1.双转子电机，其特征在于，包括：定子，为球体，设有第一开口，所述定子内设有若干个定子轭以及若干个分别套设于所述定子轭外周的第一绕组线圈；

外转子，设置于所述定子内且位于若干个所述定子轭形成的腔体内，所述外转子设有与所述第一开口对应的第二开口，所述外转子的外周的若干个永磁体；

内转子，设置于所述外转子内，且与所述外转子之间具有用于存放润滑油的间隙，所述间隙内设有位于所述第二开口下方的密封圈；所述内转子还设有延伸至所述第二开口外的输出轴，所述输出轴的下端连接有若干个位于所述内转子内的第二绕组线圈；

若干个弹性锁定件，设置于所述内转子的外壁上，且外端用于与所述外转子卡接；以及加压泵，连接于所述外转子的底部，用于向所述间隙内加压；

所述外转子的内壁上设有若干个卡槽，所述弹性锁定件包括：弹性体，一端与所述内转子的外壁相连，另一端向外下方延伸；以及卡紧珠，设置于所述弹性体的外端，且用于与所述卡槽卡接。

2.如权利要求1所述的双转子电机，其特征在于，每一所述定子轭的内侧面分别平行于所述定子的外壁设置，每一所述定子轭的内侧面上均设有自上而下延伸的第一槽体。

3.如权利要求2所述的双转子电机，其特征在于，所述定子轭的内侧面上还设有沿所述定子的周向延伸的第二槽体。

4.如权利要求2所述的双转子电机，其特征在于，所述定子轭自上而下设有三行，且三行所述定子轭的内端分别向所述定子的球心处延伸。

5.如权利要求4所述的双转子电机，其特征在于，所述定子轭包括：延伸板，外端与所述定子的内壁可拆卸连接，内端向所述定子的球心处延伸，所述第一绕组线圈绕设于所述延伸板的外周；以及轭板，连接于所述延伸板的内端，且板面平行于所述定子的内壁，所述第一槽体设置于所述轭板的内侧板面上。

6.如权利要求1所述的双转子电机，其特征在于，所述外转子的外壁上沿周向设有若干个容纳槽，所述容纳槽由上而下延伸设置，所述永磁体为设置于所述容纳槽中的弧形板状构件。

7.如权利要求1所述的双转子电机，其特征在于，所述第二绕组线圈设有三个，三个所述第二绕组线圈的上端分别与所述输出轴的下端相连，且三个所述第二绕组线圈的下端分别向所述输出轴的外下方延伸。

8.如权利要求1所述的双转子电机，其特征在于，所述外转子的下端设有用于与所述定子的内底面球铰接的球铰座，所述球铰座上设有沿上下方向延伸的贯通孔。

9.如权利要求8所述的双转子电机，其特征在于，所述外转子的底部设有底座，所述底座上设有与所述贯通孔连通且用于与所述加压泵相连的通气孔。