1.一种自动叠衣机，其特征是，

包括：可在第一位置和第二位置之间相配合水平往复运动的夹衣叠袖装置和对折装置；

可在第一位置处配合对折装置垂直运动的升降收纳装置；

所述夹衣叠袖装置包括可运动的叠袖支架、设置在叠袖支架上可启闭的衣夹和铰接在叠袖支架上可水平转动的叠袖板；

所述对折装置包括可运动的对折支架、铰接在对折支架上可水平转动的拨叉和由拨叉带动相对对折支架滑动的推杆；

所述升降收纳装置包括可对开的水平设置的收纳门。

2.根据权利要求1所述的自动叠衣机，其特征是，所述叠袖板与叠袖支架之间连接第一弹性件，通过第一弹性件使叠袖板相对叠袖支架朝第一方向水平转动；

所述叠袖支架位于第一位置时，通过楔形凸块阻碍所述叠袖板相对叠袖支架朝第一方向水平转动；

所述叠袖支架位于第二位置时，所述叠袖板通过驱动件的驱动相对叠袖支架朝第一方向的相反方向水平转动并通过角度锁定机构锁定在该转动方向的设定角度。

3.根据权利要求2所述的自动叠衣机，其特征是，所述驱动件为设置在所述第二位置处的驱动滚轮；所述叠袖板朝向驱动滚轮运动时，位于最前端的侧面受所述驱动滚轮的推动而使所述叠袖板转动。

4.根据权利要求2所述的自动叠衣机，其特征是，所述角度锁定机构包括固定安装在叠袖板上的柱塞钢珠滚轮和设置在所述叠袖支架上并与柱塞钢珠滚轮呈设定角度的定位孔；

当柱塞钢珠滚轮与定位孔相对时，柱塞钢珠滚轮内的钢珠可落入所述定位孔中，使叠袖板和叠袖支架锁定在该设定的角度。

5.根据权利要求2所述的自动叠衣机，其特征是，还包括一使角度锁定机构解除锁定的释放件；

当叠袖支架由第二位置向第一位置运动的过程中，所述叠袖板触碰到所述释放件时，由所述释放件推动所述叠袖板相对叠袖支架朝第一方向水平转动，解除锁定。

6.根据权利要求1所述的自动叠衣机，其特征是，所述对折装置与所述夹衣叠袖装置通过一由电磁锁驱动伸缩的插销实现连接或分离。

7.根据权利要求1所述的自动叠衣机，其特征是，所述拨叉与对折支架之间连接第二弹性件，通过第二弹性件可使拨叉相对对折支架朝第一方向水平转动；通过变轨组件可使拨叉相对于对折支架朝第一方向的相反方向水平转动，带动推杆在对折支架的滑套内移动。

8.根据权利要求7所述的自动叠衣机，其特征是，所述变轨组件包括一设置在对折支架运动范围内且使拨叉向远离对折支架方向转动的变轨件和设置在拨叉上可与变轨件相接触的接触件。

9.根据权利要求1所述的自动叠衣机，其特征是，所述升降收纳装置的收纳门上设置有拉杆，门框上设置一可驱动线轮转动的开门电机，拉杆通过绳索绕于线轮上。

10.根据权利要求1所述的自动叠衣机，其特征是，第一位置处固定设置一前固定板，第二位置处固定设置一后固定板；

前固定板垂直位置高于所述叠袖板；

后固定板垂直位置低于所述叠袖板并高于推杆；

夹衣叠袖装置和对折装置分别对称地设置在前固定板和后固定板的两侧，并可沿前固定板和后固定板的两侧运动。