1.一种钢管矫正加工装置，其中，包括：

机体，所述机体设置在平面上，所述机体的一侧设置有送料口，所述送料口与所述机体一体构成；

矫直装置，所述矫直装置设置在所述机体的内部，所述矫直装置与所述机体固定连接，所述矫直装置包括：压力轮，所述压力轮设置在所述机体的内部，所述压力轮与所述机体的内壁活动连接，所述压力轮的外周设置有半圆形凹槽，所述压力轮的半圆形凹槽不与所述送料口平齐；

清理刷，所述清理刷设置在所述压力轮的上方，所述清理刷与所述压力轮的半圆形凹槽相贴合；

第一挤压轮，所述第一挤压轮设置在所述压力轮的下方，所述第一挤压轮的外周与所述压力轮的外周相啮合，所述第一挤压轮的外周设置有半圆形凹槽，所述第一挤压轮的半圆形凹槽与所述压力轮的半圆形凹槽形成一个完整的圆，所述压力轮的半圆形凹槽和所述第一挤压轮的半圆形凹槽之间设置钢管；

第二挤压轮，所述第二挤压轮设置在所述压力轮的下方，所述第二挤压轮的外周与所述压力轮的外周相啮合，所述第二挤压轮的外周设置有半圆形凹槽，所述第二挤压轮的半圆形凹槽与所述压力轮的半圆形凹槽形成一个完整的圆，所述压力轮的半圆形凹槽和所述第二挤压轮的半圆形凹槽之间设置有所述钢管，所述第二挤压轮与所述第一挤压轮之间设置有间距；

