20）为伺服电机。

9.如权利要求1所述的清洗效果好的洗豆机，其特征在于，所述摩擦盘（7）的外周上设有防滑纹。

10.如权利要求3所述的清洗效果好的洗豆机，其特征在于，所述主体（4）的底端的内壁上设有防水罩（19），所述第二电机（20）设置在防水罩（19）的内部。