1.一种停车计费系统中的车辆认证方法，其特征在于，所述方法包括：

对目标图像进行车牌检测，其中，所述目标图像为：对当前待驶出指定停车场的待出场车辆拍摄所得的图像；

在从所述目标图像中未检测到所述待出场车辆的车牌号的情况下，对所述目标图像进行人脸检测，并在从所述目标图像中检测到人脸的情况下，提取所述目标图像中每一人脸对应的人脸特征，作为所述待出场车辆对应的当前人脸特征；

将所述当前人脸特征与每一第一场内车辆对应的人脸特征进行匹配，确定所述当前人脸特征与每一第一场内车辆对应的人脸特征之间的第一差异值，其中，所述第一场内车辆包括未驶出所述指定停车场且对应有人脸特征的车辆；

若基于所述第一差异值中的最小目标差异值和次小目标差异值确定的第一匹配置信度大于第一置信度阈值，将所述第一差异值中的最小目标差异值所对应人脸特征对应的第一场内车辆与所述待驶出车辆，确定为同一车辆，其中，所述第一差异值中的最小目标差异值和次小目标差异值为：各第一场内车辆对应的最小的第一差异值中的最小差异值和次小差异值。

2.如权利要求1所述的停车计费系统中的车辆认证方法，其特征在于，所述第一匹配置信度的计算公式，表示为：N1=1‑D1/D2；

其中，所述N1表示所述第一匹配置信度，所述D1表示所述第一差异值中的最小目标差异值，所述D2表示所述第一差异值中的次小目标差异值。

3.如权利要求1所述的停车计费系统中的车辆认证方法，其特征在于，所述方法还包括：

在从所述目标图像中检测到所述待出场车辆的车牌号的情况下，将所述待出场车辆的车牌号与每一第二场内车辆的车牌号进行匹配，确定所述待出场车辆的车牌号与每一第二场内车辆的车牌号之间的第二差异值，其中，所述第二场内车辆包括未驶出所述指定停车场且对应有车牌号的车辆；

基于所述第二差异值，从第二场内车辆中确定出与所述待驶出车辆为同一车辆的场内车辆。

4.如权利要求3所述的停车计费系统中的车辆认证方法，其特征在于，所述基于所述第二差异值，从第二场内车辆中确定出与所述待驶出车辆为同一车辆的场内车辆的步骤，包括：判断所述第二差异值中的最小差异值是否大于第一预设阈值；

若所述第二差异值中的最小差异值不大于所述第一预设阈值，则将所述第二差异值中的最小差异值所对应车牌号对应的第二场内车辆与所述待驶出车辆，确定为同一车辆；

若所述第二差异值中的最小差异值大于所述第一预设阈值，则对所述目标图像进行人脸检测，并在从所述目标图像中检测到人脸的情况下，提取所述目标图像中每一人脸对应的人脸特征，作为所述待出场车辆对应的当前人脸特征；

将所述当前人脸特征与每一第三场内车辆对应的人脸特征进行匹配，确定所述当前人脸特征与每一场内车辆对应的人脸特征之间的第三差异值，其中，所述第三场内车辆包括所述第二场内车辆中对应有人脸特征的车辆；

若基于所述第三差异值中的最小目标差异值和次小目标差异值，确定的第二匹配置信度大于第二置信度阈值，将所述第三差异值中的最小目标差异值所对应人脸特征对应的第三场内车辆与所述待驶出车辆，确定为同一车辆，其中，所述第三差异值中的最小目标差异值和次小目标差异值为：各第三场内车辆对应的最小的第三差异值中的最小差异值和次小差异值，所述第一置信度阈值大于所述第二置信度阈值。

5.如权利要求1‑4任一项所述的停车计费系统中的车辆认证方法，其特征在于，所述方法还包括：在从所述目标图像中未检测到人脸及待驶出车辆的车牌号的情况下，或在所述第一匹配置信度不大于所述第一置信度阈值情况下，或在所述第二匹配置信度不大于所述第二置信度阈值的情况下，对所述目标图像进行车头检测；

并在从所述目标图像中检测到所述待出场车辆的车头的情况下，提取所述目标图像中所述待出场车辆的车头特征；

将所述待出场车辆的车头特征与每一第四场内车辆对应的车头特征进行匹配，确定所述待出场车辆的车头特征与每一第四场内车辆对应的车头特征之间的第四差异值，其中，所述第四场内车辆包括：未驶出所述指定停车场且对应有车头特征的车辆；