检测装置，所述检测装置设置在所述机体的内部，所述检测装置与所述机体活动连接，所述检测装置与所述矫直装置之间设置有间距；

所述检测装置设置在所述矫直装置的一侧，所述检测装置包括：

转盘，所述转盘设置在所述机体的内部，所述转盘与所述机体活动连接，所述转盘与所述钢管成同一圆形，所述转盘的中间设置有通孔，所述钢管穿过所述转盘的通孔；

滑动块，所述滑动块设置在所述转盘的表面，所述滑动块与所述转盘活动连接；

限位弹簧，所述限位弹簧设置在所述滑动块的一侧，所述限位弹簧的一端与所述滑动块固定连接，所述限位弹簧的另一端与所述转盘固定连接；

活动杆，所述活动杆的一端与所述滑动块活动连接；

支杆，所述支杆设置在所述转盘的一侧，所述支杆的一侧与所述转盘活动连接，所述支杆与所述活动杆的另一端活动连接；

接触轮，所述接触轮设置在所述支杆的一端，所述接触轮与所述支杆活动连接，所述接触轮的外周接触所述钢管的外表面；

钻孔装置，所述钻孔装置设置在所述机体的另一侧，所述钻孔装置设置在机体的上方，所述钻孔装置与所述机体固定连接；

所述钻孔装置设置在所述机体的右侧，所述钻孔装置包括：

固定架，所述固定架设置在所述机体的右侧，所述固定架与所述机体固定连接；

旋转电机，所述旋转电机设置在所述固定架的上方，所述旋转电机与所述固定架固定连接；

引导板，所述引导板设置在所述固定架的内部下表面，所述引导板与所述固定架固定连接；

固定板，所述固定板设置在所述引导板的左侧，所述固定板与所述引导板滑动连接，所述固定板与所述引导板之间贴合设置，所述固定板沿所述引导板的左侧平面移动；

固定环，所述固定环设置在所述固定板的下方，所述固定环与所述固定板固定连接；

钻孔头，所述钻孔头设置在所述固定板的左侧；

止位板，所述止位板设置在所述固定环的下方，所述止位板与所述固定环成相对设置；

从动杆，所述从动杆设置在所述固定板的内部，所述从动杆与所述固定板齿槽连接；

从动轮，所述从动轮设置在所述固定架的内部下表面，所述从动轮与所述固定架活动连接，所述从动轮的外周与所述从动杆的外周相啮合；

位移板，所述位移板设置在所述钻孔头的上表面，所述位移板与所述钻孔头固定连接，所述位移板的一侧穿入所述固定板的内部，所述位移板在所述固定板内部的槽中上下移动；

调节块，所述调节块设置在所述止位板的内部，所述调节块与所述止位板活动连接；

卡接杆，所述卡接杆设置在所述引导板的内部，所述卡接杆与所述引导板活动连接，所述卡接杆与所述引导板之间设置有空隙；

压力弹簧，所述压力弹簧设置在所述卡接杆与所述引导板的中间；

挤压条，所述挤压条设置在所述固定板的内部，所述挤压条的一端与所述位移板固定连接；

压力板，所述压力板设置在所述止位板的内部，所述压力板与所述止位板活动连接；

复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述止位板的内部，所述复位弹簧与所述调节块固定连接；

出料装置，所述出料装置设置在所述机体的另一侧，所述出料装置设置在所述钻孔装置的一侧，所述出料装置与所述钻孔装置之间设置有间距。

2.根据权利要求1所述的一种钢管矫正加工装置，其中，所述转盘的表面设置有T形块，所述转盘的T形块与所述机体的内部卡接，所述转盘的外周设置有外置的控制电机，所述控制电机带动所述转盘旋转，所述转盘的T形块沿所述机体内部的凹槽转动。

3.根据权利要求2所述的一种钢管矫正加工装置，其中，所述转盘的表面设置有支撑板，所述支撑板与所述支杆活动连接，所述支撑板与所述转盘一体构成；所述滑动块与所述转盘的支撑板之间设置有间距。

4.根据权利要求3所述的一种钢管矫正加工装置，其中，所述活动杆与所述支杆的内部滑行板连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢管矫正加工装置，其中，所述引导板的内侧设置有通孔，所述卡接杆的一端高于所述引导板的通孔，所述从动杆的齿槽端对应所述引导板的通孔；

所述从动杆的上端成可转动设置，所述从动杆的上端在转动时靠向所述引导板通孔内的卡接杆。

6.根据权利要求5所述的一种钢管矫正加工装置，其中，所述卡接杆的下端伸入所述固定板的内部；

所述挤压条在所述位移板向下移动的同时跟随向下移动，所述挤压条向下移动时穿入所述止位板的内部通孔中与所述压力板贴合，所述压力板推动所述调节块向钢管挤压；

所述止位板的内壁成弧形设置，所述固定环的内壁成弧形设置，所述止位板与所述固定环成相对面设置，所述止位板与所述固定板相对设置形成一个完整的内壁圆形，所述调节块与所述止位板的内壁成相同弧形；

所述出料装置包括：

防护带，所述防护带设置在所述机体的上方，所述防护带在所述钻孔装置的右侧，所述防护带的内部设置有空隙，所述防护带的空隙用于钢管出料，所述防护带贴合所述钢管的表面进行摩擦；

输送带，所述输送带设置在所述机体的内部，所述输送带的上方设置所述钢管，所述输送带设置在所述防护带的下方；

驱动电机，所述驱动电机设置在所述输送带的一端，所述驱动电机用于控制所述输送带转动。

7.一种钢管矫正加工装置的使用方法，包括以下步骤：

启动矫直装置，将待矫直的钢管从送料口放入，在钢管到达矫直装置后钢管接触到第一挤压轮、压力轮、第二挤压轮，通过第一挤压轮、压力轮、第二挤压轮对钢管的弯曲部位进行矫直，在钢管矫直后，通过检测装置；所述检测装置设置在所述矫直装置的一侧，所述检测装置包括：转盘，所述转盘设置在机体的内部，所述转盘与机体活动连接，所述转盘与所述钢管成同一圆形，所述转盘的中间设置有通孔，所述钢管穿过所述转盘的通孔；

