1.一种煲仔机，其特征在于，包括：

功能柜；

烹饪装置，设于所述功能柜中；所述烹饪装置设有加热灶台，所述加热灶台上可放置煲仔碗并对煲仔碗中的物料加热烹制；

储藏柜，可放置煲仔碗和配菜碗；所述煲仔碗可盛放米，所述配菜碗可盛放配菜；

抓取转移装置，用于将所述储藏柜中的煲仔碗转移至所述烹饪装置的加热灶台上，以及将配菜碗中的配菜放入所述加热灶台上的煲仔碗中；

所述抓取转移装置包括抓取单元；所述抓取单元包括机械爪；

所述机械爪包括两个夹持爪，两个所述夹持爪相互靠近挤压可抓取或打开所述配菜碗；

控制系统，用于控制所述煲仔机各部分协同工作；

所述配菜碗包括左半碗和右半碗；所述左半碗和所述右半碗的沿碗口处均设有向外侧凸出的碗缘；

所述左半碗和所述右半碗在靠近所述碗缘的下方铰接，并在铰接处设有扭力弹簧，使在不受外力的情况下，所述左半碗和所述右半碗在所述扭力弹簧的作用下合并呈碗形，使所述配菜碗在所述铰接处上方部位分别受到向左和向右的挤压力的情况下所述左半碗和所述右半碗绕所述铰接处翻转而打开。

2.根据权利要求1所述的煲仔机，其特征在于，所述烹饪装置包括所述加热灶台、碗盖、碗盖座和翻转驱动装置；

所述加热灶台和所述碗盖座均固定于机架，所述碗盖铰接于所述碗盖座，所述翻转驱动装置可驱动所述碗盖绕与所述碗盖座的铰接处上下翻转，所述碗盖向下翻转可盖住位于所述加热灶台上的所述煲仔碗的碗口，所述碗盖向上翻转可打开位于所述加热灶台上的所述煲仔碗的碗口。

3.根据权利要求2所述的煲仔机，其特征在于，还包括供料系统，所述供料系统包括储料罐、供料管和供料泵，所述储料罐用于储存液体物料；

所述碗盖上开设进料孔，所述供料管连通所述储料罐和所述进料孔，所述供料泵用于通过所述供料管为所述煲仔碗输送液体物料。

4.根据权利要求1所述的煲仔机，其特征在于，所述功能柜内固定设置有多个固定板，所述多个固定板上下分层且水平设置，每个所述固定板上至少设置一个所述烹饪装置。

5.根据权利要求1所述的煲仔机，其特征在于，

所述抓取单元还包括横梁、横向驱动机构、竖梁、升降驱动机构、升降臂和纵向驱动机构；

所述竖梁通过其一端可沿所述横梁的长度方向移动地设于所述横梁，由所述横向驱动机构驱动所述竖梁沿所述横梁移动；

所述升降臂通过其一端可沿所述竖梁的长度方向移动地设于所述竖梁，由所述升降驱动机构驱动所述升降臂沿所述竖梁移动；

所述机械爪可沿所述升降臂的长度方向移动地设于所述升降臂，由所述纵向驱动机构驱动所述机械爪沿所述升降臂移动；

所述机械爪在所述纵向驱动机构、所述升降驱动机构和所述横向驱动机构的驱动下，可在一个立体空间内移动至任意位置，并抓取或放置货物。

6.根据权利要求5所述的煲仔机，其特征在于，所述抓取转移装置还包括转移单元，所述抓取单元有两个；

所述转移单元包括传输皮带、转移驱动电机和皮带轮，所述传输皮带套设于所述皮带轮上，所述转移驱动电机与所述皮带轮传动连接以带动所述皮带轮转动，所述皮带轮转动带动所述传输皮带运行以输送货物；

两个所述抓取单元包括第一抓取单元和第二抓取单元，所述第一抓取单元用于抓取所述储藏柜中的所述煲仔碗或所述配菜碗并放置到所述转移单元的传输路径上的第一位置，所述传输皮带用于将所述煲仔碗或所述配菜碗从所述传输路径上的第一位置输送至第二位置，所述第二抓取单元用于抓取所述第二位置上的所述煲仔碗或所述配菜碗并转移到所述烹饪装置的加热灶台上方。

7.根据权利要求6所述的煲仔机，其特征在于，所述储藏柜和所述功能柜之间设有隔板；所述第一抓取单元设于所述储藏柜内；所述烹饪装置和所述第二抓取单元设于所述功能柜内；所述隔板开设有输送口；所述转移单元穿过所述输送口，使所述第一位置位于所述储藏柜内，使所述第二位置位于所述功能柜内；

所述隔板上设有升降门机构，所述升降门机构包括门板和滑移驱动装置；所述门板可滑移地贴近所述隔板设置，所述滑移驱动装置可驱动所述门板在第三位置和第四位置之间滑移；所述门板滑移至所述第三位置时，所述输送口被打开；所述门板滑移至所述第四位置时，位于所述传输皮带上方的所述输送口被关闭。

8.根据权利要求1所述的煲仔机，其特征在于，所述储藏柜内设有煲仔碗托板和配菜碗托板，所述煲仔碗托板和所述配菜碗托板上下分层且水平设置，所述煲仔碗托板用于放置所述煲仔碗，所述配菜碗托板用于放置所述配菜碗。

9.一种自动制作煲仔饭的方法，其特征在于，可使用权利要求1 8任一项所述的煲仔~机，包括：

所述抓取转移装置从所述储藏柜中抓取所述煲仔碗，并将所述煲仔碗转移至所述烹饪装置的加热灶台上；

所述烹饪装置对所述煲仔碗进行加热；

当所述煲仔碗被加热至满足第一条件时，所述抓取转移装置从所述储藏柜中抓取所述配菜碗，并将所述配菜碗中的配菜放入所述加热灶台上的所述煲仔碗中；

当所述煲仔碗被加热至满足第二条件时，所述抓取转移装置将所述加热灶台上的所述煲仔碗转移至出餐平台。