1.一种分体式遥操作自动呼吸道标本采集机器人，包括有机器人本体，其特征在于：所述机器人本体设置有固定臂(1)和操作臂(2)，所述固定臂(1)包括有成对分布的第一X向导轨(3)，所述第一X向导轨(3)上分别安装有额头垫高度调整机构(4)、牙托圈高度调整机构(5)，所述额头垫高度调整机构(4)上设置有额头垫组件(13)，所述第一X向导轨(3)之间设置有枕板(23)，所述操作臂(2)包括有成对分布的第二X向导轨(24)，所述第二X向导轨(24)之间设置有连接板(25)，所述第二X向导轨(24)上设置有镜鞘及升降机构(31)与软管固定及推进机构(33)，所述镜鞘及升降机构(31)上安装有内窥镜头(30)，所述软管固定及推进机构(33)上安装有咽拭子及连接管(32)，所述机器人本体上电性连接有控制器(43)，或是所述机器人本体外连接有控制器(43)，所述控制器(43)内设置有控制软件，所述控制器(43)包括电机驱动器、计算机、AI芯片、手控器中的一种或是多种，所述控制软件包括电机运动控制软件、图像识别软件、计算软件中的一种或是多种。

2.根据权利要求1所述的一种分体式遥操作自动呼吸道标本采集机器人，其特征在于：所述额头垫高度调整机构(4)包括有分别设置在成对分布的第一X向导轨(3)上的第一立柱(7)、第二立柱(8)，所述第一立柱(7)、第二立柱(8)通过滑块(6)与第一X向导轨(3)活动连接，所述第一立柱(7)、第二立柱(8)间连接有第一横杆(12)，所述第一横杆(12)下方安装有额头垫组件(13)，所述第一立柱(7)、第二立柱(8)内均安装有第一电机(9)、第一丝杠(10)及第一导向柱(11)，所述第一电机(9)通过第一丝杠(10)与第一导向柱(11)相连，所述第一导向柱(11)与第一横杆(12)相连，所述额头垫组件(13)通过额头垫快换接头(14)与第一横杆(12)相连。

3.根据权利要求1所述的一种分体式遥操作自动呼吸道标本采集机器人，其特征在于：所述牙托圈高度调整机构(5)包括有分别设置在成对分布的第一X向导轨(3)上的第三立柱(15)、第四立柱(16)，所述第三立柱(15)、第四立柱(16)通过滑块(6)与第一X向导轨(3)活动连接，所述第三立柱(15)、第四立柱(16)之间连接有第二横杆(20)，所述第二横杆(20)下方安装有牙托圈组件(21)，所述第三立柱(15)、第四立柱(16)内均安装有第二电机(17)、第二丝杠(18)及第二导向柱(19)，所述第二电机(17)通过第二丝杠(18)与第二导向柱(19)相连，所述第二导向柱(19)与第一横杆(12)相连，所述牙托圈组件(21)通过牙托圈快换接头(22)与第二横杆(20)相连。

4.根据权利要求1所述的一种分体式遥操作自动呼吸道标本采集机器人，其特征在于：所述第二X向导轨(24)通过滑块(6)活动连接有第五立柱(26)、第六立柱(27)，所述第五立柱(26)、第六立柱(27)之间通过Y轴旋转机构(29)连接有Y向导轨(28)，所述Y向导轨(28)上安装有镜鞘及升降机构(31)与软管固定及推进机构(33)。

5.根据权利要求4所述的一种分体式遥操作自动呼吸道标本采集机器人，其特征在于：所述Y轴旋转机构(29)包括有Y向电机(35)，所述Y向电机(35)上连接有摆臂(36)，所述摆臂(36)上设置有转轴(34)。

6.根据权利要求1所述的一种分体式遥操作自动呼吸道标本采集机器人，其特征在于：所述镜鞘及升降机构(31)包括导管座(37)，所述导管座(37)上接插有导管(38)，所述导管座(37)上还通过第一连接板(40)连接有第一丝杆电机(39)。

7.根据权利要求1所述的一种分体式遥操作自动呼吸道标本采集机器人，其特征在于：所述软管固定及推进机构(33)包括有第二连接板(42)，所述第二连接板(42)上设置有第二丝杆电机(41)。