滑动块，所述滑动块设置在所述转盘的表面，所述滑动块与所述转盘活动连接；

限位弹簧，所述限位弹簧设置在所述滑动块的一侧，所述限位弹簧的一端与所述滑动块固定连接，所述限位弹簧的另一端与所述转盘固定连接；

活动杆，所述活动杆的一端与所述滑动块活动连接；

支杆，所述支杆设置在所述转盘的一侧，所述支杆的一侧与所述转盘活动连接，所述支杆与所述活动杆的另一端活动连接；

接触轮，所述接触轮设置在所述支杆的一端，所述接触轮与所述支杆活动连接，所述接触轮的外周接触所述钢管的外表面；

启动检测装置，外置的控制电机驱动转盘进行旋转，从而带动支杆、滑动块、限位弹簧、活动杆、接触轮进行转动，而在转盘旋转的同时，钢管持续移动，同时与支杆连接的接触轮贴合在钢管的表面，当钢管表面有凹陷或凸起的矫直问题时接触轮会带动支杆向上或向下，从而了解钢管的矫直情况，在钢管矫直过程中从钢管表面掉落的细末会粘附在压力轮、第一挤压轮、第二挤压轮的弧形面中，通过清理刷在压力轮、第一挤压轮、第二挤压轮转动的时候进行清理，在钢管矫直完成后对钢管进行打孔；

启动钻孔装置，所述钻孔装置设置在所述机体的右侧，所述钻孔装置包括：固定架，所述固定架设置在所述机体的右侧，所述固定架与所述机体固定连接；

旋转电机，所述旋转电机设置在所述固定架的上方，所述旋转电机与所述固定架固定连接；

引导板，所述引导板设置在所述固定架的内部下表面，所述引导板与所述固定架固定连接；

固定板，所述固定板设置在所述引导板的左侧，所述固定板与所述引导板滑动连接，所述固定板与所述引导板之间贴合设置，所述固定板沿所述引导板的左侧平面移动；

固定环，所述固定环设置在所述固定板的下方，所述固定环与所述固定板固定连接；

钻孔头，所述钻孔头设置在所述固定板的左侧；

止位板，所述止位板设置在所述固定环的下方，所述止位板与所述固定环成相对设置；

从动杆，所述从动杆设置在所述固定板的内部，所述从动杆与所述固定板齿槽连接；

从动轮，所述从动轮设置在所述固定架的内部下表面，所述从动轮与所述固定架活动连接，所述从动轮的外周与所述从动杆的外周相啮合；

位移板，所述位移板设置在所述钻孔头的上表面，所述位移板与所述钻孔头固定连接，所述位移板的一侧穿入所述固定板的内部，所述位移板在所述固定板内部的槽中上下移动；

调节块，所述调节块设置在所述止位板的内部，所述调节块与所述止位板活动连接；

卡接杆，所述卡接杆设置在所述引导板的内部，所述卡接杆与所述引导板活动连接，所述卡接杆与所述引导板之间设置有空隙；

压力弹簧，所述压力弹簧设置在所述卡接杆与所述引导板的中间；

挤压条，所述挤压条设置在所述固定板的内部，所述挤压条的一端与所述位移板固定连接；

压力板，所述压力板设置在所述止位板的内部，所述压力板与所述止位板活动连接；

复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述止位板的内部，所述复位弹簧与所述调节块固定连接；在钢管移动到止位板的位置后，压力轮、第一挤压轮、第二挤压轮停止转动，旋转电机转动带动从动轮旋转，从动轮带动从动杆旋转，通过从动杆使得固定板向下移动，在固定板向下移动的同时位移板带动钻孔头向下移动，当固定板设置的固定环与止位板接触时固定板停止移动同时从动杆的上端处通过外置的推动装置使得从动杆上端向引导板内部的卡接杆靠近，通过从动杆使得卡接杆下端扣入固定板的内部形成固定，在固定板固定后，钻孔头持续向下移动对钢管进行打孔，在钻孔头下移时位移板会带动挤压条向下移动，通过挤压条对压力板进行顶压从而使得压力板与调节块贴合，通过调节块的外壁贴合顶压钢管减少钻孔位移；

启动出料装置，在钢管钻孔完成后旋转电机带动钻孔头、固定板复位，同时压力轮、第一挤压轮、第二挤压轮启动继续矫直输送钢管，完成钻孔和矫直的钢管通过出料装置的防护带、输送带进行出料，同时通过防护带对钢管进行简单的表面摩擦减少钻孔时产生的细末。