1.一种太阳能热水器内胆自动打孔打磨工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.自动上料：设置上料机构(1)、打孔机构(2)和打磨机构(3)，所述上料机构(1)位于打孔机构(2)的一端且打磨机构(3)位于打孔机构(2)的另一端，所述上料机构(1)包括剪式升降机(11)和送料组件(12)，所述剪式升降机(11)位于送料组件(12)的正下方，所述打孔机构(2)包括工作台(21)、打孔组件(22)和限制组件(23)，所述打孔组件(22)位于工作台(21)顶部并且能够在工作台(21)上水平移动，所述限制组件(23)与打孔组件(22)对称设置且限制组件(23)安装于工作台(21)顶部；首先，太阳能内胆依次叠放在放置块(111)内后，剪式升降机(11)将多块太阳能内胆向上推送，传动电机(125)通过皮带带动传动杆(124)转动，传动杆(124)转动能够带动两个传动轮(126)进行转动，两个传动轮(126)能够将放置块(111)上最顶部的一个太阳能内胆向工作台(21)上输送从而完成自动上料；

步骤2.自动打孔：接着，当上料机构(1)将一个太阳能内胆输送至承托板(211)上时，限制气缸(231)驱动限制板(232)向导向板(213)方向移动，当太阳能内胆到指定位置时，限制板(232)能够将太阳能内胆抵触在导向板(213)上，推送气缸(246)驱动打孔电机(244)向下移动并且打孔电机(244)驱动钻孔套(245)转动，钻孔套(245)在太阳能内胆上开出一个真空管安装孔后，随后推送气缸(246)复位的同时拨动电机(248)驱动拨动齿轮(247)与齿条啮合(241)带动移动块(242)水平移动，移动块(242)移动能够带动支撑板(243)移动到指定位置后，打孔电机(244)驱动钻孔套(245)再一次在太阳能内胆上钻出真空管安装孔，如此反复直至钻出多个真空管安装孔，通过移动支撑板(243)从而带动打孔电机(244)进行移动避免因打孔需要太阳能内胆进行移动从而使打孔位置不够精确导致残次品的出现；

步骤3.自动打磨：最后，两个导向电机(33)同时驱动两个导向轮(32)旋转，两个导向轮(32)能够带动两个打好孔的太阳能内胆向支撑架(31)上移动，当太阳能内胆移动到支撑架(31)上时，旋转电机(316)驱动旋转轮(317)转动，通过同步带能够带动打磨辊(315)进行转动，打磨辊(315)能够对太阳能内胆打孔位置进行打磨，使太阳能内胆更加平滑，设置的弧形预压板(312)通过预压弹簧(313)提供的推送力能够对太阳能内胆提供抵触力从而防止打磨辊(315)将太阳能内胆顶起导致打磨不均匀。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器内胆自动打孔打磨工艺，其特征在于，所述工作台(21)包括承托板(211)和位于承托板(211)底部的四个支撑脚(212)，所述承托板(211)的顶部设有导向板(213)，所述承托板(211)水平设置且承托板(211)的顶部设置有若干个落渣槽(214)，每个所述落渣槽(214)内均设有与承托板(211)滑动配合的储渣盒(215)，所述承托板(211)内设有驱动辊(216)，所述驱动辊(216)嵌设于承托板(211)内且驱动辊(216)的旁侧设有驱动电机(217)，驱动辊(216)的前端设有输送辊(218)且输送辊(218)的旁侧设有输送电机(219)。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能热水器内胆自动打孔打磨工艺，其特征在于，所述打孔组件(22)包括第一打孔件(24)和第二打孔件(221)，所述第一打孔件(24)包括齿条(241)、移动块(242)、支撑板(243)和打孔电机(244)，所述齿条(241)安装于承托板(211)上且移动块(242)架设于齿条(241)上，所述支撑板(243)呈L型且支撑板(243)的一端安装于移动块(242)的顶部，支撑板(243)的另一端延伸至落渣槽(214)的正上方，所述打孔电机(244)竖直设置且打孔电机(244)的输出轴上安装有钻孔套(245)，所述打孔电机(244)的正上方设有与支撑板(243)固定连接的推送气缸(246)，所述推送气缸(246)的输出轴贯穿支撑板(243)并与打孔电机(244)的底部固定连接，所述移动块(242)内设有拨动齿轮(247)和拨动电机(248)，所述拨动齿轮(247)安装于拨动电机(248)的输出轴上且拨动齿轮(247)与齿条(241)啮合，所述打孔电机(244)的两侧均设有抵触弹簧(249)，每个所述抵触弹簧(249)的一端设有与其固定连接的固定卡块(2410)，所述固定卡块(2410)与打孔电机(244)固定连接，抵触弹簧(249)的另一端设有抵压块(2411)，两个抵压块(2411)的下端面低于钻孔套(245)的下端面。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能热水器内胆自动打孔打磨工艺，其特征在于，所述第二打孔件(221)包括定位板(222)、升降气缸(223)和钻孔电机(224)，所述定位板(222)呈L型设置且定位板(222)与承托板(211)顶部固定连接，所述升降气缸(223)安装于定位板(222)的顶部且升降气缸(223)的输送端延伸至定位板(222)的下方，所述钻孔电机(224)竖直向下设置且钻孔电机(224)的底部与升降气缸(223)的输出端固定连接，所述钻孔电机(224)的输出轴上设置有钻头。

5.根据权利要求2所述的一种太阳能热水器内胆自动打孔打磨工艺，其特征在于，所述限制组件(23)包括限制气缸(231)和限制板(232)，所述限制板(232)呈L型且限制板(232)安装于限制气缸(231)固定输出端，所述限制气缸(231)安装于承托板(211)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器内胆自动打孔打磨工艺，其特征在于，所述剪式升降机(11)的顶部设有呈U型的放置块(111)，所述送料组件(12)包括送料板(121)和四个安装在送料板(121)底部的承托柱(122)，所述送料板(121)上设有两个供放置块(111)穿过的通孔，所述送料板(121)的顶部设有两个送料轮(123)，两个送料轮(123)之间设有将两者连接的传动杆(124)，所述传动杆(124)的旁侧设有安装在送料板(121)上的传动电机(125)，所述传动电机(125)的输出轴上设置传动轮(126)，所述传动轮(126)上套设有与传动杆(124)传动配合的皮带，所述两个送料轮(123)的一端能够延伸至送料板(121)的下方。

7.根据权利要求2所述的一种太阳能热水器内胆自动打孔打磨工艺，其特征在于，所述打磨机构(3)包括支撑架(31)和两个导向轮(32)，两个导向轮(32)对称设置且两个导向轮(32)的底部均设有导向电机(33)，两个导向电机(33)均与承托板(211)固定连接，支撑架(31)位于两个导向电机(33)的前端，所述支撑架(31)的顶部设有四个呈矩阵放置的限位挡板(311)，所述支撑架(31)顶部设有弧形预压板(312)，弧形预压板(312)的顶部设有与其固定连接的预压弹簧(313)，所述预压弹簧(313)的顶部设有与支撑架(31)固定连接的挡板(314)，所述弧形预压板(312)的正下方设有打磨辊(315)，所述打磨辊(315)能够转动的安装于支撑架(31)上，所述支撑架(31)的下方设有旋转电机(316)，所述旋转电机(316)安装于支撑架(31)上且旋转电机(316)的输出轴上设有旋转轮(317)，所述旋转轮(317)上套设有带动打磨辊(315)旋转的传动带。