1.基于牙冠的种植牙基台自动生成方法，包括以下步骤：

步骤1、首先从输入获取基台牙龈线L1b：以基台牙龈线L1b偏移缩放生成基台底面线L2b，再通过参数生成L1b和L2b间的曲面骨架线条，然后将曲面骨架线条插值并放样生成光滑的种植牙基台底部曲面M1b；

步骤2、从输入获取种植体朝向N1i、牙冠模型Mtooth；将步骤1中获得的基台底面线L2b以种植体朝向N1i为投影方向，对牙冠模型Mtooth进行投影，获得牙冠模型上的投影分割线L3p；

步骤3、使用封闭曲线分割网格的算法，以步骤2中获得的牙冠投影分割线L3p将牙冠模型Mtooth分割为咬合面部分和外围部分这两部分，保留含有咬合面结构的咬合曲面M2b；

步骤4、通过平滑的算法平滑步骤3中获得的咬合曲面M2b，然后使用拼接的算法，将步骤

1中获得的种植牙基台底部曲面M1b和咬合曲面M2b连接成为完整的个性化种植牙基台。

2.如权利要求1所述的基于牙冠的种植牙基台自动生成方法，其特征在于：步骤1中输入为基台牙龈线，具体包括：首先根据参数对基台牙龈线的拷贝线进行偏移和缩放，偏移和缩放完成后的线为即基台底面线；然后，通过参数控制偏移和缩放程度，拷贝和平移出牙龈线和基台底面线间的曲面骨架线条，接着将这些曲面骨架线条通过二次样条曲线的插值算法，插值出中间更加细致光滑的放样曲线，最后采用多线条放样的算法将以上骨架线条生成种植基台底部曲面。

3.如权利要求1所述的基于牙冠的种植牙基台自动生成方法，其特征在于：步骤2中通过输入获得种植体方向和已经放置到正确位置的牙冠模型，具体包括：将步骤1中获得的基台底面线以种植体方向作为主方向，用输入的角度参数为修正，对牙冠模型进行投影，获得一条在牙冠模型上的投影线，其中角度参数在0度到30度，以便生成形态近似圆台的种植牙基台。

4.如权利要求1所述的基于牙冠的种植牙基台自动生成方法，其特征在于：步骤3中使用封闭曲线分割网格模型的算法，以步骤2中获得的投影分割线将牙冠模型分割为2个模型，具体包括：对于投影分割曲线上的每一个点Pi搜索出其相邻的三角面片Ci记为关联面片，通过这些关联面片对牙冠模型进行分割；其中投影点落在网格模型上的情况有三种，分别是点在三角面片内部、点在三角面片的边上和点在三角面片的顶点，最后通过删除关联面片获得两个独立的网格面模型，保留带有咬合结构的部分为咬合曲面。

5.如权利要求1所述的基于牙冠的种植牙基台自动生成方法，其特征在于：步骤4具体包括：首先使用邻点权重平均位移的算法对咬合曲面的边缘进行顺滑，保证边缘的面片在连接时不会出现面片穿插的情况，其中对于边界边上的每一个顶点V0，该顶点更新后的位置为 其中V为更新后的位置，n为相邻点的数量，Vi为相邻点的位置， π为圆周率；接着，使用拉普拉斯平滑算法对咬合曲

面M2b进行平滑；最终连接基台底部曲面M1b和咬合曲面M2b获得带有牙冠咬合结构的种植牙基台模型。