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专利号: 2020101921729
申请人: 东莞顶钧塑胶模具有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种注塑金属件上料装置,包括一机台,其特征在于,还包括设置于机台上的一上料盘机构、设置于机台上且位于上料盘机构侧边上的一取料定位校正机构、架设于机台上的一红外校正机构、及一送料机械手,其中,所述红外校正机构包括架设于机台上的一安装基板、设置于安装基板下端面的一校正旋转电机、连接于校正旋转电机的输出轴上且贯穿至安装基板上端面上的一旋转轴、及设置于旋转轴上的一校正旋转座,在该校正旋转座上端面分别凸设有位于中心位置处的一中心定位凸起、及位于中心定位凸起两侧的两个侧定位凸起,在该中心定位凸起上开设有一插孔,在该校正旋转座内设置有一第一红外检测仪,该第一红外检测仪上端延伸至两个侧定位凸起中的其中一个侧定位凸起端面上;

在所述安装基板上设置有位于旋转轴侧边的一第二红外检测仪,在该旋转轴侧边上设置有一到位检测凸起;

所述送料机械手包括一横向平移驱动组件、一升降驱动组件、分别连接于升降驱动组件与横向平移驱动组件的一摆动驱动组件、及连接于摆动驱动组件的一吸附组件;其中,所述吸附组件包括一吸附大基板、垂直设置于吸附大基板端部上的一吸附小基板、设置于吸附大基板上的至少一大吸盘、及设置于吸附小基板上且连接于真空发生器的至少一第一真空吸嘴;

吸附大基板上的大吸盘的数量为两个,每个大吸盘每次可吸附一个金属件;吸附小基板上的第一真空吸嘴的数量为四个,每个金属件由四个第一真空吸嘴同时吸起;

在所述大吸盘下端面上分别开设有位于中心位置的一中心凹槽、及位于中心凹槽外围的数个侧凹槽,在该中心凹槽内凸设有一中心定位轴,在该侧凹槽内设置有连接于真空发生器的一第二真空吸嘴;同时,在所述大吸盘端面上设置有相对应的两个定位凸起;

所述摆动驱动组件包括连接于升降驱动组件的输出轴下端的一摆动驱动气缸、设置于摆动驱动气缸下端的一安装基座、连接于摆动驱动气缸的输出轴下端部且嵌入安装基座内的一伸缩杆、设置于安装基座上的一中心转轴、套设于中心转轴外围且连接于吸附大基板的一转动套、及转动连接于伸缩杆下端部且连接于转动套的一摆动连接块;当需要吸附小基板上的四个第一真空吸嘴将金属件吸附,并依次移动至取料定位校正机构与红外校正机构时,由摆动驱动气缸驱动伸缩杆竖直向下伸长,带动摆动连接块随着向下摆动,则由摆动连接块拉动转动套,使转动套沿着中心转轴转动90°,从而使吸附大基板因转动90°而处于竖直状态,则吸附小基板转为水平状态,便于吸附小基板上的第一真空吸嘴对金属件进行吸附;当金属件由红外校正机构进行放置方向校正后,需要吸附大基板上的大吸盘将金属件吸附至后续注塑的模具模腔中时,由摆动驱动气缸(531)驱动伸缩杆竖直向上收缩,带动摆动连接块向上摆动,则由摆动连接块拉动转动套,使转动套沿着中心转轴转动90°,从而使吸附大基板因转动90°而处于水平状态,则吸附小基板转为竖直状态,便于吸附大基板上的大吸盘对金属件进行吸附。

2.根据权利要求1所述的注塑金属件上料装置,其特征在于,所述上料盘机构包括设置于机台上的一上料旋转电机、连接于上料旋转电机的输出轴上的一转盘、及设置于转盘边缘上且供金属件套上的数根套料杆。

3.根据权利要求2所述的注塑金属件上料装置,其特征在于,在所述转盘边缘向内凹设有数个让位槽,且在相邻两个让位槽之间形成有与套料杆一一对应的数个连接块,所述套料杆垂直设置于连接块上。

4.根据权利要求2所述的注塑金属件上料装置,其特征在于,所述取料定位校正机构包括设置于上料盘机构侧边上的一升降导向座、一升降驱动电机、滑动设置于升降导向座侧边上且连接于升降驱动电机的输出轴上端的一升降支撑滑座、及设置于升降导向座上端面上的一取料定位校正盘,其中,所述取料定位校正盘主要由设置于升降导向座上端面上的一圆盘、及设置于圆盘中心上的一圆台组成。

5.根据权利要求4所述的注塑金属件上料装置,其特征在于,所述升降支撑滑座主要由滑动设置于升降导向座侧边上的一升降滑块、及连接于升降滑块侧边上的一支撑板组成,其中,在该支撑板侧边上形成有供套料杆穿过的一U形穿槽,在该支撑板上形成有位于U形穿槽两侧且用于支撑金属件的两个支撑块。

6.根据权利要求4所述的注塑金属件上料装置,其特征在于,在所述升降导向座侧边上部设置有朝向套料杆侧边的一第三红外检测仪。

7.根据权利要求1所述的注塑金属件上料装置,其特征在于,所述横向平移驱动组件包括一平移驱动气缸、一平移滑轨、及滑动设置于平移滑轨上且连接于安装基座的一平移滑座,其中,该平移滑座连接于平移驱动气缸的输出轴端部上;所述升降驱动组件包括一升降驱动气缸、及连接于升降驱动气缸的输出轴端部且连接于摆动驱动气缸的一升降驱动轴。