1.一种基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机，其特征在于：包括机架（1）、与机架固连用于折弯的下模、可沿机架上下运动的滑块（2）以及与滑块固连、配合下模折弯的上模，所述滑块（2）上左右对称连接有用于驱动滑块实现非线性运动特性的两组驱动机构；所述驱动机构包括位于机架上的动力组件、斜向铰接于机架上由动力组件驱动的螺杆（3）、与螺杆螺纹配合且可沿机架斜向直线滑动的螺母（4）、垂直于滑块板面设置且铰接于机架上可转动的扭轴（5）、一端与扭轴固连且另一端通过第一连杆（6）与螺母相铰接的第一曲柄（7）以及一端与扭轴固连且另一端通过第二连杆（8）与滑块相铰接的第二曲柄（9）；动力组件输出动力驱动螺杆（3）沿着螺母（4）转动，通过螺纹副传动带动螺母（4）沿机架斜向直线滑动，依次通过第一连杆（6）、第一曲柄（7）、扭轴（5）、第二曲柄（9）和第二连杆（8）带动滑块（2）上下运动；所述动力组件包括位于机架上的伺服电机、位于伺服电机输出轴上的小带轮、与螺杆同轴固连的大带轮以及绕设在小带轮和大带轮上进行传动的同步带；所述机架（1）上设置有可导向螺母沿其滑动的支撑板（10），该支撑板上设有斜面（11），螺母（4）的滑行方向与斜面（11）平行，该斜面（11）的倾角为α，第一连杆（6）的作用力为FL，螺母（4）与机架（1）构成的移动副的支反力为FN，螺杆（3）的作用力为FS， ，。

2.根据权利要求1所述的基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机，其特征在于：所述支撑板（10）上固连有固定座（12），螺杆（3）通过轴承与固定座（12）相铰接。

3.根据权利要求1所述的基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机，其特征在于：所述螺母（4）通过螺母座（13）与第一连杆（6）相铰接，螺母座（13）可沿支撑板（10）的斜面（11）斜向直线滑动。

4.根据权利要求1所述的基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机，其特征在于：还包括三脚架（14），该三脚架的一端通过第三连杆（15）与螺母（4）相铰接，三脚架的一端与机架相铰接，三脚架的另一端与第一连杆相铰接。

5.根据权利要求4所述的基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机，其特征在于：所述螺母（4）通过螺母座（13）与第三连杆（15）相铰接，螺母座（13）可沿支撑板（10）的斜面（11）斜向直线滑动。