1.一种具有转向能力的快响应爆胎应急支架，其特征在于，包括伸缩气缸(14)、柔性传动机构(3)、变阻力车轮(16)和控制箱，所述的控制箱固定在车辆底盘上，其内设有转向控制系统(41)和高压气体控制系统(17)，所述伸缩气缸(14)的内部贯穿有柔性传动机构(3)，其底部通过柔性传动机构(3)与变阻力车轮(16)连接，伸缩气缸(14)的顶部与控制箱固定，所述柔性传动机构(3)的顶部与转向控制系统(41)连接。

2.根据权利要求1所述的具有转向能力的快响应爆胎应急支架，其特征在于，所述的伸缩气缸(14)包括多个气缸，每两个气缸之间沿其径向方向设有气缸限位机构，伸缩气缸(14)内部设有防爆气囊(35)，底部设有限位环(12)，所述防爆气囊(35)的顶部固定在伸缩气缸(14)上部，防爆气囊(35)底部与限位环(12)接触。

3.根据权利要求2所述的具有转向能力的快响应爆胎应急支架，其特征在于，所述的气缸限位机构包括用于连接两个气缸的螺丝(10)，螺丝(10)外部设有限位销(9)，螺丝(10)下部套有弹簧(11)，所述的弹簧(11)位于螺丝(10)和限位销(9)之间。

4.根据权利要求2所述的具有转向能力的快响应爆胎应急支架，其特征在于，所述防爆气囊(35)的顶部固定有气体阀门(33)，所述的气体阀门(33)通过伸缩气缸(14)上部的导气管(13)与高压气体控制系统(17)连接。

5.根据权利要求1所述的具有转向能力的快响应爆胎应急支架，其特征在于，所述的柔性传动机构(3)包括多个传动节(22)，柔性传动机构(3)的底部贯穿有轴套(15)，轴套(15)的两侧设有变阻力车轮(16)，轴套(15)上方设有刚性限位板(8)，所述的刚性限位板(8)与伸缩气缸(14)的底部连接。

6.根据权利要求5所述的具有转向能力的快响应爆胎应急支架，其特征在于，所述的刚性限位板(8)设在限位环(12)的外侧。

7.根据权利要求1或5所述的具有转向能力的快响应爆胎应急支架，其特征在于，所述的变阻力车轮(16)包括丝杆(29)，所述的丝杆(29)上套有楔形块(28)，楔形块(28)与其下方的刹车副(30)配合，所述的刹车副(30)下方设有刹车片(23)，所述的刹车片(23)套在车轴(25)上。

8.根据权利要求1所述的具有转向能力的快响应爆胎应急支架，其特征在于，所述的转向控制系统(41)包括电机(19)，电机(19)上连接有传动齿轮(20)，传动齿轮(20)与转向齿轮(21)啮合，所述的转向齿轮(21)固定在柔性传动机构(3)的上部，转向齿轮(21)顶部设有编码器(18)。