若基于所述第四差异值中的最小第四差异值和次小第四差异值，确定的第三匹配置信度大于第三置信度阈值，将所述第四差异值中的最小第四差异值所对应车头特征对应的第四场内车辆与所述待驶出车辆，确定为同一车辆。

6.如权利要求5所述的停车计费系统中的车辆认证方法，其特征在于，所述方法还包括：

在从所述目标图像中未检测到人脸及所述待驶出车辆的车牌号和车头的情况下，或者在所述第三匹配置信度不大于所述第三置信度阈值的情况下，扫描所述待驶出车辆对应的用户出示的停车二维码图像，得到扫描结果；

基于所述扫描结果与每一第五场内车辆对应的停车二维码图像，从第五场内车辆中确定出与所述待识别车辆为同一车辆的场内车辆，其中，第五场内车辆对应的停车二维码图像为：第五场内车辆驶入所述指定停车场时，未从图像采集设备针对该第五场内车辆采集的入场图像中，检测出该第五场内车辆的车牌号及其对应的人脸特征和车头特征的情况下，为该第五场内车辆所分配的二维码图像。

7.如权利要求1‑4任一项所述的停车计费系统中的车辆认证方法，其特征在于，在所述对目标图像进行车牌检测的步骤之前，所述方法还包括：对驶入图像进行车牌检测，其中，所述驶入图像为：在驶入车辆驶入所述指定停车场时所拍摄的图像，所述驶入车辆包括所述待出场车辆；

在从所述驶入图像中检测到所述驶入车辆的车牌号的情况下，将所述驶入车辆的车牌号与每一对应有车牌号的第六场内车辆对应的车牌号进行匹配，确定所述待出场车辆的车牌号与每一第六场内车辆对应的车牌号之间的第六差异值；

在确定所述第六差异值中的最小差异值不小于第一预设阈值的情况下，将所述驶入车辆的车牌号作为场内车辆的车牌号进行存储。

8.如权利要求7所述的停车计费系统中的车辆认证方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述第六差异值中的最小差异值不大于第一预设阈值的情况下，或者在从所述驶入图像中未检测到所述驶入车辆的车牌号的情况下，对所述驶入图像中感兴趣区域进行人脸检测；

并在从所述驶入图像的感兴趣区域中检测到人脸的情况下，提取所述驶入图像中每一人脸对应的人脸特征；将所述驶入图像中每一人脸特征，作为场内车辆对应的人脸特征进行存储，其中，在确定所述第六差异值中的最小差异值不大于第一预设阈值的情况下，存储所述驶入图像中每一人脸特征与所述驶入车辆的车牌号之间的对应关系。

9.如权利要求8所述的停车计费系统中的车辆认证方法，其特征在于，所述方法还包括：

在从所述驶入图像的感兴趣区域中未检测到人脸的情况下，对所述驶入图像进行车头检测；

在从所述驶入图像中检测出所述驶入车辆的车头的情况下，提取所述驶入车辆的车头特征；将所提取的所述驶入车辆的车头特征，作为场内车辆的车头特征进行存储；

在从所述驶入图像中未检测出所述驶入车辆的车头的情况下，针对所述驶入车辆生成停车二维码图像，并显示，以供所述驶入车辆对应的用户获得所述停车二维码图像，于所述驶入车辆驶出所述指定停车场时使用。

10.一种停车计费系统中的车辆认证装置，其特征在于，所述装置包括：

第一车牌检测模块，被配置为对目标图像进行车牌检测，其中，所述目标图像为：对当前待驶出指定停车场的待出场车辆拍摄所得的图像；

第一人脸检测模块，被配置为在从所述目标图像中未检测到所述待出场车辆的车牌号的情况下，对所述目标图像进行人脸检测，并在从所述目标图像中检测到人脸的情况下，提取所述目标图像中每一人脸对应的人脸特征，作为所述待出场车辆对应的当前人脸特征；

第一匹配确定模块，被配置为将所述当前人脸特征与每一第一场内车辆对应的人脸特征进行匹配，确定所述当前人脸特征与每一第一场内车辆对应的人脸特征之间的第一差异值，其中，所述第一场内车辆包括未驶出所述指定停车场且对应有人脸特征的车辆；

第一确定模块，被配置为若基于所述第一差异值中的最小目标差异值和次小目标差异值确定的第一匹配置信度大于第一置信度阈值，将所述第一差异值中的最小目标差异值所对应人脸特征对应的第一场内车辆与所述待驶出车辆，确定为同一车辆，其中，所述第一差异值中的最小目标差异值和次小目标差异值为：各第一场内车辆对应的最小的第一差异值中的最小差异值和次小差异值。