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专利号: 2020102060657
申请人: 无锡安鑫卓越智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种布铗链条装配机,包括机架(11),其特征在于,所述机架(11)上端的一侧安装有底座料仓下料机构(1)和中间体料仓下料机构(2),所述底座料仓下料机构(1)位于中间体料仓下料机构(2)的正面,所述机架(11)的上端一侧通过支撑杆固定连接有电气操控屏(10),所述电气操控屏(10)位于底座料仓下料机构(1)的正面,所述机架(11)的上端另一侧安装有顶盖料仓下料机构(3),所述机架(11)的上端中部安装有中垫板抓取机构(8),所述中垫板抓取机构(8)和底座料仓下料机构(1)以及中间体料仓下料机构(2)之间的机架(11)上安装有中间体抓取机构(9),所述中垫板抓取机构(8)和中间体抓取机构(9)之间的机架(11)上安装有下移动机构(5),所述中垫板抓取机构(8)和顶盖料仓下料机构(3)之间的机架(11)上安装有顶盖抓取机构(7)和中垫板料仓下料机构(4),所述中垫板料仓下料机构(4)位于顶盖抓取机构(7)的背面,所述中垫板抓取机构(8)、顶盖抓取机构(7)和中间体抓取机构(9)下方的机架(11)上安装有定位机构(6),所述底座料仓下料机构(1)包括底座料盒(1A),所述底座料盒(1A)呈倾斜设置且靠近机架(11)中部的一侧固定连接有滑板,所述滑板上固定连接有一号定位板(1F),所述一号定位板(1F)和底座料盒(1A)之间的滑板上固定连接有一号压料板(1J)和一号挡板(1H),所述一号压料板(1J)位于一号挡板(1H)和底座料盒(1A)之间,所述一号压料板(1J)上固定连接有一号压紧气缸(1K),所述一号挡板(1H)上固定连接有一号电气接近开关(1M)、一号导轴(1D)和一号挡料气缸(1E), 所述一号挡料气缸(1E)位于一号导轴(1D)的上方,所述一号电气接近开关(1M)位于一号导轴(1D)的下方,所述滑板的下端固定连接有十七号气缸(1G),所述底座料盒(1A)远离机架(11)中部的一侧正面固定连接有一号气缸(1R)和一号挡料头(1P),所述底座料盒(1A)通过若干一号推盒杆(1C)固定连接有一号推料缸(1B),所述底座料盒(1A)的下端通过固定架固定连接在机架(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机,其特征在于,所述中间体料仓下料机构(2)包括中间体料盒(2A),所述中间体料盒(2A)呈倾斜设置且 靠近机架(11)中部的一侧固定连接有滑板,所述滑板上固定连接有二号定位板(2F),所述二号定位板(2F)和中间体料盒(2A)之间的滑板上固定连接有二号压料板(2J)和二号挡板(2H),所述二号压料板(2J)位于二号挡板(2H)和中间体料盒(2A)之间,所述二号压料板(2J)上固定连接有二号压紧气缸(2K),所述二号挡板(2H)上固定连接有二号电气接近开关(2Q)、二号导轴(2D)和二号挡料气缸(2E),所述二号挡料气缸(2E)位于二号导轴(2D)的上方,所述二号电气接近开关(2Q)位于二号导轴(2D)的下方,所述滑板的下端固定连接有二号气缸(2G),所述中间体料盒(2A)远离机架(11)中部的一侧正面固定连接有三号气缸(2R)和二号挡料头(2P),所述滑板靠近机架(11)中部的一侧通过拨料板(2M)固定连接有一号无杆气缸(2N),所述中间体料盒(2A)的下端通过固定架固定连接在机架(11)上,所述中间体料盒(2A)通过若干二号推盒杆(2C)固定连接有二号推料缸(2B)。

3.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机,其特征在于,所述顶盖料仓下料机构(3)包括顶盖料盒(3A),所述通过若干三号推盒杆(3C)固定连接有四号气缸(3B),所述顶盖料盒(3A)的下端通过固定架固定连接在机架(11)上,所述顶盖料盒(3A)呈倾斜设置且 靠近机架(11)中部的一侧固定连接有滑板,所述滑板上端靠近顶盖料盒(3A)的一侧固定连接有三号压料板(3J)和三号挡板(3H),所述三号压料板(3J)位于三号挡板(3H)和顶盖料盒(3A)之间,所述三号压料板(3J)上固定连接有三号压紧气缸(3K),所述三号挡板(3H)上固定连接有三号电气接近开关(3Q)、三号导轴(3D)和三号挡料气缸(3E),所述三号挡料气缸(3E)位于三号导轴(3D)的上方,所述三号电气接近开关(3Q)位于三号导轴(3D)的下方,所述滑板上端靠近机架(11)中部的一侧固定连接有四号挡板(3N),所述滑板的下端固定连接有六号气缸(3Y),所述滑板下端靠近机架(11)中部的一侧固定连接在中间体料仓下料机构(2)的二号定位板(2F)上,所述顶盖料盒(3A)远离机架(11)中部的一侧背面固定连接有五号气缸(3R)和三号挡料头(3P)。

