1.一种污水处理沉淀刮除方法，其特征在于：它包括以下步骤：

（1）刮除：

1）通过电机控制驱动机构，驱动机构控制沉淀沟中安装的刮除单元，使得所有刮除单元中的支撑板下摆；支撑板下摆带动安装在其上的刮板的下端与沉淀沟的刮除底面挤压接触；

2）通过电机控制驱动机构，驱动机构控制沉淀沟中安装的刮除单元朝着沉淀沟中的沉淀坑方向向前刮动；沉淀沟中位于刮除底面上的沉淀物被刮动向前移动；

（2）复位：

1) 通过电机控制驱动机构，驱动机构控制沉淀沟中安装的刮除单元，使得所有刮除单元中的支撑板上摆；支撑板上摆带动安装在其上的刮板的下端与沉淀沟的刮除底面脱开出现间隙；同时刮除单元中的支撑板上摆驱动与其连接的两个稳流板摆平，两个稳流板与沉淀沟的刮除底面平行；

2）通过电机控制驱动机构，驱动机构控制沉淀沟中安装的刮除单元背向沉淀坑的方向向后复位；沉淀沟中的污水在刮除单元复位过程中，上侧部分从刮除单元中的两个刮除板形成的弧形面上侧流过，下侧部分从刮除单元中的两个稳流板的下侧流过；降低了刮除机构在复位过程中对沉淀沟中污水的扰动程度；

在工作过程中，上述刮除和复位两步骤交替运行，沉淀池中的沉淀物被间断性向前推动，最终被收集到沉淀池中的沉淀坑内。

2.根据权利要求1所述的一种污水处理沉淀刮除方法制成的设备，其特征在于：上述沉淀沟的一端具有刮除底面，沉淀沟的另一端具有沉淀坑；沉淀沟的两端对称地开有两个贯通的第一导向槽，沉淀沟的两端对称地开有两个贯通的第二导向槽，且两个第二导向槽位于两个第一导向槽的下侧；

上述刮除单元包括刮板、支撑板、稳流板，其中支撑板为弧形状，支撑板的上端安装有转动轴，两个支撑板分别通过对应的转动轴与沉淀沟上所开的两个第一导向槽的滑动配合对称地安装在沉淀沟内；刮板为弧形状，两个刮板通过铆钉对称地安装在两个支撑板的外弧面上，且两个刮板的下端均低于对应的支撑板；两个支撑板的下端均通过铰接的方式安装有一个稳流板，两个稳流板的另一端通过支撑轴相互铰接，且支撑轴的两端与沉淀沟上所开的两个第二导向槽滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种污水处理沉淀刮除方法制成的设备其特征在于： 上述两个支撑板上安装的两个转动轴的两端均穿过沉淀沟上所开的两个第一导向槽与驱动机构传动连接；

上述传动转轴的两端分别穿过沉淀沟的两侧面与沉淀沟两侧的两个驱动机构连接；

上述驱动机构包括链条、第一链条轮、第二链条轮、主驱动轴、第一驱动条、第二驱动条、第一曲柄滑块机构、第二曲柄滑块机构，其中第二链条轮固定安装在传动转轴上，且位于沉淀沟的外侧；主驱动轴通过第二支撑安装在沉淀沟的一侧，第一链条轮固定安装在主驱动轴上，第一链条轮和第二链条轮之间通过链条连接；第二驱动条通过滑动配合安装在沉淀沟的一侧，第二驱动条与穿出沉淀池的转动轴对应的一端旋转连接；第二驱动条与穿出沉淀池的支撑轴对应的一端上下滑动配合连接；第二驱动条与主驱动轴之间通过第二曲柄滑块机构连接；第一驱动条通过滑动配合安装在第二驱动条上；第一驱动条与主驱动轴之间通过第一曲柄滑块机构连接，第一驱动条相对第二驱动条移动通过齿轮和齿条的传动控制刮除单元中支撑板的摆动。

4.根据权利要求3所述的一种污水处理沉淀刮除方法制成的设备，其特征在于：上述第一曲柄滑块机构包括第一曲柄、第一连杆、第一滑块，其中第一曲柄的一端固定安装在主驱动轴上，第一滑块固定安装在第一驱动条上，第一滑块与第一曲柄的另一端之间连接有第一连杆，且第一连杆的两端分别与第一曲柄和第一滑块通过铰接的方式连接；

上述第二曲柄滑块机构包括第二曲柄、第二连杆、第二滑块，其中第二曲柄的一端固定安装在主驱动轴上，第二滑块固定安装在第二驱动条上，第二滑块与第二曲柄的另一端之间连接有第二连杆，且第二连杆的两端分别与第二曲柄和第二滑块通过铰接的方式连接；

上述主驱动轴上安装的第一曲柄和第二曲柄具有相位差，第一曲柄的初始相位大于第二曲柄的初始相位。

5.根据权利要求3所述的一种污水处理沉淀刮除方法制成的设备，其特征在于：上述电机通过电机支撑安装在沉淀沟的上侧，第一转轴通过第一支撑安装在沉淀沟的一侧，且第一转轴与电机的输出轴连接；第一齿轮固定安装在第一转轴上，第二齿轮固定安装在传动转轴的一端，且第二齿轮与第一齿轮啮合。

6.根据权利要求4所述的一种污水处理沉淀刮除方法制成的设备，其特征在于：上述第一驱动条的上侧安装有两个固定支撑，两个固定支撑以第一滑块为中心对称分布；两个固定支撑与第一滑块的两侧面之间对称地安装有四个第一弹簧；且每个第一弹簧的内侧均安装有伸缩杆，伸缩杆的两端分别安装在第一滑块和对应的固定支撑上。

7.根据权利要求3所述的一种污水处理沉淀刮除方法制成的设备，其特征在于：上述穿出沉淀池的转动轴的一端固定安装有第四齿轮，同一个刮除单元中同一侧的两个第四齿轮之间分别安装有调节伸缩机构；

上述调节伸缩机构包括伸缩齿杆、第二弹簧、滑板、伸缩外套，其中伸缩外套的下端通过铰接的方式安装在穿出沉淀池的转动轴上，伸缩齿杆的下端安装有滑板，伸缩齿杆的下端通过滑板与伸缩外套的滑动配合滑动安装在伸缩外套内，且滑板的上端两端与伸缩外套的上下两内端面之间分别安装有多个均匀分布的第二弹簧；伸缩齿杆的上端与对应的两个第二齿轮啮合。

8.根据权利要求3所述的一种污水处理沉淀刮除方法制成的设备，其特征在于：上述第一驱动条的一侧通过连接块均匀地安装有多个齿条，每个刮除单元对应的第二驱动条的两侧均安装有一个第三齿轮，第三齿轮与对应的齿条啮合，第三齿轮与对应的两个第四齿轮中其中一个第四齿轮啮合，且当第一驱动条相对第二驱动条朝着刮除单元复位方向移动时，通过第三齿轮和对应第四齿轮的传递对应的两个支撑板向上摆动。

9.根据权利要求3所述的一种污水处理沉淀刮除方法制成的设备，其特征在于：上述沉淀池的两侧对称地开有两组梯形导槽，第二驱动条的一侧安装有梯形导块，第二驱动条通过其上的梯形导块与沉淀池上所开的梯形导槽的滑动配合安装在沉淀池上。

10.根据权利要求4所述的一种污水处理沉淀刮除方法制成的设备，其特征在于：上述第一驱动条通过两个导向支撑安装在第二驱动条上。