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专利号: 2020102013745
申请人: 浙江广厦建设职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种搬运机器人,包括横条(1)、直角杆(101)、顶条(107)、电动推杆II(108)、三角铁(2)和横滑柱(201),其特征在于:所述横条(1)的中部固定连接有直角杆(101),直角杆(101)的直角位置与横条(1)固定连接,横条(1)的上部设置有顶条(107),顶条(107)的中部在左右方向滑动连接有横滑柱(201),横滑柱(201)的右端固定连接有三角铁(2),顶条(107)上固定连接有电动推杆II(108),电动推杆II(108)的伸缩端固定连接在三角铁(2)上,三角铁(2)压在直角杆(101)的直角处。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述搬运机器人还包括电动推杆I(105)和升降圆柱(106),顶条(107)下侧的前后两端均固定连接有升降圆柱(106),两个升降圆柱(106)分别竖向滑动连接在横条(1)的前后两端,横条(1)的上侧固定连接有电动推杆I(105),电动推杆I(105)的上端固定连接在顶条(107)的下侧。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述搬运机器人还包括前后轨杆(3)、侧片(304)、电机II(305)、夹片(306)和双螺纹螺杆(307),前后轨杆(3)设置在两个升降圆柱(106)的下部,前后轨杆(3)的前后两端均滑动连接有夹片(306),两个夹片(306)在前后轨杆(3)上对称设置,前后轨杆(3)的前后两端均固定连接有侧片(304),双螺纹螺杆(307)的前后两端分别转动连接在两个侧片(304)上,双螺纹螺杆(307)前后两个部分的螺纹旋向反,双螺纹螺杆(307)的前后两端通过螺纹分别与两个夹片(306)相配合,其中一个侧片(304)上固定连接有电机II(305),电机II(305)的输出轴固定连接在双螺纹螺杆(307)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述搬运机器人还包括L形块(102)、齿轮I(103)、电机I(104)、固定轴(301)、铰接凸块(302)和齿轮II(303),两个升降圆柱(106)的下端均固定连接有L形块(102),前后轨杆(3)左侧的前后两端均固定连接有铰接凸块(302),两个铰接凸块(302)上均固定连接有固定轴(301),两个固定轴(301)分别转动连接在两个L形块(102)的下部,位于前端的固定轴(301)上固定连接有齿轮II(303),位于前端的L形块(102)上固定连接有电机I(104),电机I(104)的输出轴上固定连接有齿轮I(103),齿轮I(103)与齿轮II(303)啮合传动;通过两个铰接凸块(302)将两个固定轴(301)固定在前后轨杆(3)上,电机I(104)带动齿轮II(303)转动,齿轮II(303)带动与其固定连接的固定轴(301)转动,进而带动前后轨杆(3)和夹片(306)以两个固定轴(301)的共同轴线为轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述搬运机器人还包括平座板(405)、电机III(406)、电机架(407)和竖转轴(408),平座板(405)的右端固定连接有电机架(407),电机架(407)上固定连接有电机III(406),电机III(406)的输出轴上固定连接有竖转轴(408),竖转轴(408)从上至下穿过平座板(405),横条(1)的中部固定连接在竖转轴(408)的下部。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述搬运机器人还包括横滑座(4)、左伸柱(401)、电动推杆III(402)、端部轴(403)和竖柱(404),平座板(405)的左端铰接在横滑座(4)的下部,平座板(405)左部下侧的前后两端均固定连接有竖柱(404),横滑座(4)的左侧固定连接有左伸柱(401),电动推杆III(402)的上端铰接在左伸柱(401)的左端,电动推杆III(402)的下端固定连接有端部轴(403),端部轴(403)的前后两端分别转动连接在两个竖柱(404)的下部。

7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述搬运机器人还包括横臂杆(5)、丝杠(501)、电机IV(502)和竖臂杆(503),横滑座(4)的上部滑动连接在横臂杆(5)的右部,横臂杆(5)上固定连接有电机IV(502),电机IV(502)的输出轴上固定连接有丝杠(501),丝杠(501)通过螺纹与横滑座(4)相配合,竖臂杆(503)的上端铰接连接在横臂杆(5)的中部。

8.根据权利要求7所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述搬运机器人还包括主座(6)、平行板(601)、电机V(602)、电机VI(603)、驱动杆(606)、推拉杆(607)、上转轴(608)和下转轴(609),主座(6)的上侧固定连接有前后两个平行板(601),两个平行板(601)的上端之间转动连接有上转轴(608),两个平行板(601)的下端之间转动连接有下转轴(609),位于前侧的平行板(601)上固定连接有电机V(602)和电机VI(603),电机V(602)的输出轴固定连接在上转轴(608)的一端,电机VI(603)的输出轴固定连接在下转轴(609)的一端,竖臂杆(503)的下端固定连接在上转轴(608)上,驱动杆(606)的右端固定连接在下转轴(609)上,推拉杆(607)的上端铰接连接在横臂杆(5)的左端,推拉杆(607)的下端铰接连接在驱动杆(606)的左端。

9.根据权利要求8所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述搬运机器人还包括定齿轮(604)和主轴(605),主座(6)的下侧固定连接有主轴(605),主轴(605)的下端固定连接有定齿轮(604)。

10.根据权利要求9所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述主轴(605)转动连接在可移动的车上。