1.一种焊接残余应力评价的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)制备焊接试样，采集焊接试样不同位置的磁信号，并计算得到磁信号突变程度；

(2)制备标定试样，对标定试样进行静载拉伸试验，采集不同载荷时标定试样的磁信号，计算得到不同应力下的磁信号突变程度，并建立磁信号突变程度与应力间的对应关系；

(3)检测焊接试样的横向残余应力，根据步骤(2)得到的对应关系，计算所述横向残余应力对应的横向突变程度，与步骤(1)中的磁信号突变程度进行数值处理，得到纵向突变程度；

(4)根据步骤(3)得到的纵向突变程度及步骤(2)中的对应关系，计算得到纵向残余应力；设定不同检测位置，得到所述焊接试样的纵向残余应力的分布规律。

2.根据权利要求1所述的焊接残余应力评价的方法，其特征在于，在步骤(1)之前，制备与步骤(1)相同的焊接试样，在所述焊接试样表面预制缺陷，并采集缺陷的磁信号，计算相应的磁信号突变程度，为步骤(1)中磁信号的采集确定目标提离高度。

3.根据权利要求2所述的焊接残余应力评价的方法，其特征在于，所述目标提离高度为不低于最大磁信号突变程度60％所对应的提离高度。

4.根据权利要求2所述的焊接残余应力评价的方法，其特征在于，所述缺陷等间隔设置于焊接试样表面，所述相邻位置的缺陷深度差为定值。

5.根据权利要求1所述的焊接残余应力评价的方法，其特征在于，步骤(2)中，采集所述磁信号之前，对焊接试样进行去应力处理。

6.根据权利要求1所述的焊接残余应力评价的方法，其特征在于，步骤(3)中，所述磁信号突变程度为横向突变程度与纵向突变程度的合力。

7.根据权利要求1所述的焊接残余应力评价的方法，其特征在于，步骤(1)中，对所述检测到的磁信号进行降噪处理。

8.根据权利要求7所述的焊接残余应力评价的方法，其特征在于，所述降噪处理的方法为小波降噪法。

9.根据权利要求1所述的焊接残余应力评价的方法，其特征在于，步骤(1)中，以所述焊接试样的焊缝为起点，等间距沿平行于焊缝方向采集焊接试样的磁信号。

10.根据权利要求1所述的焊接残余应力评价的方法，其特征在于，步骤(1)中，所述焊接试样为铁磁性材料。