1.一种安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，包括底座（1）、控制器（2）、输料管（3）、粉碎管（4）、压缩管（5）、进料管（6）和传输管（7），所述传输管（7）、粉碎管（4）和压缩管（5）均竖向设置，所述进料管（6）和输料管（3）均水平设置，所述传输管（7）固定在底座（1）的上方，所述控制器（2）固定在传输管（7）上，所述控制器（2）内设有PLC，所述传输管（7）的顶端与输料管（3）的中心处连通，所述压缩管（5）和粉碎管（4）分别固定在输料管（3）的一端的上方和下方，所述压缩管（5）和粉碎管（4）均与输料管（3）连通，所述进料管（6）与传输管（7）的上部的远离粉碎管（4）的一侧连通，所述输料管（3）内设有输料机构，所述压缩管（5）内设有压缩机构，所述粉碎管（4）内设有粉碎机构，所述传输管（7）内设有传输机构；

所述传输机构包括升降组件和传输块（8），所述传输管（7）的沿着水平方向的截面形状为方形，所述传输块（8）与传输管（7）相匹配，所述传输块（8）的下方设有凹口，所述升降组件包括第一电机（9）、丝杆（10）和套管（11），所述第一电机（9）固定在传输管（7）内的底部，所述第一电机（9）与PLC电连接，所述第一电机（9）与丝杆（10）的底端传动连接，所述套管（11）套设在丝杆（10）的顶端，所述套管（11）的与丝杆（10）的连接处设有与丝杆（10）匹配的螺纹，所述套管（11）的顶端固定在凹口内的底部；

所述压缩机构从上而下依次包括驱动组件、驱动板（12）、第二电机（13）、框架（14）、第三电机（15）、轴承（16）和第一粉碎辊（17），所述驱动组件位于压缩管（5）内的顶部，所述驱动组件与驱动板（12）传动连接，所述第二电机（13）固定在驱动板（12）的下方，所述框架（14）的形状为U形，所述框架（14）的U形开口向下，第二电机（13）与框架（14）传动连接，所述第三电机（15）和轴承（16）分别固定在框架（14）的两端，所述第一粉碎辊（17）套设在第三电机（15）的输出轴上，所述第三电机（15）的输出轴的远离第三电机（15）的一端设置在轴承（16）内，所述第一粉碎辊（17）的侧面设有若干第一刀片，所述第二电机（13）和第三电机（15）均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述输料机构包括气泵（18）、气缸（19）、气杆（20）和推板（21），所述气缸（19）水平设置，所述气缸（19）固定在输料管（3）的远离粉碎管（4）的一侧的内壁上，所述气泵（18）固定在输料管（3）内，所述气泵（18）与PLC电连接，所述气泵（18）与气缸（19）连通，所述气杆（20）的一端设置在气缸（19）内，所述气杆（20）的另一端与推板（21）固定连接。

3.如权利要求1所述的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述粉碎机构包括两个粉碎组件，所述粉碎组件包括第四电机（22）和第二粉碎辊（23），所述第四电机（22）固定在粉碎管（4）上，所述第四电机（22）与PLC电连接，所述第二粉碎辊（23）设置在粉碎管（4）内，所述第二粉碎辊（23）与第四电机（22）的输出轴固定连接，所述第二粉碎辊（23）的侧面设有若干第二刀片。

4.如权利要求1所述的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述粉碎管（4）内的底端设有防护网（24）。

5.如权利要求1所述的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述驱动组件包括第五电机（25）、驱动盘（26）、驱动杆（27）、驱动框（28）和两个连杆（29），所述第五电机（25）固定在压缩管（5）内，所述第五电机（25）与PLC电连接，所述第五电机（25）与驱动盘（26）传动连接，所述驱动杆（27）固定在驱动盘（26）上，所述驱动杆（27）位于驱动框（28）的内侧，所述驱动框（28）通过连杆（29）与驱动板（12）固定连接。

6.如权利要求5所述的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述驱动组件还包括两个固定环（30），所述固定环（30）固定在压缩管（5）的内壁上，所述固定环（30）套设在连杆（29）上。

7.如权利要求5所述的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述第五电机（25）为直流伺服电机。

8.如权利要求1所述的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述框架（14）的上方的两侧设有滑块（31），所述驱动板（12）的下方设有环形槽（32），所述滑块（31）与环形槽（32）相匹配，所述滑块（31）与环形槽（32）滑动连接。

9.如权利要求8所述的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述环形槽（32）为燕尾槽。

10.如权利要求1所述的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述

传输块（8）的凹口内的底部设有距离传感器（33），所述距离传感器（33）与PLC电连接。