1.一种用于鞋子防磨脚的机器人，包括驱动组件、模拟运动组件和壳体(1)，其特征在于：所述驱动组件固定在壳体(1)内部，所述驱动组件设有左驱动端(230)和右驱动端(240)，所述左驱动端(230)和右驱动端(240)上分别连接有所述模拟运动组件，所述左驱动端(230)和右驱动端(240)设置在壳体(1)外表面上且相互对称，所述模拟运动组件上设有若干模拟脚，所述每个模拟脚上设有鞋子套入的鞋楦(6)，所述驱动组件带动每个模拟脚模拟人体运动从而带动整体朝一个方向运动,所述左驱动端(230)和右驱动端(240)上皆连接有所述模拟运动组件，且两个模拟运动组件对称设置,所述模拟运动组件包括驱动板(30)、第一传动臂(31)、第二传动臂(32)、第一模拟脚(33)和第二模拟脚(34)，所述壳体(1)外表面还设有第一铰接点(4)和第二铰接点(5)，所述驱动板(30)固定在左驱动端(230)或右驱动端(240)的中端，所述驱动板(30)的两端分别铰接第一传动臂(31)和第二传动臂(32)，所述第一传动臂(31)铰接在第一模拟脚(33)的中端，所述第二传动臂(32)铰接在第二模拟脚(34)的中端，所述第一传动臂(31)和第二传动臂(32)的中端分别通过第一铰接板(35)和第二铰接板(36)铰接在第一铰接点(4)上，所述第一模拟脚(33)和第二模拟脚(34)的顶端分别通过第三铰接板(37)和第四铰接板(38)铰接在第二铰接点(5)上，所述驱动板(30)转动带动第一传动臂(31)和第二传动臂(32)转动，从而带动第一模拟脚(33)和第二模拟脚(34)模拟人体走动。

2.根据权利要求1所述的一种用于鞋子防磨脚的机器人，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、主驱动杆(20)、左传动杆(23)和右传动杆(24)，所述主驱动杆(20)的一端连接在驱动电机上，另外一端设有第一环型齿轮(21)，所述左传动杆(23)和右传动杆(24)的尾部皆设有与第一环型齿轮(21)啮合的第二环型齿轮(22)，所述左传动杆(23)和右传动杆(24)分别对应设置在第一环型齿轮(21)的左端和右端，所述左传动杆(23)和右传动杆(24)的顶部为所述左驱动端(230)和右驱动端(240)。

3.根据权利要求1所述的一种用于鞋子防磨脚的机器人，其特征在于：所述第一传动臂(31)和第二传动臂(32)的中端分别作为圆的圆心，以第一铰接板(35)和第二铰接板(36)作为半径画圆，所得两圆的交点为第一铰接点(4)。

4.根据权利要求1所述的一种用于鞋子防磨脚的机器人，其特征在于：所述第一模拟脚(33)和第二模拟脚(34)的顶端分别作为圆的圆心，以第三铰接板(37)和第四铰接板(38)作为半径画圆，所得两圆的交点为第二铰接点(5)。