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专利号: 2020101693830
申请人: 台州市黄岩超骏塑模有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车保险杠自动打孔设备,其特征在于,包括加工台(1),所述加工台(1)顶部设有用于放置工件的容纳治具(2),容纳治具(2)的内部设有定位组件(3),定位组件(3)包括两个分别能够抵触工件的夹块(4),容纳治具(2)的两端分别设有端部矫正组件(5),容纳治具(2)的一侧设有横向移动组件(6),横向移动组件(6)的输出端设有双向移动组件(7),双向移动组件(7)的输出端设有两个对称设置的打孔组件(8),每个打孔组件(8)分别包括打孔机(9),两个打孔机(9)对称位于容纳治具(2)的上方,加工台(1)的两侧分别设有能够容纳工件的上料架(10)和下料架(11),上料架和下料架(11)之间的上方设有呈水平设置的中空框架(12),中空框架(12)的两端底部分别通过固定支架分别于上料架(10)和下料架(11)的内部固定连接,中空框架(12)的内部设有能够从上料架(10)和容纳治具(2)之间移动的上料抓取组件(13),中空框架(12)的内部还设有能够从容纳治具(2)和下料架(11)之间移动的下料抓取组件(14);

所述容纳治具(2)为矩形体结构,容纳治具(2)的上方设有能够与工件接触的弧形面(15),容纳治具(2)的顶部两端两侧分别设有能够与工件接触的竖直限位块(16),容纳治具(2)的底部设有矩形切槽,定位组件(3)设置在矩形切槽的内部,两个夹块(4)分别设置在容纳治具(2)的两侧,容纳治具(2)上设有用于供每个夹块(4)移动的避让槽;