4.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机,其特征在于,所述中垫板料仓下料机构(4)包括中垫板料盒(4A),所述中垫板料盒(4A)的下端通过料仓板(4G)固定连接在机架(11)上,所述料仓板(4G)上固定连接有八号气缸(4F),所述中垫板料盒(4A)的外侧壁上固定连接有定位杆(4J),所述中垫板料盒(4A)的上端通过推料座(4C)固定连接有七号气缸(4B),所述七号气缸(4B)的下端固定连接有伺服模组(4D),所述伺服模组(4D)的下端通过抬升板(4H)固定连接在料仓板(4G)上,所述推料座(4C)上固定连接有四号电气接近开关(4N)。

5.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机,其特征在于,所述下移动机构(5)包括两个导轴体(5D),其中一个所述导轴体(5D)上固定连接有十号气缸(5E)且十号气缸(5E)位于两个导轴体(5D)之间,两个所述导轴体(5D)的上端均固定连接有九号气缸(5C),所述九号气缸(5C)的输出端均固定连接有四号导轴(5B),所述四号导轴(5B)的上端共同固定连接有横板且横板上固定连接有若干拨轴(5A)。

6.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机,其特征在于,所述定位机构(6)包括定位底座(6I),所述定位底座(6I)固定连接在机架(11)上,所述定位底座(6I)的正面固定连接有一号拨叉(6D)、二号拨叉(6E)和三号拨叉(6F),所述一号拨叉(6D)和三号拨叉(6F)分别位于二号拨叉(6E)的两侧,所述一号拨叉(6D)的正面固定连接有十一号气缸(6A),所述二号拨叉(6E)的正面固定连接有十二号气缸(6B),所述三号拨叉(6F)的正面固定连接有十三号气缸(6C),所述定位底座(6I)的背面中部固定连接有中垫板定位座(6J),所述中垫板定位座(6J)的上端固定连接有一号U型定位板(6H),所述定位底座(6I)背面靠近机架(11)中部的一侧固定连接有二号U型定位板(6G),所述二号U型定位板(6G)的上端固定连接有中间体定位座(6K),所述定位底座(6I)背面远离机架(11) 中部的一侧固定连接有顶盖定位板(6M)。

7.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机,其特征在于,所述顶盖抓取机构(7)包括十四号气缸(7A),所述十四号气缸(7A)的下端固定连接有一号连接板(7F),所述一号连接板(7F)靠近顶盖料仓下料机构(3)的一侧固定连接有二号无杆气缸(7B),所述二号无杆气缸(7B)上滑动连接有一号中间板(7E),所述一号中间板(7E)呈L型结构,所述一号中间板(7E)的突出部分固定连接有一号夹爪气缸(7C),所述一号夹爪气缸(7C)的输出端固定连接有一号夹爪(7D)。

8.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机,其特征在于,所述中垫板抓取机构(8)包括二号连接板(8F),所述二号连接板(8F)的上端固定连接有十五号气缸(8A),所述二号连接板(8F)靠近顶盖抓取机构(7)的一侧固定连接有三号无杆气缸(8B),所述三号无杆气缸(8B)上滑动连接有二号中间板(8E),所述二号中间板(8E)的下端固定连接有二号夹爪分气缸(8C),所述二号夹爪分气缸(8C)的输出端固定连接有二号夹爪(8D)。

9.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机,其特征在于,所述中间体抓取机构(9)包括三号连接板(9F),所述三号连接板(9F)的上端固定连接有十六号气缸(9A),所述三号连接板(9F)靠近中垫板抓取机构(8)的一侧固定连接有四号无杆气缸(9B),所述四号无杆气缸(9B)上滑动连接三号中间板(9E),所述三号中间板(9E)上固定连接有三号夹爪气缸(9C),所述三号夹爪气缸(9C)的输出端固定连接有三号夹爪(9D)。