1.一种便于清洁的高效型太阳能集热器，包括安装板(22)、水箱(11)和至少两个集热管(10)，所述水箱(11)与安装板(22)的一侧的一端固定连接，各集热管(10)排列设置在安装板(22)的一侧，各集热管(10)的一端均与水箱(11)连通，其特征在于，还包括调节机构和至少两个清洁机构，所述调节机构设置在安装板(22)的远离集热管(10)的一侧，所述清洁机构的数量与集热管(10)的数量相等，所述清洁机构与集热管(10)一一对应，所述清洁机构安装在集热管(10)的内部；

所述调节机构包括转动轴(2)、安装座(6)、驱动组件和两个固定轴承(1)，所述安装座(6)设置在安装板(22)的远离集热管(10)的一侧，所述转动轴(2)与集热管(10)平行，所述转动轴(2)的两端均与安装板(22)固定连接，两个固定轴承(1)的内圈分别与转动轴(2)的两端固定连接，两个固定轴承(1)的外圈均与安装座(6)固定连接，所述驱动组件设置在安装座(6)上，所述驱动组件与转动轴(2)连接；

所述清洁机构包括密封盖(8)、密封筒(7)、活塞块(13)、第一输气管(18)、第二输气管(20)、密封套管(16)、滑杆(12)、弹簧(17)、环形气囊(14)、清洁条(21)和两个支撑盘(19)，所述密封盖(8)盖设在集热管(10)的远离水箱(11)的一端上，所述密封盖(8)的内侧设有内螺纹，所述集热管(10)的远离水箱(11)的一端的外周上设有与内螺纹匹配的外螺纹，所述密封盖(8)与集热管(10)螺纹且密封连接，所述密封筒(7)、第二输气管(20)、滑杆(12)和密封套管(16)均与集热管(10)同轴设置，所述密封筒(7)的一端与密封盖(8)的远离集热管(10)的一端固定连接，所述密封套管(16)与密封筒(7)的另一端固定连接，所述活塞块(13)与密封筒(7)匹配，所述活塞块(13)设置在密封筒(7)的内部，所述活塞块(13)与密封筒(7)滑动且密封连接，所述滑杆(12)穿过密封套管(16)，所述滑杆(12)与密封套管(16)滑动且密封连接，所述滑杆(12)的长度大于密封筒(7)的长度，所述滑杆(12)的一端与活塞块(13)固定连接，所述弹簧(17)套设在滑杆(12)上，所述密封套管(16)通过弹簧(17)与活塞块(13)固定连接，所述弹簧(17)处于压缩状态，所述第一输气管(18)设置在活塞块(13)的远离滑杆(12)的一侧，所述第一输气管(18)的两端均与活塞块(13)的靠近滑杆(12)的一侧连通，所述第二输气管(20)设置在集热管(10)的内部，所述第二输气管(20)的一端与密封盖(8)固定连接，所述第二输气管(20)的一端与第一输气管(18)的中部连通，所述第二输气管(20)的长度小于集热管(10)的长度，所述支撑盘(19)所在的平面与第二输气管(20)垂直，两个支撑盘(19)均与第二输气管(20)的另一端固定连接，所述第二输气管(20)穿过环形气囊(14)，所述环形气囊(14)设置在两个支撑盘(19)之间，所述环形气囊(14)与第二输气管(20)连通，所述清洁条(21)周向均匀设置在环形气囊(14)的外侧。

2.如权利要求1所述的便于清洁的高效型太阳能集热器，其特征在于，所述安装座(6)的内部设有空腔，所述空腔的内部设有PLC。

3.如权利要求1所述的便于清洁的高效型太阳能集热器，其特征在于，所述驱动组件包括电机(3)、第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，所述电机(3)与安装座(6)固定连接，所述电机(3)与第一齿轮(4)传动连接，所述第二齿轮(5)安装在转动轴(2)的中部，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(5)啮合。

4.如权利要求1所述的便于清洁的高效型太阳能集热器，其特征在于，所述滑杆(12)的远离活塞块(13)的一端上设有拉环(15)。

5.如权利要求4所述的便于清洁的高效型太阳能集热器，其特征在于，所述拉环(15)上设有防滑纹。

6.如权利要求1所述的便于清洁的高效型太阳能集热器，其特征在于，所述密封筒(7)的内壁上涂有密封脂。

7.如权利要求1所述的便于清洁的高效型太阳能集热器，其特征在于，所述密封筒(7)的靠近密封盖(8)的一端的一侧设有贯穿孔。

8.如权利要求1所述的便于清洁的高效型太阳能集热器，其特征在于，所述集热管(10)的颜色为黑色。

9.如权利要求1所述的便于清洁的高效型太阳能集热器，其特征在于，所述集热管(10)上套设有固定环(9)，所述固定环(9)与安装板(22)固定连接。

10.如权利要求3所述的便于清洁的高效型太阳能集热器，其特征在于，所述电机(3)为伺服电机。