所述定位组件(3)还包括第一电机(17)、水平板(18)、拨动板(19)和两个拨动块(20),水平板(18)呈水平位于容纳治具(2)的矩形切槽内,水平板(18)的底部每个拐角处分别通过第一支架与加工台(1)的台面固定连接,第一电机(17)呈竖直位于水平板(18)的底部中心处,第一电机(17)的底部与加工台(1)的台面固定连接,拨动板(19)呈水平位于第一电机(17)的上方,两个拨动块(20)交叉设置在水平板(18)上,水平板(18)上上设有用于供每个拨动块(20)水平移动的矩形切口(21),每个拨动块(20)的顶部分别向水平板(18)的上方延伸,每个拨动块(20)的顶部分别与每个夹块(4)的底部固定连接,每个拨动块(20)的两侧分别设有移动块,水平板(18)上设有供每个移动块移动的移动槽,拨动板(19)的两端分别向每个拨动块(20)的方向延伸,每个拨动块(20)的底部分别设有拨动柱(22),拨动板(19)上设有用于供每个拨动柱(22)滑动的滑动槽(23),第二电机的输出端与拨动板(19)的底部中心处固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠自动打孔设备,其特征在于,每个所述端部矫正组件(5)均包括升降气缸(24)、竖板(25)和铰接推板(26),铰接推板(26)位于容纳治具(2)的底部端,加工台(1)上设有用于供铰接推板(26)移动的矩形通槽(27),铰接推板(26)一端两侧分别与矩形通槽(27)的内壁铰接设置,升降气缸(24)位于加工台(1)的下方,升降气缸(24)位于铰接推板(26)的下方,竖板(25)呈竖直位于升降气缸(24)的一侧,竖板(25)的顶部与加工台(1)的底部固定连接,升降气缸(24)的底部与竖板(25)的下端一侧铰接设置,升降气缸(24)的输出端与铰接推板(26)的上端一侧铰接设置,铰接推板(26)的靠近容纳治具(2)的一面下端设有能够与工件接触的三角抵块(28)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车保险杠自动打孔设备,其特征在于,所述横向移动组件(6)包括中空架(29)、第三电机(30)、螺纹套杆(31)、内杆(32)、螺纹套治具(33)、固定板(34)和两个第一滑轨(35),两个第一滑轨(35)呈水平位于加工加工台(1)的上方两侧,每个第一滑轨(35)分别通过第二支架与加工台(1)的台面固定连接,中空架(29)呈水平位于两个第一滑轨(35)之间,中空架(29)的底部通过第三支架与加工台(1)的台面固定连接,双向移动组件(7)呈水平位于中空架(29)的一端,每个第一滑轨(35)的内部分别设有能够在每个第一滑轨(35)内部滑动的第一滑块(36),每个第一滑块(36)的一端分别与双向移动组件(7)的一端固定连接,第三电机(30)呈水平固定安装在中空架(29)远离双向移动组件(7)的一端,螺纹套治具(33)设置在中空架(29)远离第三电机(30)的一端,螺纹套杆(31)呈水平设置在螺纹套治具(33)的内圈,螺纹套杆(31)与螺纹套治具(33)螺纹连接,螺纹套杆(31)的一端向双向移动组件(7)方向延伸,固定板(34)呈竖直位于螺纹套杆(31)的延伸端,固定板(34)上设有轴承(37),螺纹套杆(31)的延伸端能够转动的插设于轴承(37)的内圈,固定板(34)的一面与双向移动组件(7)的侧壁固定连接,内杆(32)呈水平位于螺纹套杆(31)的内圈,内杆(32)的两侧分别设有抵触条(38),螺纹套杆(31)上设有用于供每个抵触条(38)滑动的抵触槽,第三电机(30)的输出端能够转动的穿过中空架(29)的一端两面与内杆(32)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车保险杠自动打孔设备,其特征在于,所述双向移动组件(7)包括双向丝杆传动机(39),双向丝杆传动机(39)的两端分别与每个第一滑块(36)的一端固定连接,双向丝杆传动机(39)的两个输出端分别与每个打孔组件(8)的内部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车保险杠自动打孔设备,其特征在于,每个所述打孔组件(8)均包括第四电机(40)、转盘(41)和丝杆传动机(42),第四电机(40)呈水平固定安装在双向丝杆传动机(39)的输出端,转盘(41)呈竖直固定安装在第四电机(40)的输出端,丝杆传动机(42)呈竖直固定安装在转盘(41)远离第四电机(40)的一面,打孔机(9)呈竖直固定安装在丝杆传动机(42)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种汽车保险杠自动打孔设备,其特征在于,所述上料抓取组件(13)和下料抓取组件(14)交叉设置在中空框架(12)的内部,上料抓取组件(13)和下料抓取组件(14)结构相同,上料抓取组件(13)和下料抓取组件(14)均包括第五电机(43)、移动板(44)和螺纹杆(45),第五电机(43)呈水平固定安装在中空框架(12)的一端,螺纹杆(45)呈水平设置在中空框架(12)的内部,螺纹杆(45)的两端分别能够转动的插设于中空框架(12)的内壁上,第五电机(43)的输出端与螺纹杆(45)的一端固定连接,移动板(44)呈水平设置在螺纹杆(45)上,移动板(44)上设有用于供螺纹杆(45)螺纹连接的螺纹穿孔,移动板(44)的一侧设有第二滑块(46),中空框架(12)上设有用于供第二滑块(46)滑动的第二滑轨(47)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车保险杠自动打孔设备,其特征在于,每个所述上料抓取组件(13)和下料抓取组件(14)还均包括水平架(48)、第六电机(49)、收放辊轴(50)、钢绳(51)、升降板(52)和两个用于抓取工件的气动夹爪(53),水平架(48)呈水平固定安装在移动板(44)的顶部,第五电机(43)呈水平固定安装在水平架(48)的顶部,水平架(48)的一端向移动板(44)的一侧延伸,收放辊轴(50)呈水平设置在水平架(48)延伸端的上方,钢绳(51)设置在收放辊轮上,第五电机(43)的输出端设有主动轮(54),收放辊轴(50)的一端设有从动轮(55),主动轮(54)通过同步带与从动轮(55)传动连接,水平架(48)的底部设有呈竖直设置的导向管(56),导向管(56)的顶部穿过水平架(48)的两面向上延伸,钢绳(51)的一端穿过导向管(56)的内圈向下延伸,升降板(52)呈水平位于导向管(56)的下方,钢绳(51)的延伸端与升降板(52)的顶部中心处固定连接,两个气动夹爪(53)分别固定安装在升降板(52)的底部两端。

8.根据权利要求7所述的一种汽车保险杠自动打孔设备,其特征在于,每个所述移动板的底部分别设有呈水平设置的横向板(57),横向板(57)的两端分别设有呈竖直设置的限位套管(58),每个限位套管(58)的内圈分别设有能够在每个限位套管(58)内圈滑动的限位柱(59),每限位柱(59)的底部分别与升降板(52)的顶部固定连接。