1.一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，其特征在于：包括罐体(1)、支撑柱(2)、进料部件(3)、搅拌部件(4)、出料部件(5)、摊开部件(6)和行走部件(7)；

所述罐体(1)为通过所述支撑柱(2)固定在所述行走部件(7)上方；所述罐体(1)设置在所述行走部件(7)的一端；

所述进料部件(3)设置在所述罐体(1)上方；所述进料部件(3)用于将混凝土原料送入到所述罐体(1)内；

所述搅拌部件(4)设置在所述罐体(1)的内部；所述搅拌部件(4)包括抛撒元件(41)、搅拌元件(42)和驱动元件(43)；所述抛撒元件(41)用于将所述罐体(1)内的混凝土原料向上抛出；所述搅拌元件(42)用于对所述抛撒元件(41)抛出的混凝土原料进行搅拌；所述驱动元件(43)用于驱动所述抛撒元件(41)和所述搅拌元件(42)动作；

所述出料部件(5)连接在所述罐体(1)的下端；所述出料部件(5)用于将搅拌后的混凝土从所述罐体(1)内排出；

所述摊开部件(6)设置在所述出料部件(5)的出口端外部；所述摊开部件(6)设置在所述行走部件(7)的另一端；所述摊开部件(6)用于将从所述出料部件(5)排出的混凝土摊开；

所述行走部件(7)用于承载着所述混凝土搅拌机器人进行行走；

所述抛撒元件(41)包括转动轴(411)、一号螺旋叶片(412)、上转动套(413)和下转动套(414)；所述转动轴(411)上端通过上转动套(413)转动连接；所述上转动套(413)通过筋板固定在所述罐体(1)上端的内壁上；所述转动轴(411)下端通过下转动套(414)转动连接；所述下转动套(414)通过筋板固定在所述罐体(1)下端的内壁上；所述转动轴(411)上设置有所述一号螺旋叶片(412)；

所述搅拌元件(42)包括旋转桶(421)、搅拌杆(422)、薄壁轴承(423)和齿圈(424)；所述旋转桶(421)通过两组所述薄壁轴承(423)转动连接在所述罐体(1)的内壁上；两组所述薄壁轴承(423)分别设置在所述旋转桶(421)两端的外部；所述旋转桶(421)上端的内部固定连接所述齿圈(424)；所述旋转桶(421)的内壁上均匀设置多组所述搅拌杆(422)；所述搅拌杆(422)沿所述旋转桶(421)的径向排布；

所述驱动元件(43)包括驱动电机(431)、支撑板(432)、传动件(433)、皮带(434)和带轮(435)；所述驱动电机(431)通过所述支撑板(432)固定连接在所述罐体(1)一端的外壁上；

所述驱动电机(431)的输出轴端部连接有所述传动件(433)；所述传动件(433)包括带传动结构和齿轮传动结构；所述带传动结构通过所述皮带(434)与所述带轮(435)连接；所述带轮(435)固定连接在所述转动轴(411)的上端；所述齿轮传动结构与所述齿圈(424)内侧进行啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述一号螺旋叶片(412)的上螺旋面上沿螺旋方向设置有凸起结构(415)。

3.根据权利要求1所述的一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述一号螺旋叶片(412)对应所述罐体(1)锥面部分的螺旋直径逐渐增大，且所述一号螺旋叶片(412)的螺旋直径增大的方向与所述罐体(1)锥面的直径增大的方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述进料部件(3)包括进料漏斗(31)、连接板(32)、连接圈(33)和一号弹簧(34)；所述进料漏斗(31)设置在所述罐体(1)的上方；所述进料漏斗(31)靠近所述罐体(1)外壁一侧的斜面上固定连接所述连接板(32)；所述连接板(32)平行所述罐体(1)轴线方向设置；所述连接板(32)的内侧与所述罐体(1)外壁之间通过一组所述一号弹簧(34)连接；所述连接板(32)与所述支撑板(432)通过所述连接圈(33)固定连接；所述连接圈(33)套在所述连接板(32)与所述支撑板(432)。

5.根据权利要求1所述的一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述出料部件(5)包括柔性出料筒(51)、软轴(52)、二号螺旋叶片(53)和滑动套筒(54)；所述柔性出料筒(51)的一端与所述罐体(1)的下端连通；所述柔性出料筒(51)的另一端与所述滑动套筒(54)连通；所述柔性出料筒(51)内部设置所述软轴(52)；所述软轴(52)的一端固定连接所述转动轴(411)的下端；所述软轴(52)表面设置所述二号螺旋叶片(53)；

所述摊开部件(6)包括滑套固定座(61)、安装板(62)、摊料电机(63)、摊料齿轮(64)、齿条(65)和导轨(66)；所述滑动套筒(54)滑动连接在所述滑套固定座(61)内；所述滑套固定座(61)固定连接在所述安装板(62)上；所述安装板(62)通过滑块与所述导轨(66)滑动连接；所述导轨(66)与所述齿条(65)平行设置；所述安装板(62)的侧板上固定连接所述摊料电机(63)；所述摊料电机(63)通过所述摊料齿轮(64)与所述齿条(65)进行啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述软轴(52)的另一端连接有碾压辊(67)；所述碾压辊(67)为圆柱状空心结构；所述碾压辊(67)两端设置有圆弧角(671)。

7.根据权利要求6所述的一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述碾压辊(67)与所述软轴(52)之间通过二号弹簧(68)连接；所述二号弹簧(68)的两端与所述碾压辊(67)和所述软轴(52)均为固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述行走部件(7)包括基座(71)、行走轮(72)和控制器；所述导轨(66)、所述齿条(65)和所述支撑柱(2)均固定连接在所述基座(71)上；所述基座(71)底部设置所述行走轮(72)；所述控制器用于控制所述行走轮(72)和所述摊料电机(63)的运动状态。