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专利号: 2020101916769
申请人: 唐山学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化平面度检测装置,其特征在于:包括底座(1),底座(1)的顶部前端固定安装顶部开口的第一容纳箱(2),第一容纳箱(2)顶部后端固定安装朝向后侧上方倾斜的斜板(3),斜板(3)表面光滑,斜板(3)的前侧面的左右对称固定安装侧挡板(4),两块侧挡板(4)的中部内壁之间固定安装有第一支架(5),第一支架(5)的后侧壁固定安装第一检测板(6),斜板(3)的前侧壁对应第一检测板(6)镶嵌有第一红外线感应器(30),第一检测板(6)的顶部固定安装第一压力传感器(7),第一压力传感器(7)的后侧面与第一检测板(6)的检测面相平齐,两块侧挡板(4)的前侧壁均固定安装滑轨(8),滑轨(8)均位于第一检测板(6)的下侧,滑轨(8)前侧均配合安装第一滑块(9),两个第一滑块(9)的内侧均固定安装有第二电动伸缩杆(52),两个第二电动伸缩杆(52)的活动杆之间固定安装同一根U型支架(10),U型支架(10)的后侧壁固定安装第二检测板(11),斜板(3)前侧壁的下端对应第二检测板(11)镶嵌有第二红外线感应器(51),U型支架(10)的凹槽底部开设数条沿U型支架(10)槽底方向设置的滑槽(12),滑槽(12)内均配合安装有第二滑块(13),第二滑块(13)与对应的滑槽(12)的下端内壁之间均通过第一弹簧(14)固定连接,所有的第二滑块(13)共同连接有同一块活动板(15),活动板(15)位于第二检测板(11)的前侧,活动板(15)的顶部对应第二检测板(11)固定安装第二压力传感器(16),第二压力传感器(16)的后侧面与第二检测板(11)的检测面平齐,活动板(15)的前侧壁为向下倾斜的斜面,第一容纳箱(2)的前侧壁固定安装与斜板(3)倾斜角度一致的顶出装置,底座(1)的顶部固定安装气泵(21),顶出装置由气泵(21)驱动,斜板(3)下侧的顶出装置的顶部对应活动板(15)固定安装有第一推板(17),第一推板(17)位于活动板(15)的下侧,第一推板(17)的后侧壁对应活动板(15)的前侧壁设有向上倾斜的斜面,第一推板(17)的斜面上开设有第一凹槽(18),第一凹槽(18)内设有限位块(19),限位块(19)的底部与第一凹槽(18)的底部之间通过第二弹簧(50)固定连接,活动板(15)的斜面上对应限位块(19)开设有弧形限位槽(20),限位块(19)可沿着弧形限位槽 (20)向下运动,限位块(19)沿着弧形限位槽(20)向上运动时被卡住,左侧的侧挡板(4)开设有透槽(22),透槽(22)内设有第二推板(23),第二推板(23)可沿着斜板(3)上下左右滑动,第二推板(23)的左侧固定连接有顶出装置,顶出装置由气泵(21)驱动,斜板(3)左侧的顶出装置通过连接支架(24)与左侧的第一滑块(9)固定连接,右侧的侧挡板(4)对应第一检测板(6)开设有第一排料口(25),右侧的侧挡板(4)对应滑轨(8)开设有第二排料口(26),第一排料口(25)的右端固定连接并连通有第二容纳箱(27),第二排料口(26)的右端固定连接并连通有第三容纳箱(28),底座(1)的顶部后端对应斜板(3)的上端固定安装有自动上料装置,第一容纳箱(2)的后侧壁固定安装控制器(29),控制器(29)与第一压力传感器(7)、第二压力传感器(16)、第二红外线感应器(51)、第一红外线感应器(30)、顶出装置、自动上料装置均相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动化平面度检测装置,其特征在于:所述的顶出装置包括一个活塞缸(31)、一个活塞块(32)、一根活塞杆(33)、一个复位弹簧(34)、一个第一电磁阀(35)、一个第二电磁阀(36)、一块半圆形连接板(37)、一根软管(40),半圆形连接板(37)的内侧固定安装横向的活塞缸(31),活塞缸(31)的右侧壁开设第一通孔(38),活塞缸(31)内配合安装活塞块(32),活塞块(32)与活塞缸(31)的左侧内壁之间通过复位弹簧(34)固定连接,活塞块(32)的右侧壁固定安装有活塞杆(33),活塞杆(33)的一端与活塞块(32)固定连接,活塞杆(33)的另一端穿过第一通孔(38),活塞缸(31)的上下侧壁对称开设有第二通孔(39),第二通孔(39)均位于活塞块(35)的左侧,下侧的第二通孔(39)内配合安装第一电磁阀(35),下侧的第二通孔(39)与气泵(21)之间通过软管(40)连接并连通,上侧的第二通孔(39)内配合安装第二电磁阀(36),斜板(3)左侧顶出装置的半圆形连接板(37)与连接支架(24)固定连接、顶出装置的活塞杆(33)与第二推板(23)的左侧壁中部固定连接,斜板(3)下侧顶出装置的半圆形连接板(37)与第一容纳箱(2)的前侧壁固定连接、顶出装置的活塞杆(33)与第一推板(17)的中部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化平面度检测装置,其特征在于:所述的自动上料装置包括一个升降装置、一根立柱(41)、一根第一电动伸缩杆(42)、一块第三推板(43)、一个第一接近开关(44),底座(1)的顶部后端对应斜板(3)固定安装有升降装置与立柱(41),立柱(41)位于升降装置的后侧,升降装置的顶部叠放有待检测的板状工件,立柱(41)前侧壁的上端固定安装有活动杆朝向前侧的第一电动伸缩杆(42),第一电动伸缩杆(42)的活动杆前端固定安装第三推板(43),两块侧挡板(4)其中一块的顶部对应第一电动伸缩杆(42)固定安装有第一接近开关(44),第一接近开关(44)、第一电动伸缩杆(42)、升降装置均与控制器(29)相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动化平面度检测装置,其特征在于:所述的升降装置为剪式自动升降平台(45)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化平面度检测装置,其特征在于:所述的底座(1)的顶部固定安装支撑柱(46),支撑柱(6)的底部与底座(1)的顶部固定连接,支撑柱(6)的顶部与斜板(3)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化平面度检测装置,其特征在于:所述的限位块(19)一端与第二弹簧(50)固定连接,限位块(19)的另一端固定连接有凸面朝向第一凹槽(18)外侧的半球体(47)。